CN216603308U - 刹车联动结构以及医疗底盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刹车联动结构以及医疗底盘装置。刹车联动结构用于对具有制动锁点的移动轮机构进行刹车制动，包括脚刹踏板、脚踏踏板和驱动机构，驱动机构包括连接于脚刹踏板的驱动轴，且驱动轴与制动锁点连接；驱动机构还包括连接于脚踏踏板的联动总成；脚刹踏板被踩踏时能够带动驱动轴绕轴线转动，以通过制动锁点促使移动轮机构处于刹车制动状态，且联动总成能够随驱动轴动作以带动脚踏踏板转动。本实用新型提供的刹车联动结构满足脚刹踏板在踩踏过程中脚踏踏板的展开动作与移动轮机构的刹车制动联动进行，使得医疗设备由移动过程切换至制动状态时，能够直接进入医疗操作状态，无需在制动的同时进行多次调整，从而提高医疗人员的操作体验感。

Description

刹车联动结构以及医疗底盘装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及刹车联动结构以及医疗底盘装置。

背景技术

医护人员在使用带移动功能的医疗设备时，往往基于医疗操作需要将该医疗设备停稳在需要的位置，例如经常需要将患者连同病床一起转移，特别是在人流量较大，且快速运输或者道路不平时，患者在转运过程中容易存在一定的安全隐患，故而在转运过程中，医疗人员对这些医疗设备的刹车制动要求较高。同时，在某些情况下，当医疗设备在刹车制动后还需要及时对患者施于急救操作。然而，部分医疗设备在制动时，不便医疗人员操作，需要进行多次调整才可以确保急救操作正常且安全开展，而且在遇到部分路面不平时，不方便在制动操作和移动操作中进行切换，从而导致医疗人员操作体验感较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中带有移动功能的医疗设备在制动和移动过程中切换不便，影响医疗人员正常工作，导致操作体验感较差的技术问题，提供一种刹车联动结构。

一种刹车联动结构，用于对移动轮机构进行刹车制动，移动轮机构具有制动锁点。该刹车联动结构包括脚刹踏板、脚踏踏板和驱动机构，所述驱动机构包括连接于所述脚刹踏板的驱动轴，且所述驱动轴与所述制动锁点连接；所述驱动机构还包括连接于所述脚踏踏板的联动总成；所述脚刹踏板被踩踏时能够带动所述驱动轴绕轴线转动，以通过所述制动锁点促使所述移动轮机构处于刹车制动状态，且所述联动总成能够随所述驱动轴动作以带动所述脚踏踏板转动。

上述的刹车联动结构，通过驱动轴的设置，当脚刹踏板被下踩时带动驱动轴绕自身轴线转动并与移动轮机构上的制动锁点配合，以满足移动轮机构的刹车制动，以确保安装有该刹车联动结构的医疗设备稳定停止；同时联动总成又可以驱动脚踏踏板向下转动，以暴露出用于医疗人员操作的操作空间。如此，满足脚刹踏板在踩踏过程中脚踏踏板的展开动作与移动轮机构的刹车制动联动进行，使得医疗设备由移动过程切换至制动状态时，能够直接进入医疗操作状态，无需在制动的同时进行多次调整，从而提高医疗人员的操作体验感。

在其中一个实施例中，所述联动总成包括驱动杆一、压杆一和动力支撑杆一；所述驱动杆一的一端连接于所述驱动轴，另一端活动连接于所述压杆一的一端，所述压杆一的另一端活动连接于所述脚踏踏板；所述动力支撑杆一的一端铰接于医疗设备的底盘，另一端活动连接于所述压杆一；所述底盘连接有固定座一，所述压杆一的中部铰接于所述固定座一。

在其中一个实施例中，所述联动总成还包括过渡杆，所述过渡杆铰接于所述驱动杆一与所述压杆一之间；和/或，所述压杆一与所述脚踏踏板活动连接的一端连接有球面体一。

在其中一个实施例中，所述脚踏踏板向外延伸有连接翻边一，所述压杆一的端部活动连接于所述连接翻边一的上表面。

在其中一个实施例中，所述脚踏踏板通转轴一连接于所述底盘；所述刹车联动结构还包括安装于所述底盘的弹性件，所述弹性件的另一端抵接于所述脚踏踏板，所述弹性件用于向所述脚踏踏板施加反向移动的作用力。

