CN216595421U - 一种超高速伺服电机测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超高速伺服电机测试设备，包括底板，所述底板的上方设有伺服电机，所述底板的上方设有移动结构，所述移动结构包括曲板、竖杆、螺纹杆一和竖筒，所述螺纹杆一的底部通过轴承与底板的顶部一侧转动连接，所述螺纹杆一的外壁上方螺纹连接有曲板。该超高速伺服电机测试设备，通过底板、驱动器、底座、竖板、外壳、伺服电机、移动结构和滑动结构的配合，螺纹杆一带动曲板向上移动，曲板带动横块向内移动，横块带动直板向内滑动，直板对弹簧进行拉伸，横块带动夹板向内移动，进而使夹板与伺服电机相贴合，进而便于工作人员在对伺服电机进行测试时进行固定，避免在受到外力的作用时，导致伺服电机掉落，进而造成伺服电机损坏。

Description

一种超高速伺服电机测试设备

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种超高速伺服电机测试设备。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有技术中的超高速伺服电机测试设备，不便于工作人员在对伺服电机进行测试时进行固定，进而在受到外力的作用时，容易导致伺服电机掉落，进而造成伺服电机损坏，且现有技术中的超高速伺服电机测试设备，不便于工作人员对线路进行整理，进而容易导致工作人员误拉线路，进而导致线路脱落，进而影响对伺服电机的测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超高速伺服电机测试设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的超高速伺服电机测试设备，不便于工作人员在对伺服电机进行测试时进行固定，进而在受到外力的作用时，容易导致伺服电机掉落，进而造成伺服电机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超高速伺服电机测试设备，包括底板，所述底板的上方设有伺服电机，所述底板的上方设有移动结构；

所述移动结构包括曲板、竖杆、螺纹杆一和竖筒；

所述螺纹杆一的底部通过轴承与底板的顶部一侧转动连接，所述螺纹杆一的外壁上方螺纹连接有曲板，所述曲板的底部一侧固定设置有竖筒，所述竖筒的内壁间隙配合有竖杆，所述竖杆的底部与底板的顶部一侧固定连接。这样设计可以使曲板上下移动。

优选的，所述底板的顶部一侧固定设置有外壳，所述底板的顶部固定设置有竖板。外壳的前端面安装有拉门。

优选的，所述底板的顶部另一侧固定设置有底座，所述底座的顶部内壁间隙配合有驱动器。底板对底座起到支撑作用。

优选的，所述底板的上方设有滑动结构；

所述滑动结构包括夹板、弹簧、滑杆、直板、横块和通槽；

所述通槽加工于外壳的顶部内壁，所述通槽的内壁间隙配合有横块，所述横块的内侧斜槽与曲板的外壁滑动卡接，所述横块的顶部一侧固定设置有夹板，所述夹板的一端与伺服电机的一侧下方相贴合，所述横块的底部固定设置有直板，所述直板的内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的底部与底板的顶部一侧固定连接，所述直板的一端固定设置有弹簧，所述弹簧的一端与外壳的内壁一端固定连接。这样设计可以对伺服电机进行固定。

优选的，所述竖板的前方设有整理结构；

所述整理结构包括弧形板一、弧形板二、横板、螺纹杆二、圆杆和套筒；

所述弧形板一的后端与竖板的前端面下方固定连接，所述弧形板一的上方设有横板，所述横板的后端与竖板的前端面上方固定连接，所述横板的内壁螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的底部通过轴承与弧形板二的顶部转动连接，所述横板的底部一侧固定设置有套筒，所述套筒的内壁间隙配合有圆杆，所述圆杆的底部固定设置有弧形板二。这样设计可以对连接线路进行整理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该超高速伺服电机测试设备，通过底板、驱动器、底座、竖板、外壳、伺服电机、移动结构和滑动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动螺纹杆一，螺纹杆一带动曲板向上移动，曲板带动横块向内移动，横块带动直板向内滑动，直板对弹簧进行拉伸，横块带动夹板向内移动，进而使夹板与伺服电机相贴合，进而便于工作人员在对伺服电机进行测试时进行固定，避免在受到外力的作用时，导致伺服电机掉落，进而造成伺服电机损坏；

同时转动螺纹杆一，螺纹杆一带动曲板向上移动，曲板带动横块向内移动，横块带动直板向内滑动，直板对弹簧进行拉伸，横块带动夹板向内移动，进而使夹板与伺服电机相贴合，便于工作人员操作，便于工作人员使用。

通过底板、驱动器、底座、竖板、外壳、伺服电机和整理结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过将连接的线轮放置在弧形板一和弧形板二内侧，转动螺纹杆二，螺纹杆二带动弧形板二向下移动，进而使弧形板二靠近弧形板一，进而将连接的线轮夹紧，便于工作人员对线路进行整理，避免工作人员误拉线路，进而导致线路脱落，影响对伺服电机的测试。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中底板、竖板和外壳的结构示意图；

图3为图1中弹簧、滑杆和直板的结构示意图；

图4为图1中横板、圆杆和套筒的结构示意图。

图中：1、底板，2、移动结构，201、曲板，202、竖杆，203、螺纹杆一，204、竖筒，3、滑动结构，301、夹板，302、弹簧，303、滑杆，304、直板，305、横块，306、通槽，4、整理结构，401、弧形板一，402、弧形板二，403、横板，404、螺纹杆二，405、圆杆，406、套筒，5、驱动器，6、底座，7、竖板，8、外壳，9、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种超高速伺服电机测试设备，包括底板1，底板1的上方设有伺服电机9，底板1的顶部一侧固定设置有外壳8，外壳8的前端面安装有拉门，底板1的顶部固定设置有竖板7，底板1的顶部另一侧固定设置有底座6，底板1对底座6起到支撑作用，底座6的顶部内壁间隙配合有驱动器5，驱动器5的型号根据实际使用情况而定，底板1的上方设有移动结构2，移动结构2包括曲板201、竖杆202、螺纹杆一203和竖筒204，螺纹杆一203的底部通过轴承与底板1的顶部一侧转动连接，螺纹杆一203受力时可以在底板1的顶部一侧转动，螺纹杆一203的外壁上方螺纹连接有曲板201，曲板201的底部一侧固定设置有竖筒204，竖筒204的内壁间隙配合有竖杆202，竖筒204受力时可以在竖杆202的外壁移动，竖杆202的底部与底板1的顶部一侧固定连接。

