CN216593365U - 基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具及其汽车仪表 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了测量夹具技术领域一种基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具及其汽车仪表,包括：固定载板；设置在固定载板上方的支撑板，支撑板上固定设置有用于定位产品的产品定位板，产品对应视觉相机设置；设置在固定载板与支撑板之间的伸缩组件，伸缩组件包括伸缩节，伸缩组件通过改变伸缩节长度以满足不用状态下视觉监测需求；支撑板的下端面上设有第一铰接端，固定载板的上端面上设有第二铰接端，伸缩组件的两端分别与第一铰接端和第二铰接端铰接设置，产品定位板通过伸缩组件的伸缩设置而改变与固定载板之间的夹角。本实用新型将待测试产品调整到不同的测试倾斜角度，解决了之前测试倾斜角度单一不便测量的问题。

Description

基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具及其汽车仪表

技术领域

本实用新型涉及测量夹具技术领域，具体地，涉及一种基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具及其汽车仪表。

背景技术

过往汽车上的仪表表面均为水平方向，但是当下汽车上新技术、新设计的蓬勃发展带动市面上汽车仪表的功能与外型也越来越复杂，而常规的测量夹具只能从仪表的单一固定角度进行测量，而且对仪表不规则外形的测量角度也存有误差。而若重复开模制作不同角度的测量夹具则会大大拉高企业的生产成本，降低企业的经济效益。

经现有技术检索发现，中国实用新型专利公告号为CN210570554U，公开了一种通用生产测量夹具，包括基座和通用件测量夹具本体；所述基座与通用件测量夹具本体之间通过安装结构实现两者之间的拆卸功能；将螺纹直杆穿过螺纹孔和通用件测量夹具本体上的第一贯通孔，插杆插入到矩形筒上的U形槽内，防止矩形筒在第二贯通孔内移动，在弹簧的弹力作用下，定位导向件始终挤向矩形筒，向两个第二矩形柱之间下压通用件测量夹具本体，达到对通用件测量夹具本体固定的作用；通用件插入通用件测量夹具本体上的腔室内进行固定测量。该专利技术就存在上述相关问题。

因此，可以灵活多角度实现精确定位的测量夹具是现代汽车仪表必备的测量技术要求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具及其汽车仪表。

根据本实用新型提供的一种基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，包括：

固定载板；

设置在所述固定载板上方的支撑板，所述支撑板上固定设置有用于定位产品的产品定位板，所述产品对应视觉相机设置；

设置在所述固定载板与所述支撑板之间的伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩节，所述伸缩组件通过改变所述伸缩节长度以满足不用状态下视觉监测需求；

所述支撑板的下端面上设有第一铰接端，所述固定载板的上端面上设有第二铰接端，所述伸缩组件的两端分别与所述第一铰接端和所述第二铰接端铰接设置，所述产品定位板通过所述伸缩组件的伸缩设置而改变与所述固定载板之间的夹角。

一些实施方式中，所述支撑板的下端面上设有第一连接件，所述固定载板的上端面设有第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接相对应设置，且所述第二连接件与所述第一连接件相铰接设置。

一些实施方式中，所述第一连接件与所述第一铰接端分别设置在所述支撑板的两侧，所述第二连接件与所述第二铰接端设置在所述固定载板的同一侧。

一些实施方式中，所述支撑板的两侧分别固定有所述产品定位板，所述支撑板的上端面还设有电连接器，所述电连接器设置在两侧的所述产品定位板之间。

一些实施方式中，所述固定载板一侧设有气路阀、气路控制阀以及用于给整个回路供电的供电器，所述气路阀和所述气路控制阀分别设置在所述供电器的两侧，所述气路阀、所述气路控制阀和所述供电器分别与上位机电信号连接。

一些实施方式中，所述伸缩组件通过所述伸缩节缩短至初始状态时，所述产品定位板与所述固定载板相互水平设置，所述产品与所述视觉相机成垂直状态检测设置；

所述伸缩组件通过所述伸缩节伸长至最长的长度时，所述产品定位板与所述固定载板之间的夹角为37.5°，所述产品与所述视觉相机成62.5°检测角度设置。

一些实施方式中，测量夹具移动至指定的位置，通过航空头给产品供电，所述伸缩组件处于压缩状态时，所述视觉相机第一次拍摄，通过对比同一个图标在不同角度下拍得的图形面积来计算出水平面与斜截面的角度；