在其中一个实施例中，医疗设备的底盘连接有固定座二；所述联动总成包括驱动杆二和支撑杆，所述驱动杆二的一端连接于所述驱动轴，另一端活动连接于所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端活动连接于所述脚踏踏板，且所述支撑杆铰接于所述固定座二。

在其中一个实施例中，所述脚踏踏板向外延伸有连接翻边二；所述支撑杆的两端均设置有竖直向上延伸的连接臂，其中一个所述连接臂活动连接于所述连接翻边二的下表面，另一个所述连接臂与所述驱动杆铰接。

在其中一个实施例中，所述连接臂中与所述连接翻边二抵接的一所述连接臂的端部设置有球面体二。

在其中一个实施例中，以医疗设备上沿第一方向上的两个移动轮机构为一组，每组所述移动轮机构对应连接有一组所述联动总成，且两组所述联动总成啮合传动；所述第一方向为所述驱动轴的轴向；所述联动总成还包括连动杆、被动杆一和被动杆二，所述被动杆一的一端铰接于所述支撑杆，另一端铰接于所述被动杆二的一端，所述被动杆二的另一端铰接于所述连动杆，所述连动杆具有齿牙结构以与另一组所述联动总成中的所述连动杆啮合传动。

在其中一个实施例中，所述联动总成还包括动力支撑杆二，所述动力支撑杆二的一端铰接于所述脚踏踏板，另一端铰接于所述被动杆一，所述动力支撑杆二用于向所述被动杆一施加支撑力。

在其中一个实施例中，所述联动总成包括驱动件，所述驱动件通过转轴二连接于所述脚踏踏板，所述转轴二转动连接于底盘；所述驱动件能够驱动所述转轴二转动，以带动所述脚踏踏板转动。

在其中一个实施例中，所述联动总成还包括电控按钮，所述电控按钮与所述驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动轴包括圆柱段和连接于所述圆柱段两端的棱柱段，所述棱柱段与所述制动锁点连接。

在其中一个实施例中，所述刹车联动结构还包括安装于医疗设备的底盘上的限位块，所述限位块用于对所述脚刹踏板的移动进行限位。

本实用新型还提供一种医疗底盘装置，能够解决上述至少一个技术问题。

一种医疗底盘装置，包括上述的刹车联动结构，还包括底盘框架，所述刹车联动结构安装于所述底盘框架。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的医疗底盘装置的第一示意图；

图2为图1中提供的医疗底盘装置的俯视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为图1中提供的医疗底盘装置在脚刹踏板被踩下时的剖视图；

图6为本实用新型一实施例提供的医疗底盘装置的第二示意图；

图7为图6提供的医疗底盘装置的第一剖视图；

图8为图6提供的医疗底盘装置的第二剖视图；

图9为图6提供的医疗底盘装置的第三剖视图；

图10为本实用新型一实施例提供的医疗底盘装置的第三示意图；

图11为图10提供的医疗底盘装置的侧视图。

附图标记：10-驱动轴；11-圆柱段；12-棱柱段；20-联动总成；21-驱动杆一；22-压杆一；23-动力支撑杆一；24-过渡杆；25-驱动杆二；26-支撑杆；27- 连动杆；28-被动杆一；29-被动杆二；31-动力支撑杆二；40-驱动件；100-脚刹踏板；200-脚踏踏板；201-转轴一；202-转轴二；211-踏板本体；212-踏板固定架；213-复位固定板；214-复位盖板；215-滑块二；221-球面体一；261- 连接臂；271-齿牙结构；300-移动轮机构；301-轮座；302-轮体；400-驱动机构；500-弹性件；1000-刹车联动结构；1001-刹车标识；1002-解锁标识；2000-底盘框架；2001-连接翻边一；2002-连接翻边二；2100-固定座一；2200-避让孔；2300-固定座二；2611-球面体二；3001-制动锁点一；3002-制动锁点二。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图6和图10所示，本实用新型一实施例提供了一种刹车联动结构 1000，用于对具有制动锁点的移动轮机构300进行刹车制动。该刹车联动结构 1000包括脚刹踏板100、脚踏踏板200和驱动机构400，驱动机构400包括连接于脚刹踏板100的驱动轴10，且驱动轴10与制动锁点连接；驱动机构400还包括连接于脚踏踏板200的联动总成20。脚刹踏板100被踩踏时能够带动驱动轴 10绕轴线转动，以通过制动锁点促使移动轮机构300处于刹车制动状态，且联动总成20能够随驱动轴10动作以带动脚踏踏板200转动。具体的，通过驱动轴10的设置，满足脚刹踏板100与移动轮机构300的连接，从而满足在踩踏脚刹踏板100时通过驱动轴10与制动锁点的配合，实现移动轮机构300的刹车制动。同时通过联动总成20的设置，满足在驱动轴10随脚刹踏板100作动时驱动脚踏踏板200向下转动，以暴露出用于医疗人员操作的操作空间。也就是说，该刹车联动结构1000通过驱动轴10和联动总成20的设置，满足脚刹踏板100 在踩踏过程中脚踏踏板200的展开动作与移动轮机构300的刹车制动联动进行，使得医疗设备由移动过程切换至制动状态时，能够直接进入医疗操作状态，无需在制动的同时进行多次调整，从而提高医疗人员的操作体验感。