底板1的上方设有滑动结构3，滑动结构3包括夹板301、弹簧302、滑杆303、直板304、横块305和通槽306，通槽306加工于外壳8的顶部内壁，通槽306的内壁间隙配合有横块305，横块305的内侧斜槽与曲板201的外壁滑动卡接，曲板201受力上下移动时可以带动横块305左右移动，横块305的顶部一侧固定设置有夹板301，夹板301的一端固定设置有橡胶垫，夹板301的一端与伺服电机9的一侧下方相贴合，横块305的底部固定设置有直板304，直板304的内壁滑动卡接有滑杆303，直板304受力时可以在滑杆303的外壁滑动，滑杆303的底部与底板1的顶部一侧固定连接，直板304的一端固定设置有弹簧302，弹簧302始终给予直板304受力移动时相反的力，弹簧302的一端与外壳8的内壁一端固定连接。

竖板7的前方设有整理结构4，整理结构4包括弧形板一401、弧形板二402、横板403、螺纹杆二404、圆杆405和套筒406，弧形板一401的后端与竖板7的前端面下方固定连接，弧形板一401的上方设有横板403，横板403的后端与竖板7的前端面上方固定连接，横板403的内壁螺纹连接有螺纹杆二404，螺纹杆二404的底部通过轴承与弧形板二402的顶部转动连接，轴承使螺纹杆二404受力时可以在弧形板二402的顶部转动，横板403的底部一侧固定设置有套筒406，套筒406的内壁间隙配合有圆杆405，圆杆405受力时可以在套筒406的内壁移动，圆杆405的底部固定设置有弧形板二402。

在本实施例中，当使用该超高速伺服电机测试设备时，首先转动螺纹杆一203，螺纹杆一203带动曲板201向上移动，曲板201带动横块305向内移动，横块305带动直板304向内滑动，直板304对弹簧302进行拉伸，横块305带动夹板301向内移动，进而使夹板301与伺服电机9相贴合，进而便于工作人员在对伺服电机9进行测试时进行固定，避免在受到外力的作用时，导致伺服电机9掉落，进而造成伺服电机9损坏，将连接的线轮放置在弧形板一401和弧形板二402内侧，转动螺纹杆二404，螺纹杆二404带动弧形板二402向下移动，进而使弧形板二402靠近弧形板一401，进而将连接的线轮夹紧，便于工作人员对线路进行整理，避免工作人员误拉线路，进而导致线路脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种超高速伺服电机测试设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有伺服电机(9)，所述底板(1)的上方设有移动结构(2)；

所述移动结构(2)包括曲板(201)、竖杆(202)、螺纹杆一(203)和竖筒(204)；

所述螺纹杆一(203)的底部通过轴承与底板(1)的顶部一侧转动连接，所述螺纹杆一(203)的外壁上方螺纹连接有曲板(201)，所述曲板(201)的底部一侧固定设置有竖筒(204)，所述竖筒(204)的内壁间隙配合有竖杆(202)，所述竖杆(202)的底部与底板(1)的顶部一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种超高速伺服电机测试设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定设置有外壳(8)，所述底板(1)的顶部固定设置有竖板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种超高速伺服电机测试设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部另一侧固定设置有底座(6)，所述底座(6)的顶部内壁间隙配合有驱动器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种超高速伺服电机测试设备，其特征在于：所述底板(1)的上方设有滑动结构(3)；

所述滑动结构(3)包括夹板(301)、弹簧(302)、滑杆(303)、直板(304)、横块(305)和通槽(306)；

所述通槽(306)加工于外壳(8)的顶部内壁，所述通槽(306)的内壁间隙配合有横块(305)，所述横块(305)的内侧斜槽与曲板(201)的外壁滑动卡接，所述横块(305)的顶部一侧固定设置有夹板(301)，所述夹板(301)的一端与伺服电机(9)的一侧下方相贴合，所述横块(305)的底部固定设置有直板(304)，所述直板(304)的内壁滑动卡接有滑杆(303)，所述滑杆(303)的底部与底板(1)的顶部一侧固定连接，所述直板(304)的一端固定设置有弹簧(302)，所述弹簧(302)的一端与外壳(8)的内壁一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种超高速伺服电机测试设备，其特征在于：所述竖板(7)的前方设有整理结构(4)；

所述整理结构(4)包括弧形板一(401)、弧形板二(402)、横板(403)、螺纹杆二(404)、圆杆(405)和套筒(406)；

所述弧形板一(401)的后端与竖板(7)的前端面下方固定连接，所述弧形板一(401)的上方设有横板(403)，所述横板(403)的后端与竖板(7)的前端面上方固定连接，所述横板(403)的内壁螺纹连接有螺纹杆二(404)，所述螺纹杆二(404)的底部通过轴承与弧形板二(402)的顶部转动连接，所述横板(403)的底部一侧固定设置有套筒(406)，所述套筒(406)的内壁间隙配合有圆杆(405)，所述圆杆(405)的底部固定设置有弧形板二(402)。

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