在获得上一阶段的倾斜角后，将角度α转化为伸缩结构执行的距离，通过伸缩组件的压缩与伸长来实现夹具的水平放置或倾斜，所述测试夹具的纵深记为R，所述伸缩组件的伸缩长度记为L，则α＝L/R；将α转化为脉冲时长，通过上位机信号来发送脉冲的时间，测试夹具精确旋转预设角度。

本实用新型通过提供一种汽车仪表，包括所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具。

一些实施方式中，所述固定载板通过螺栓固定在滑台平板上，所述产品通过供电器给回路通电，气路控制阀通过上位机控制，标定确认滑台进入机柜的具体位置,所述上位机设定夹具的行程。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过采用伸缩结构，可将待测试产品调整到不同的测试倾斜角度，灵活多变，解决了之前测试倾斜角度单一不便测量的问题；

2、本实用新型通过采用伸缩结构来调整测试倾斜角度，可以满足市面上绝大部分测试倾斜角在37.5°以下的汽车仪表检测，适应性强，易维护，省去重复开模制作新的不同角度夹具的成本，降低企业生产成本，提高企业经济效益；

3、本实用新型通过采用上位机控制程序发送控制信号，通过更改测试逻辑中脉冲时长对应实现不同角度的定位，解决了在一定角度范围的移动偏差问题，实现角度的精确定位。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具的结构示意图；

附图标记：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示为基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具的结构示意图，包括：

固定载板6；设置在固定载板6上方的支撑板8，支撑板8上固定设置有用于定位产品的产品定位板5，产品对应视觉相机设置；设置在固定载板6与支撑板8之间的伸缩组件1，伸缩组件1包括伸缩节，伸缩组件1通过改变伸缩节长度以满足不用状态下视觉监测需求。

支撑板8的下端面上设有第一铰接端81，固定载板6的上端面上设有第二铰接端61，伸缩组件1的两端分别与第一铰接端81和第二铰接端61铰接设置，产品定位板5通过伸缩组件1的伸缩设置而改变与固定载板6之间的夹角。支撑板8的下端面上设有第一连接件82，固定载板6的上端面设有第二连接件62，第二连接件62与第一连接相对应设置，且第二连接件62与第一连接件82相铰接设置。第一连接件82与第一铰接端81 分别设置在支撑板8的两侧，第二连接件62与第二铰接端61设置在固定载板6的同一侧。

支撑板8的两侧分别固定有产品定位板5，支撑板8的上端面还设有电连接器4，电连接器4设置在两侧的产品定位板5之间。固定载板6一侧设有气路阀7、气路控制阀 3以及用于给整个回路供电的供电器2，气路阀7和气路控制阀3分别设置在供电器2 的两侧，气路阀7、气路控制阀3和供电器2分别与上位机电信号连接。

伸缩组件1通过伸缩节缩短至初始状态时，产品定位板5与固定载板6相互水平设置，产品与视觉相机成垂直状态检测设置；伸缩组件1通过伸缩节伸长至最长的长度时，产品定位板5与固定载板6之间的夹角为37.5°，产品与视觉相机成62.5°检测角度设置。

工作原理：通过事先设定的距离，测量夹具移动至指定的位置，通过航空头给产品供电，伸缩组件1处于压缩状态时，视觉相机第一次拍摄，通过对比同一个图标在不同角度下拍得的图形面积来计算出水平面与斜截面的角度；具体原理是：同一个图标(类三角形)在不同倾斜角度下的测得的面积记为S1与S2，这两个类三角形是同底等高，则面积之比为图形的高之比，具体关系如下：

s1/s2＝cosα，其中α即为arccos(s1/s2),即为夹具需要的测试倾斜角。

在获得上一阶段的倾斜角后，将角度α转化为伸缩结构执行的距离，通过伸缩组件1的压缩与伸长来实现夹具的水平放置或倾斜，由于夹具的一次是固定不动，所以产品的移动轨迹近似认为是一个圆周运动，测试夹具的纵深记为R，伸缩组件1的伸缩长度记为L，则α＝L/R；最后，将α转化为脉冲时长，而脉冲的时间通过Labview上位机信号来发送，这样就实现了将模拟量转化为数字量，从而实现一定角度范围内，测试夹具精确旋转预设角度，满足视觉相机测试要求。