需要说明的是，在本实施例中的移动轮机构300采用具有自锁功能的万向轮，该万向轮相对医疗设备的底盘框架2000安装，同时万向轮的轮座301有部分向上延伸穿过底盘框架2000与驱动轴10连接，该轮座301内设置有自锁组件，以便于实现万向轮的轮体302的自锁。驱动轴10与自锁组件的连接处可以作为制动锁点，以便于触发万向轮的自锁功能。驱动轴10的转动能够通过制动锁点触发移动轮机构300的自锁，促使移动轮机构300处于刹车制动状态。如此，即可实现移动轮机构300的刹车制动与脚踏踏板200的展开联动进行。

如图1和图6所示，在一些实施例中，移动轮机构300的数量为四个，四个移动轮机构300分别设置于底盘框架2000的四个顶角处，以提高医疗底盘装置的移动稳定性。其中，沿底盘框架2000长度方向，位于同一侧的两个移动轮机构300共同一个驱动轴10，即驱动轴10的轴向为底盘框架2000的宽度方向。以其中一个移动轮机构300为例进行说明，正如上述所说的轮座301内设置有自锁组件。具体的，轮座301设置有具有棱柱孔的旋转套筒，驱动轴10的棱柱段12的端部插入棱柱孔内与旋转套筒配合。同时旋转套筒朝向轮体302的一侧向外凸设有限位凸，限位凸用于与刹车柱配合，刹车柱滑动连接于轮座301，并利用弹簧回位。当驱动轴10转动带动旋转套筒转动时，能够通过限位凸与刹车柱之间相抵接，促使刹车柱下移压紧于轮体302实现刹车制动。驱动轴10在脚刹踏板100的作用下反向转动，即可带动旋转套筒反向转动，刹车柱失去限位凸的作用力在弹簧的作用下上移，释放轮体302。因此，这里的旋转套筒的棱柱孔即可作为制动锁点。

如图1、图2和图6所示，在一些实施例中，脚刹踏板100具有刹车标识 1001和解锁标识1002，且刹车标识1001和解锁标识1002相对且间隔布置。例如，当医疗人员踩踏刹车标识1001时，带动驱动轴10逆时针转动，实现移动轮机构300的刹车制动，同时脚踏踏板200向下转动以展开。当医疗人员踩踏解锁标识1002时，带动驱动轴10顺时针转动，实现移动轮机构300的解锁，同时脚踏踏板200上移收起。在一个具体的实施例中，在底盘框架2000上安装有用于对脚刹踏板100的转动进行限位的限位块。限位块的设置，确保脚刹踏板100在通过踩踏解锁标识1002后，能够处于水平状态，从而保持驱动轴10 稳定以及脚踏踏板200处于稳定的初始状态。具体的，限位块设置在脚刹踏板 100上位于解锁标识1002的底部。

如图1和图6所示，在又一个具体的实施例中，脚刹踏板100背离踩踏面的一侧设置有踏板安装座，该踏板安装座构造有用于驱动轴10穿过的通孔，且驱动轴10与该踏板安装座固定连接，以便于驱动轴10随脚刹踏板100的转动而同步转动。在再一个具体的实施例中，驱动轴10包括与踏板安装座固定连接的圆柱段11和连接于圆柱段11两端的棱柱段12，棱柱段12用于插入移动轮机构300中的轮座301中，以与制动锁点互相作用。其中，联动总成相对脚踏踏板可以是电动驱动，也可以是机械结构驱动，例如连杆传动、齿轮传动等等。其中以采用机械结构驱动中的制动锁点为制动锁点一，以电动驱动中的制动锁点为制动锁点二。以下具体分类说明。

