CN216595302U - 一种夹持力和宽度可调的测值机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持力和宽度可调的测值机构，包括底板，在所述底板前端设置送料轨道，所述送料轨道顶端设置有压料装置，在所述压料装置后侧的所述底板上对应所述送料轨道设置有测值装置，在所述测值装置上对应所述送料轨道设置有CCD组件；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的探针间距是可以任意调整，适用性强，只需要一组探针不用来回切换，大大提高了效率，并且本实用新型的探针是固定在电爪上，夹紧的力度可调节，避免力度小了夹不到物料，力度大了对探针损耗大的问题，具有很好的市场应用价值。

Description

一种夹持力和宽度可调的测值机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种夹持力和宽度可调的测值机构。

背景技术

接料机的测值是采用固定间距的探针来测量元件的电阻电容值的，不同的物料需要切换不同的探针，测量效率低，有些实际物料的尺寸跟标准的尺寸差异较大，固定间距的探针就很难测得到值，测值通过率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹持力和宽度可调的测值机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该夹持力和宽度可调的测值机构，包括底板，在所述底板前端设置送料轨道，所述送料轨道顶端设置有压料装置，在所述压料装置后侧的所述底板上对应所述送料轨道设置有测值装置，在所述测值装置上对应所述送料轨道设置有CCD组件。

优选的，所述测值装置包括固定板，所述固定板垂直设置在所述底板上，所述固定板上水平设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的工作端设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的工作端设置有电爪安装板，所述电爪安装板上对应所述送料轨道垂直设置有电动手指夹爪，所述电动手指夹爪的两个工作端分别设置有探针。

优选的，所述CCD组件包括相机安装板，所述相机安装板设置在所述固定板前端，所述相机安装板上对应所述送料轨道设置有CCD相机。

优选的，所述压料装置包括压料安装板，所述压料安装板设置在所述送料轨道顶面，所述压料安装板对应所述CCD组件下方垂直设置有推拉式电磁铁。

优选的，所述推拉式电磁铁包括外壳，所述外壳内设置有静铁芯，所述静铁芯内滑动设置有动铁芯，所述动铁芯底端贯穿并滑动连接所述外壳，所述动铁芯顶端设置有导杆，所述导杆贯穿并滑动连接所述外壳，所述动铁芯底部设置有卡扣，所述卡扣和所述外壳之间的动铁芯上套设有弹簧。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的探针间距是可以任意调整，适用性强，只需要一组探针不用来回切换，大大提高了效率，并且本实用新型的探针是固定在电爪上，夹紧的力度可调节，避免力度小了夹不到物料，力度大了对探针损耗大的问题，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的测值装置结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的压料装置结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的压料装置内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是，该夹持力和宽度可调的测值机构，包括底板1，在所述底板1前端设置送料轨道2，所述送料轨道2顶端设置有压料装置3，在所述压料装置3后侧的所述底板1上对应所述送料轨道2设置有测值装置4，在所述测值装置4上对应所述送料轨道2设置有CCD组件5。

优选的，如图2所示，所述测值装置4包括固定板41，所述固定板41垂直设置在所述底板1上，所述固定板41上水平设置有Y轴直线模组42，所述Y轴直线模组42的工作端设置有Z轴直线模组43，所述Z轴直线模组43的工作端设置有电爪安装板44，所述电爪安装板44上对应所述送料轨道2垂直设置有电动手指夹爪45，所述电动手指夹爪45的两个工作端分别设置有探针46。

优选的，如图1所示，所述CCD组件5包括相机安装板51，所述相机安装板51设置在所述固定板41前端，所述相机安装板51上对应所述送料轨道2设置有CCD相机52。

优选的，如图3所示，所述压料装置3包括压料安装板31，所述压料安装板31设置在所述送料轨道2顶面，所述压料安装板31对应所述CCD组件5下方垂直设置有推拉式电磁铁32。

优选的，如图4所示，所述推拉式电磁铁32包括外壳321，所述外壳321内设置有静铁芯322，所述静铁芯322内滑动设置有动铁芯323，所述动铁芯323底端贯穿并滑动连接所述外壳321，所述动铁芯323顶端设置有导杆324，所述导杆324贯穿并滑动连接所述外壳321，所述动铁芯323底部设置有卡扣325，所述卡扣325和所述外壳321之间的动铁芯323上套设有弹簧326。

所述的测值机构还包括扫码枪，所述扫码枪设置在所述送料轨道2进料端。

工作原理及步骤：a、扫码枪扫描料带上的二维码获取物料信息；

b、料带由传送轨道传送至CCD相机52正下方；

c、压料装置3的电磁铁断电下压将料带，CCD相机52拍照获取物料的位置；

d、电磁铁通电抬起松开料带，料带移动到X方向所需位置；

e、CCD相机52再拍照确认是否料带到达所需位置，若有偏差，重复b、c项动作；

f、Y轴直线模组42将Z轴直线模组43和电动手指夹爪45及探针46移动到Y方向所需的位置；

g、调整好电动手指夹爪45力度及根据物料大小调整张开的宽度，电动手指夹爪45由Z轴直线模组43提供动力下压探针46刺破料带料膜后，下探到指定位置；

h、电动手指夹爪45闭合穿过料膜夹住物料两端，测量物料的电阻电容值；

i、将测出来的值跟扫码获取的物料信息做比对，比对合格将进行下一个接料动作，比对不合格将报警提示。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种夹持力和宽度可调的测值机构，其特征在于，包括底板，在所述底板前端设置送料轨道，所述送料轨道顶端设置有压料装置，在所述压料装置后侧的所述底板上对应所述送料轨道设置有测值装置，在所述测值装置上对应所述送料轨道设置有CCD组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力和宽度可调的测值机构，其特征在于，所述测值装置包括固定板，所述固定板垂直设置在所述底板上，所述固定板上水平设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的工作端设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的工作端设置有电爪安装板，所述电爪安装板上对应所述送料轨道垂直设置有电动手指夹爪，所述电动手指夹爪的两个工作端分别设置有探针。

3.根据权利要求2所述的一种夹持力和宽度可调的测值机构，其特征在于，所述CCD组件包括相机安装板，所述相机安装板设置在所述固定板前端，所述相机安装板上对应所述送料轨道设置有CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种夹持力和宽度可调的测值机构，其特征在于，所述压料装置包括压料安装板，所述压料安装板设置在所述送料轨道顶面，所述压料安装板对应所述CCD组件下方垂直设置有推拉式电磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种夹持力和宽度可调的测值机构，其特征在于，所述推拉式电磁铁包括外壳，所述外壳内设置有静铁芯，所述静铁芯内滑动设置有动铁芯，所述动铁芯底端贯穿并滑动连接所述外壳，所述动铁芯顶端设置有导杆，所述导杆贯穿并滑动连接所述外壳，所述动铁芯底部设置有卡扣，所述卡扣和所述外壳之间的动铁芯上套设有弹簧。

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