CN216594827U - 一种绝缘子外观检查装置 - Google Patents
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Abstract
一种绝缘子外观检查装置，属于绝缘子外观检测设备技术领域。检测元件包括设置在输送装置上侧的上检测元件（11），设置在输送装置两侧的侧检测元件（13），以及设置在输送装置下侧的下检测元件（8），上检测元件（11）、下检测元件（8）以及两侧检测元件（13）的信号输出端均与控制装置的信号输入端相连。本绝缘子外观检查装置的输送装置能够对待检测的绝缘子进行输送，上检测元件对绝缘子的顶部的图像进行采集，下检测元件对绝缘子的底部的图像进行采集，两侧检测元件对绝缘子的两侧的图像进行采集，控制装置接收采集的图像信息，并判断绝缘子是否合格，提高外观不合格绝缘子和瓷绝缘件的检出率、减小劳动强度并提高检查效率。
Description
技术领域
一种绝缘子外观检查装置，属于绝缘子外观检测设备技术领域。
背景技术
绝缘子的主要功能是实现电气绝缘和机械固定，为此规定有各种电气和机械性能的要求。安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。在众多绝缘子的检验及试验中，外观检查是绝缘子例行检查之一。目前各试验室及生产厂家一般采用人工目测检查的方式来完成外观检查，特别是瓷绝缘子由于其重量大等原因劳动强度大且受操作人的主观能力限制较大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高外观不合格绝缘子和瓷绝缘件的检出率、减小劳动强度并提高检查效率的绝缘子外观检查装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该绝缘子外观检查装置，其特征在于：包括输送装置、检测元件以及控制装置，其中检测元件包括设置在输送装置上侧的上检测元件，设置在输送装置两侧的侧检测元件，以及设置在输送装置下侧的下检测元件，上检测元件、下检测元件以及两侧检测元件的信号输出端均与控制装置的信号输入端相连；
所述的输送装置包括输入装置、转运装置以及输出装置，输入装置和输出装置依次设置，转运装置设置在输入装置的输出端和输出装置的输入端之间，上检测元件设置在输入装置的输出端上侧，下检测元件设置在输入装置的输出端和输出装置的输入端之间。
优选的，所述的转运装置包括升降装置、平移装置以及抓取装置，平移装置设置在输入装置和输出装置之间，升降装置安装在平移装置上，抓取装置安装在升降装置上。转运装置能够将输入装置上的绝缘子转运至输出装置上，下检测元件在绝缘子转运过程中实现绝缘子底部图像的采集。
优选的，所述的平移装置包括平移电机以及平移丝杠，平移丝杠水平设置，平移丝杠与升降装置螺纹连接，平移电机的输出轴与平移丝杠相连。
优选的，所述的升降装置为竖向安装在平移装置上的液压缸，抓取装置安装在液压缸的活塞杆上。
优选的，所述的抓取装置为安装在升降装置上的电磁铁。电磁铁通过绝缘子的钢帽吸取绝缘子，方便对绝缘子转运。
优选的，所述的输出装置并排设置有若干个。输出装置并排设置有若干个，转运装置能够将检测合格的绝缘子和检测不合格的绝缘子分别转运至不同的输出装置上。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本绝缘子外观检查装置的输送装置能够对待检测的绝缘子进行输送，上检测元件对绝缘子的顶部的图像进行采集，下检测元件对绝缘子的底部的图像进行采集，两侧检测元件对绝缘子的两侧的图像进行采集，控制装置接收采集的图像信息，并判断绝缘子是否合格，提高外观不合格绝缘子和瓷绝缘件的检出率、减小劳动强度并提高检查效率。
附图说明
图1为绝缘子外观检查装置的立体示意图。
图2为绝缘子外观检查装置的主视示意图。
图3为绝缘子外观检查装置的左视示意图。
图中：1、机架 2、输入皮带 3、输出皮带 4、平移电机 5、液压缸 6、电磁铁 7、立柱8、下检测元件 9、平移丝杠 10、平移架 11、上检测元件 12、平移导轨 13、侧检测元件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
一种绝缘子外观检查装置，包括输送装置、检测元件以及控制装置，其中检测元件包括设置在输送装置上侧的上检测元件11，设置在输送装置两侧的侧检测元件13，以及设置在输送装置下侧的下检测元件8，上检测元件11）、下检测元件8以及两侧检测元件13的信号输出端均与控制装置的信号输入端相连。本绝缘子外观检查装置的输送装置能够对待检测的绝缘子进行输送，上检测元件11对绝缘子的顶部的图像进行采集，下检测元件8对绝缘子的底部的图像进行采集，两侧检测元件13对绝缘子的两侧的图像进行采集，控制装置接收采集的图像信息，并判断绝缘子是否合格，提高外观不合格绝缘子和瓷绝缘件的检出率、减小劳动强度并提高检查效率。
具体的：如图1~3所示：本绝缘子外观检查装置还包括机架1，输送装置、上检测元件11、下检测元件8以及侧检测元件13均安装在机架1上。
输送装置包括输入装置、转运装置以及输出装置，其中输入装置为输入皮带2、输出装置为输出皮带3，输入皮带2和输出皮带3均安装在机架1上，输入皮带2的输出端和输出皮带3的输入端间隔设置，且输出皮带3低于输入皮带2设置。输出皮带3可以由上至下间隔设置两条，下侧的输出皮带3的输入端伸出上侧的输出皮带3设置，以方便转运装置将检测不合格的绝缘子和检测合格的绝缘子分别输送至不同的输出皮带3上。