如图1、图2、图3和图5所示，在一些实施例中，联动总成20包括驱动杆一21、压杆一22和动力支撑杆一23。驱动杆一21的一端连接于驱动轴10，另一端活动连接于压杆一22的一端，压杆一22的另一端活动连接于脚踏踏板 200。动力支撑杆一23的一端铰接于医疗设备的底盘(也就是上述的底盘框架 2000，以下称之为底盘框架2000)，另一端活动连接于压杆一22。底盘框架2000 连接有固定座，压杆一22的中部铰接于固定座一2100。

具体的，驱动杆一21的设置用于与驱动轴10连接，以将驱动轴10的转动运动传递至整个联动总成20，从而通过整个联动总成20传递至脚踏踏板200。压杆一22的设置用于作用于脚踏踏板200，以促使脚踏踏板200下移展开。动力支撑杆一23的设置能够对压杆一22的移动进行支撑，从而确保整个联动总成20的移动稳定，同时还能够对压杆一22的移动起到回复作用。在实际使用时，下踩脚刹踏板100的刹车标识1001处促使驱动轴10逆时针转动，驱动轴 10带动驱动杆一21逆时针摆动，驱动杆一21带动压杆一22的一端绕与固定座一2100的铰接点顺时针转动，促使压杆一22的另一端下移，从而带动脚踏踏板200下移展开。在这个过程中，动力支撑杆一23伸长以支撑压杆一22。当需要解锁时，下踩翘起来的脚刹踏板100的解锁标识1002处，促使驱动轴10顺时针转动，驱动轴10带动驱动杆一21顺时针摆动，驱动杆一21带动压杆一22 的一端绕与固定座一2100的铰接点逆时针转动，促使压杆一22的另一端上移，从而带动脚踏踏板200上移收起。同时，动力支撑杆一23压缩对压杆一22施加转动的动力，确保压杆一22移动更稳。在一个具体的实施例中，动力支撑杆一23采用气弹簧。动力支撑杆一23通过气弹簧接头与压杆一22连接。其中，在底盘框架2000上设置有避让孔2200，以便于驱动杆一21穿过底盘框架2000 连接于脚踏踏板200。在其他的实施例中，该联动总成20包括键连接于驱动轴 10的齿轮，压杆的一端铰接于齿轮，压杆的另一端连接于脚踏踏板200。

如图3和图5所示，在一些实施例中，联动总成20还包括过渡杆24，过渡杆24铰接于驱动杆一21与压杆一22之间。也就是说过渡杆24的设置相当于增强了驱动杆一21与压杆一22之间活动的灵活度，同时也相当于增加了驱动杆一21作用于压杆一22的力臂。在又一实施例中，压杆一22与脚踏踏板200 活动连接的一端连接有球面体一221。通过球面体一221的设置使得压杆一22 与脚踏踏板200之间点接触，在实现对脚踏踏板200驱动的基础上，降低对脚踏踏板200的磨损。在其中一个具体的实施例中，压杆一22的端部焊接一球体或半球体，其只有球面的一端与脚踏踏板200接触即可。

如图3和图5所示，在一些实施例中，脚踏踏板200向外延伸有连接翻边一2001，压杆一22的端部通过球面体一221活动连接于连接翻边一2001的上表面。通过连接翻边一2001的设置，不仅为脚踏踏板200相对压杆一22的连接提供足够的安装空间，而且无需压杆一22与脚踏踏板200上其他结构造成干涉。具体的，脚踏踏板200具有向下凹陷的腔体，用于医疗人员操作的结构置于腔体内，腔体的开口处且沿自身长度方向的两侧壁分别向外弯折形成连接翻边一2001，每个连接翻边一2001对应一组联动总成20。