固定载板6通过螺栓固定在滑台平板上，产品通过供电器2给回路通电，气路控制阀3通过上位机控制，标定确认滑台进入机柜的具体位置，上位机设定夹具的行程，初步实现产品夹具到气缸、航空头以及连接器、上位机这样的闭环控制系统。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，包括：

固定载板(6)；

设置在所述固定载板(6)上方的支撑板(8)，所述支撑板(8)上固定设置有用于定位产品的产品定位板(5)，所述产品对应视觉相机设置；

设置在所述固定载板(6)与所述支撑板(8)之间的伸缩组件(1)，所述伸缩组件(1)包括伸缩节，所述伸缩组件(1)通过改变所述伸缩节长度以满足不用状态下视觉监测需求；

所述支撑板(8)的下端面上设有第一铰接端(81)，所述固定载板(6)的上端面上设有第二铰接端(61)，所述伸缩组件(1)的两端分别与所述第一铰接端(81)和所述第二铰接端(61)铰接设置，所述产品定位板(5)通过所述伸缩组件(1)的伸缩设置而改变与所述固定载板(6)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，所述支撑板(8)的下端面上设有第一连接件(82)，所述固定载板(6)的上端面设有第二连接件(62)，所述第二连接件(62)与所述第一连接相对应设置，且所述第二连接件(62)与所述第一连接件(82)相铰接设置。

3.根据权利要求2所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，所述第一连接件(82)与所述第一铰接端(81)分别设置在所述支撑板(8)的两侧，所述第二连接件(62)与所述第二铰接端(61)设置在所述固定载板(6)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，所述支撑板(8)的两侧分别固定有所述产品定位板(5)，所述支撑板(8)的上端面还设有电连接器(4)，所述电连接器(4)设置在两侧的所述产品定位板(5)之间。

5.根据权利要求1所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，所述固定载板(6)一侧设有气路阀(7)、气路控制阀(3)以及用于给整个回路供电的供电器(2)，所述气路阀(7)和所述气路控制阀(3)分别设置在所述供电器(2)的两侧，所述气路阀(7)、所述气路控制阀(3)和所述供电器(2)分别与上位机电信号连接。

6.根据权利要求1所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，所述伸缩组件(1)通过所述伸缩节缩短至初始状态时，所述产品定位板(5)与所述固定载板(6)相互水平设置，所述产品与所述视觉相机成垂直状态检测设置；

所述伸缩组件(1)通过所述伸缩节伸长至最长的长度时，所述产品定位板(5)与所述固定载板(6)之间的夹角为37.5°，所述产品与所述视觉相机成62.5°检测角度设置。

7.根据权利要求1所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具，其特征在于，测量夹具移动至指定的位置，通过航空头给产品供电，所述伸缩组件(1)处于压缩状态时，所述视觉相机第一次拍摄，通过对比同一个图标在不同角度下拍得的图形面积来计算出水平面与斜截面的角度；

在获得上一阶段的倾斜角后，将角度α转化为伸缩结构执行的距离，通过伸缩组件(1)的压缩与伸长来实现夹具的水平放置或倾斜，所述测量夹具的纵深记为R，所述伸缩组件(1)的伸缩长度记为L，则α＝L/R；将α转化为脉冲时长，通过上位机信号来发送脉冲的时间，测试夹具精确旋转预设角度。

8.一种汽车仪表，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的基于测试逻辑优化的多角度视觉测量夹具。

9.根据权利要求8所述的汽车仪表，其特征在于，所述固定载板(6)通过螺栓固定在滑台平板上，所述产品通过供电器(2)给回路通电，气路控制阀(3)通过上位机控制，标定确认滑台进入机柜的具体位置,所述上位机设定夹具的行程。

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