上检测元件11安装在机架1的顶部，上检测元件11位于输入皮带2的上侧，两侧检测元件13对称设置在机架1的两侧，下检测元件8通过立柱7安装在机架1的底部，立柱7竖向设置，立柱7的下端与机架1的底部固定连接，顶部安装下检测元件8，下检测元件8设置在输入皮带2和输出皮带3之间，以避免输入皮带2或输出皮带3对绝缘子底部的检测造成妨碍。上检测元件11、下检测元件8以及侧检测元件13均为光谱检测仪，还可以采用工业相机。上检测元件11、下检测元件8以及两侧检测元件13的信号输出端均与控制装置相连，控制装置为上位机。
转运装置包括平移装置、升降装置以及抓取装置，平移装置设置在输入皮带2和输出皮带3之间，升降装置安装在平移装置上，抓取装置安装在升降装置上。
平移装置包括平移电机4、平移架10以及平移丝杠9，机架1的顶部两侧对称设置有平移导轨12，平移导轨12平行于输入皮带2的输送方向设置，平移架10的两侧分别与对应侧的平移导轨12可滑动的连接。平移丝杠9可转动的安装在机架1的顶部，平移丝杠9位于两平移导轨12之间，且平移丝杠9平行于平移导轨12设置，平移导轨9与平移架10的中部螺纹连接。平移电机4安装在机架1的顶部，机架1顶部还安装有减速机，平移电机4的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与平移丝杠9相连。
升降装置为液压缸5，液压缸5竖向安装在平移架10的底部，抓取装置安装在液压缸5的活塞杆上。在本实施例中，抓取装置为电磁铁6，电磁体6能够吸取60kg的重量，以吸取绝缘子的钢帽。
本绝缘子外观检查装置在使用时，将待检测的绝缘子放置在输入皮带2上，输入皮带2输送绝缘子，上检测元件11和侧检测元件13分别对绝缘子的顶部和两侧的图像进行采集，并将采集到的图像上传至上位机。
待绝缘子运动到输入皮带2的输出端时，液压缸5动作并电动电磁铁6下降，电磁体6吸取绝缘子顶部的钢帽，然后液压缸5复位，平移电机4带动平移丝杠9转动，并带动平移架10向靠近输出皮带3的方向运动，电磁铁6带动绝缘子同步移动至输出皮带3上侧，在转运过程中，下检测元件8对绝缘子的底部的图像进行采集，并将信息上传至上位机。
上位机接收到的信息与标准信息进行对比，并判断绝缘子是否合格，并控制平移电机4、液压缸5和电磁铁6，将合格的绝缘子和不合格的绝缘子分别放置在不同的输出皮带3上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种绝缘子外观检查装置，其特征在于：包括输送装置、检测元件以及控制装置，其中检测元件包括设置在输送装置上侧的上检测元件（11），设置在输送装置两侧的侧检测元件（13），以及设置在输送装置下侧的下检测元件（8），上检测元件（11）、下检测元件（8）以及两侧检测元件（13）的信号输出端均与控制装置的信号输入端相连；
所述的输送装置包括输入装置、转运装置以及输出装置，输入装置和输出装置依次设置，转运装置设置在输入装置的输出端和输出装置的输入端之间，上检测元件（11）设置在输入装置的输出端上侧，下检测元件（8）设置在输入装置的输出端和输出装置的输入端之间。
2.根据权利要求1所述的绝缘子外观检查装置，其特征在于：所述的转运装置包括升降装置、平移装置以及抓取装置，平移装置设置在输入装置和输出装置之间，升降装置安装在平移装置上，抓取装置安装在升降装置上。
3.根据权利要求2所述的绝缘子外观检查装置，其特征在于：所述的平移装置包括平移电机（4）以及平移丝杠（9），平移丝杠（9）水平设置，平移丝杠（9）与升降装置螺纹连接，平移电机（4）的输出轴与平移丝杠（9）相连。
4.根据权利要求2所述的绝缘子外观检查装置，其特征在于：所述的升降装置为竖向安装在平移装置上的液压缸（5），抓取装置安装在液压缸（5）的活塞杆上。
5.根据权利要求2或4所述的绝缘子外观检查装置，其特征在于：所述的抓取装置为安装在升降装置上的电磁铁（6）。
6.根据权利要求1所述的绝缘子外观检查装置，其特征在于：所述的输出装置并排设置有若干个。
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| CN202123241421.8U CN216594827U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种绝缘子外观检查装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116448586A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 山东理工大学 | 一种绝缘子强度检测系统 |
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2021
- 2021-12-22 CN CN202123241421.8U patent/CN216594827U/zh active Active
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