如图4所示，在一些实施例中，脚踏踏板200通过转轴一201连接于底盘框架2000。该刹车联动结构1000还包括安装于底盘框架2000的弹性件500，弹性件500的另一端抵接于脚踏踏板200，弹性件500用于向脚踏踏板200施加反向移动的作用力。具体而言，通过转轴一201的设置，在满足脚踏踏板200 相对底盘框架2000连接实现支撑的同时，确保脚踏踏板200能够绕转轴一201 的轴线转动，以与压杆一22配合使用，压杆一22压在脚踏踏板200上与转轴一201相对的一侧。弹性件500的设置对脚踏踏板200回复初始状态提供回复力。在实际使用时，当脚刹踏板100通过驱动轴10带动联动总成20动作时，压杆一22顺时针转动下压脚踏踏板200，弹性件500被压缩产生弹性势能；待需要脚踏踏板200收起时，踩踏脚刹踏板100的解锁标识1002处，通过驱动轴 10带动联动总成20动作，压杆一22逆时针转动撤销作用于脚踏踏板200的下压作用，弹性件500得以释放，在弹性势能的作用下推动脚踏踏板200上移回复初始状态(即以收起状态为初始状态)。

如图3-图5所示，在一个具体的实施例中，脚踏踏板200包括踏板本体211 和连接于踏板本体211外侧的踏板固定架212，且踏板固定架212上固设有复位固定板213，同时在底盘框架2000上固定有复位盖板214，弹性件500连接在复位固定板213和复位盖板214之间，以提高弹性件500的安装可靠性。在又一个具体的实施例中，踏板固定架212上设置有导轨一，踏板本体211的侧壁固设有滑块一，滑块一滑动连接于导轨一，以便于踏板本体211沿自身宽度方向的伸长和缩回。在再一个具体的实施例中，弹性件500采用弹簧。

需要补充的是，如图1和图2所示，正如上述所言，在四个移动轮机构300 的情况下，设置有两个驱动轴10。此时，每个驱动轴10均对应连接有一组联动总成20，且每组联动总成20独立存在、互不干涉。同时，两个驱动轴10分别对应连接有两个脚刹踏板100。当需要该四个移动轮机构300完全停稳时，踩下两个脚刹踏板100，即可实现四个移动轮机构300的自锁刹车制动，且脚踏踏板 200的展开运动更为稳定。

如图7所示，在其他的实施例中，医疗设备的底盘框架2000连接有固定座二2300。联动总成20包括驱动杆二25和支撑杆26，驱动杆二25的一端连接于驱动轴10，另一端活动连接于支撑杆26的一端，支撑杆26的另一端活动连接于脚踏踏板200，且支撑杆26铰接于固定座二2300。

也就是说，在本实施例中，驱动轴10的转动能够带动驱动杆二25绕驱动轴10的轴线摆动，驱动杆二25带动支撑杆26绕与固定座二2300的铰接点转动，以通过支撑杆26带动脚踏踏板200展开和收起。通过这样的设置，相当于将支撑杆26设置呈类似跷跷板的结构，当一端下移另一端必定上移，此时即可通过驱动杆二25直接作用于支撑杆26即可实现脚踏踏板200的下移展开和上移收起，简化结构，减少中间的传递过程。在实际使用时，驱动轴10逆时针转动时带动驱动杆二25逆时针摆动，驱动杆二25能够驱动支撑杆26绕与固定座二2300的铰接点顺时针转动，则支撑杆26与驱动杆二25连接的一端向上转动，支撑杆26与脚踏踏板200连接的一端向下转动，实现脚踏踏板200的展开。同时，当驱动轴10顺时针转动时带动驱动杆二25顺时针摆动，驱动杆二25带动支撑杆26的一端向下转动，促使支撑杆26的另一端向上转动，从而实现脚踏踏板200的收起。

需要补充的是，在本实施例中，在脚踏踏板200与底盘框架2000之间也可以设置弹性件500，以通过弹性件500为脚踏踏板200的收起提供上移收起的回复力。同时，脚踏踏板200通过转轴一201与底盘框架2000转动连接。

如图7所示，在一些实施例中，脚踏踏板200向外延伸有连接翻边二2002，同时支撑杆26的两端均设置有竖直向上延伸的连接臂261，其中一个连接臂261 活动连接于连接翻边的下表面，另一个连接臂261与驱动杆二25活动连接。也就是说，支撑杆26和两个延伸臂共同形成U型结构，该U型结构的中部与固定座二2300铰接，U型结构的两端分别连接于驱动杆二25和连接翻边二2002的底面。连接臂261的设置，使得支撑杆26具有足够的装配空间，更便于支撑杆 26相较于连接翻边二2002和驱动杆二25连接。在一个具体的实施例中，两个连接臂261中，与连接翻边二2002连接的一连接臂261的延伸端部固设有球面体二2611，以便于与脚踏踏板200连接，降低脚踏踏板200的磨损。其中，球面体二2611可以为球体，也可以为半球体，其只有有球面的一侧与脚踏踏板200 接触即可。

如图7所示，在一个具体的实施例中，连接翻边二2002搭接于球面体二 2611，即支撑杆26通过球面体二2611顶触于连接翻边二2002的下表面。此时，当带有连接臂261的支撑杆26在驱动轴10的作用下顺时针转动时，支撑杆26 上带有球面体二2611的一端转动下移，此时连接翻边二2002失去支撑杆26的支撑作用，则脚踏踏板200能够在自身重力作用下下移，以实现脚踏踏板200 的下移展开。当支撑杆26在驱动轴10的作用下逆时针转动时，支撑杆26带有球面体二2611的一端上移，通过与连接翻边二2002的抵接将脚踏踏板200顶起，以实现脚踏踏板200的收起。其中，连接翻边二2002的设置及其作用均与连接翻边一2001的设置及其作用相同，故而不再赘述。

如图6和图8所示，在一些实施例中，以医疗设备上沿第一方向上的两个移动轮机构300为一组，每组移动轮机构300对应连接有一组联动总成20，且两组联动总成20啮合传动。其中，第一方向为驱动轴10的轴向。通过这样的设置，当其中一组联动总成20动作时，能够带动与之啮合传动的另一组联动总成20同步动作，从而使得脚踏踏板200沿自身长度方向的两端均具有同步下移的动作，提高脚踏踏板200展开时的稳定性。而且，正是因为有两组联动总成 20之间的联动，当医疗人员只踩踏其中一组联动总成20对应的脚刹踏板100时，即可实现两组联动总成20的联动，操作更为方便。

如图8和图9所示，在一些实施例中，联动总成20还包括连动杆27、被动杆一28和被动杆二29，被动杆一28的一端铰接于支撑杆26，另一端铰接于被动杆二29的一端，被动杆二29的另一端铰接于连动杆27，连动杆27构造有齿牙结构271，以与另一组联动总成20中的连动杆27上的齿牙结构271啮合传动。具体而言，被动杆一28和被动杆二29的设置用于将支撑杆26随驱动杆二25 的动力传递至连动杆27，且能够提高支撑杆26与连动杆27之间动力传递的灵活性和便捷性。齿牙结构271的设置，以用于进行两个连动杆27之间的啮合传动，从而实现两组联动总成20的联动。其中，支撑杆26与驱动杆二25连接的一端与被动杆一28连接。为了便于表述，以图8某中的放置方位为例。在实际使用时，当左支撑杆在左驱动杆二的作用下顺时针转动时，左支撑杆与左被动杆一连接的一端向上转动，通过左被动杆一推动左被动杆二向上移动，左被动杆二推动左连动杆顺时针转动，以通过齿牙结构271带动右连动杆逆时针转动，该右连动杆带动对应的右被动杆二朝向靠近右连动杆的一侧移动并微微上移，右被动杆二拉动右被动杆一同步移动，该右被动杆一带动对应的右支撑杆的一端上移转动，则右支撑杆与脚踏踏板200连接的一端下移。如此，在满足脚踏踏板200下移展开的同时，实现两组联动总成20的联动。

如图8和图9所示，在一些实施例中，联动总成20还包括动力支撑杆二31，动力支撑杆二31的一端铰接于脚踏踏板200，另一端铰接于被动杆一28，动力支撑杆二31用于向被动杆一28施加支撑力。具体而言，通过动力支撑杆二31 的设置，对被动杆一28起到支撑作用，从而提高整个联动总成20动作的稳定性。在一些其他的实施例中，支撑杆26的一端搭接于驱动杆二25的上方。当驱动杆二25逆时针转动时推动支撑杆26的该端上移即可实现支撑杆26顺时针转动；当驱动杆二25顺时针转动时，驱动杆二25作用于支撑杆26的推力消失。此时，动力支撑杆二31能够拉动被动杆一28向下转动，被动杆一28带动支撑杆26与之连接的一端向下转动，则支撑杆26与脚踏踏板200顶触的一端向上转动，以推动脚踏踏板200上移收起。同时，因为连动杆27的设置，当其中一个被动杆一28动作时，势必会通过对应的被动杆二29驱动相应的连动杆27动作，从而实现两组联动总成20的联动，实现脚踏踏板200的稳定上移。在一个具体的实施例中，驱动杆二25通过球体与支撑杆26顶触。

需要补充的是，综上可知，在上述实施例中，脚踏踏板200均通过转轴一 201连接于底盘框架2000，故而脚踏踏板200绕转轴一201的轴线向上转动和向下转动，例如，下移展开为逆时针转动，上移收起为顺时针转动。同时，在上述实施例中，均是通过球面体抵接于脚踏踏板200，例如抵接于连接翻边一 2001的上表面，或顶触于连接翻边二2002的下表面。同时，可以在连接翻边上构造有活动孔，球面体转动安装于该活动孔内，从而带动脚踏踏板200展开和收起。

如图10和图11所示，在其他的实施例中，移动轮机构300具有制动锁点二3002。驱动机构400包括连接于脚刹踏板100的驱动轴10，且驱动轴10的端部连接于制动锁点二3002。驱动机构400还包括驱动件40，驱动件40通过转轴二202连接于脚踏踏板200，且转轴二202转动连接于底盘框架2000。当脚刹踏板100被踩下时，驱动轴10通过制动锁点二3002促使移动轮机构300 处于刹车制动状态，且驱动件40能够驱动转轴二202转动，以带动脚踏踏板200 转动展开。

需要提前说明的是，这里的制动锁点二3002与上述实施例中的制动锁点一 3001的原理相同，且驱动轴10和驱动轴10的结构相同，故而不再赘述。在本实施例中，其主要是通过脚踏踏板200与驱动轴10的配合，以及驱动轴10与制动锁点二3002的配合，实现移动轮机构300的刹车制动。同时，通过驱动件 40的设置，以通过驱动该转轴二202的转动带动脚踏踏板200同步转动。其中，脚踏踏板200向下转动即为展开，向上转动即为收起。转轴二202的两端转动连接于底盘框架2000，驱动件40的传动轴与转轴二202的一端传动连接，从而实现转轴二202的驱动。也就是说，在本实施例中，通过驱动件40的设置，驱动转轴二202绕自身轴线正转和反转，从而实现脚踏踏板200的展开和收起。在一个具体的实施例中，驱动件40为旋转电机。电机的电机轴(即上述的传动轴)与转轴二202之间还设置有减速机构和联轴器。

如图10和图11所示，在一个具体的实施例中，联动总成20还包括电控按钮，电控按钮与驱动件40连接。具体的，电控按钮的设置便于医疗人员操作，实现人机交互。例如当需要脚踏踏板200展开时，医疗人员先踩踏脚刹踏板100 的刹车标识1001处，以便于通过驱动轴10与制动锁点二3002的配合实现移动轮机构300的刹车制动。同时，医疗人员手动电控按钮，以通过电控按钮控制驱动件40启动，以实现脚踏踏板200向下转动以展开。同样的，当需要脚踏踏板200收起时，医疗人员先踩踏脚刹踏板100的解锁标识1002处，以通过驱动轴10带动移动轮机构300解除刹车制动状态。同时，医疗人员通过电控按钮驱动驱动件40启动，以驱动转轴二202反向转动，实现脚踏踏板200的上转收起。

需要补充的是，在本实施例中，该医疗设备还具有中心控制单元，电控按钮和驱动件40均与中心控制单元电连接，中心控制单元接收电控按钮的操作信号，进行分析处理后向驱动件40发出启动或关闭的操作指令，从而实现电控按钮对驱动件40的启动和关闭的控制。其中，关于中心控制单元相对驱动件40 和电控按钮的控制为现有成熟技术，故而不再赘述。

本实用新型一实施例还提供了一种医疗底盘装置，包括上述的刹车联动结构1000，还包括底盘框架，刹车联动结构安装于底盘框架。通过刹车联动结构 1000的设置，使得该医疗底盘装置能够满足脚踏踏板200展开和移动轮机构300 刹车制动同步进行的要求，以便于医疗人员更好的进行医疗操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刹车联动结构，其特征在于，用于对移动轮机构(300)进行刹车制动，所述移动轮机构(300)具有制动锁点(3000)；所述刹车联动结构(1000)包括脚刹踏板(100)、脚踏踏板(200)和驱动机构(400)；

所述驱动机构(400)包括连接于所述脚刹踏板(100)的驱动轴(10)，且所述驱动轴(10)与所述制动锁点(3000)连接；所述驱动机构(400)还包括连接于所述脚踏踏板(200)的联动总成(20)；

所述脚刹踏板(100)被踩踏时能够带动所述驱动轴(10)绕轴线转动，以通过所述制动锁点(3000)促使所述移动轮机构(300)处于刹车制动状态，且所述联动总成(20)能够随所述驱动轴(10)动作以带动所述脚踏踏板(200)转动。

2.根据权利要求1所述的刹车联动结构，其特征在于，所述联动总成(20)包括驱动杆一(21)、压杆一(22)和动力支撑杆一(23)；

所述驱动杆一(21)的一端连接于所述驱动轴(10)，另一端活动连接于所述压杆一(22)的一端，所述压杆一(22)的另一端活动连接于所述脚踏踏板(200)；所述动力支撑杆一(23)的一端铰接于医疗设备的底盘，另一端活动连接于所述压杆一(22)；所述底盘连接有固定座一(2100)，所述压杆一(22)的中部铰接于所述固定座一(2100)。

3.根据权利要求2所述的刹车联动结构，其特征在于，所述脚踏踏板(200)通过转轴一(201)连接于所述底盘；

所述刹车联动结构还包括安装于所述底盘的弹性件(500)，所述弹性件(500)的另一端抵接于所述脚踏踏板(200)，所述弹性件(500)用于向所述脚踏踏板(200)施加反向移动的作用力。

4.根据权利要求1所述的刹车联动结构，其特征在于，医疗设备的底盘连接有固定座二(2300)；

所述联动总成(20)包括驱动杆二(25)和支撑杆(26)，所述驱动杆二(25)的一端连接于所述驱动轴(10)，另一端活动连接于所述支撑杆(26)的一端，所述支撑杆(26)的另一端活动连接于所述脚踏踏板(200)，且所述支撑杆(26)铰接于所述固定座二(2300)。

5.根据权利要求4所述的刹车联动结构，其特征在于，以医疗设备上沿第一方向上的两个移动轮机构(300)为一组，每组所述移动轮机构(300)对应连接有一组所述联动总成(20)，且两组所述联动总成(20)啮合传动；所述第一方向为所述驱动轴(10)的轴向；

所述联动总成(20)还包括连动杆(27)、被动杆一(28)和被动杆二(29)，所述被动杆一(28)的一端铰接于所述支撑杆(26)，另一端铰接于所述被动杆二(29)的一端，所述被动杆二(29)的另一端铰接于所述连动杆(27)，所述连动杆(27)具有齿牙结构(271)以与另一组所述联动总成(20)中的所述连动杆(27)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的刹车联动结构，其特征在于，所述联动总成(20)还包括动力支撑杆二(31)，所述动力支撑杆二(31)的一端铰接于所述脚踏踏板(200)，另一端铰接于所述被动杆一(28)，所述动力支撑杆二(31)用于向所述被动杆一(28)施加支撑力。

7.根据权利要求1所述的刹车联动结构，其特征在于，所述联动总成(20)包括驱动件(40)，所述驱动件(40)通过转轴二(202)连接于所述脚踏踏板(200)，所述转轴二(202)转动连接于底盘；所述驱动件(40)能够驱动所述转轴二(202)转动，以带动所述脚踏踏板(200)转动。

8.根据权利要求7所述的刹车联动结构，其特征在于，所述联动总成(20)还包括电控按钮，所述电控按钮与所述驱动件(40)连接。

9.根据权利要求1所述的刹车联动结构，其特征在于，所述刹车联动结构(1000)还包括安装于医疗设备的底盘上的限位块，所述限位块用于对所述脚刹踏板(100)的转动进行限位。

10.一种医疗底盘装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的刹车联动结构，还包括底盘框架(2000)，所述刹车联动结构(1000)安装于所述底盘框架(2000)。

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