CN220501069U - 一种稳固性好起飞用托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种稳固性好起飞用托架，包括底座，所述底座的上表面活动铰接有凹型架，底座的上表面固定安装有液压杆，液压杆的伸缩端活动铰接有连接块，连接块的上表面与凹型架的底面相接触，凹型架的内部活动铰接有调节架，凹型架的内底壁固定安装有两个气缸，每个气缸的伸缩端均活动铰接有卡接块，每个卡接块的上表面均与调节架的底面相接触，调节架的内底壁固定安装有水平仪，底座的上表面固定安装有控制器，控制器通过导线分别与液压杆、气缸和水平仪电连接。本实用新型设置有底座、凹型架、液压杆、连接块、调节架、气缸、卡接块、水平仪和控制器，实现了该装置自动进行调节的目的，从而降低了使用者操作的复杂程度。

Description

一种稳固性好起飞用托架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳固性好起飞用托架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，为了保证野外无人机的垂直起飞，使用者常常会用到起飞托架。

现有的起飞托架在使用时，由于其结构较为固定，不具有自动调平的功能，从而当使用者使用托架对无人机进行起飞时，常常需要使用者找到合适的位置或手动对托架进行调平后，才可使得无人机进行起飞，从而增加了使用者的操作复杂程度，降低了托架的实用性。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种稳固性好起飞用托架，用以解决无人机起飞用托架不具有自动调平功能的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种稳固性好起飞用托架，包括底座，所述底座的上表面活动铰接有凹型架，所述底座的上表面固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端活动铰接有连接块，所述连接块的上表面与凹型架的底面相接触，所述凹型架的内部活动铰接有调节架，所述凹型架的内底壁固定安装有两个气缸，每个所述气缸的伸缩端均活动铰接有卡接块，每个所述卡接块的上表面均与调节架的底面相接触，所述调节架的内底壁固定安装有水平仪，所述底座的上表面固定安装有控制器，所述控制器通过导线分别与液压杆、气缸和水平仪电连接。

根据一些实施例，所述底座的正面和背面均固定安装有两个连接耳，每个所述连接耳的内部均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定螺栓的底端均贯穿连接耳并延伸至连接耳的下方。

根据一些实施例，所述调节架的内壁固定安装有两组电动推杆，每组所述电动推杆的伸缩端均固定安装有移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧面均固定安装有两组连接弹簧，两组所述连接弹簧相互靠近的一端均固定安装有夹持板。

根据一些实施例，两个所述夹持板相互靠近的一侧面均固定安装有橡胶垫，两个所述橡胶垫相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的防滑纹。

根据一些实施例，所述连接块的上表面固定安装有滑块，所述凹型架的底面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

根据一些实施例，每个所述卡接块的上表面均固定安装有滑板，所述调节架的底面开设有两个滑轨，每个所述滑板均滑动连接在滑轨的内部。

根据一些实施例，所述底座的上表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与液压杆、气缸、水平仪和控制器电连接。

根据一些实施例，两个所述移动板相互靠近的一侧面均固定安装有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的伸缩端分别与两个夹持板相互远离的一侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置有底座、凹型架、液压杆和连接块，利用液压杆提供的动力带动连接块进行上下移动，从而实现了调节该装置前后角度的目的，通过设置有调节架、气缸和卡接块，利用气缸提供的动力带动卡接块进行上下移动，从而实现了调节该装置左右角度的目的，通过设置有水平仪和控制器，实现了对托架是否水平进行检测的目的，从而使得该装置可以自动进行调平处理，进而无需使用者手动对托架进行调平处理，降低了使用者的操作的复杂程度，增加了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种稳固性好起飞用托架的调节架立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种稳固性好起飞用托架的底座立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种稳固性好起飞用托架的凹型架立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种稳固性好起飞用托架的调节架仰视图立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种稳固性好起飞用托架的夹持板剖视图立体结构示意图。

图中：1、底座；2、凹型架；3、液压杆；4、连接块；5、调节架；6、气缸；7、卡接块；8、水平仪；9、控制器；10、连接耳；11、固定螺栓；12、电动推杆；13、移动板；14、连接弹簧；15、夹持板；16、橡胶垫；17、防滑纹；18、滑块；19、滑槽；20、滑板；21、滑轨；22、蓄电池；23、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种稳固性好起飞用托架，包括底座1，底座1的上表面活动铰接有凹型架2，底座1的上表面固定安装有液压杆3，液压杆3的伸缩端活动铰接有连接块4，连接块4的上表面与凹型架2的底面相接触，凹型架2的内部活动铰接有调节架5，凹型架2的内底壁固定安装有两个气缸6，每个气缸6的伸缩端均活动铰接有卡接块7，每个卡接块7的上表面均与调节架5的底面相接触，调节架5的内底壁固定安装有水平仪8，底座1的上表面固定安装有控制器9，控制器9通过导线分别与液压杆3、气缸6和水平仪8电连接。

水平仪8是一种测量小角度的常用量具，该托架通过水平仪8对调节架5进行水平位置检测，之后通过控制器9控制相应的液压杆3和气缸6进行上下移动，从而使得调节架5处于水平状态，进而使得无人机可以更加平稳的起飞。

进一步地，底座1的正面和背面均固定安装有两个连接耳10，每个连接耳10的内部均螺纹连接有固定螺栓11，每个固定螺栓11的底端均贯穿连接耳10并延伸至连接耳10的下方，利用固定螺栓11和连接耳10将该装置与地面固定连接，从而尽量避免无人机在起飞过程中该装置发生自行移动的现象，进而保证了该装置的稳定性。

进一步地，调节架5的内壁固定安装有两组电动推杆12，每组电动推杆12的伸缩端均固定安装有移动板13，两个移动板13相互靠近的一侧面均固定安装有两组连接弹簧14，两组连接弹簧14相互靠近的一端均固定安装有夹持板15，利用电动推杆12提供的动力带动移动板13向相互靠近的一侧面进行移动，同时配合连接弹簧14的弹力使得夹持板15对无人机进行固定，从而使得使用者在移动该装置时，尽量避免无人机脱离该装置发生跌落的现象，尽量避免无人机受到损伤。

进一步地，两个夹持板15相互靠近的一侧面均固定安装有橡胶垫16，两个橡胶垫16相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的防滑纹17，橡胶垫16的安装，减低夹持板15对无人机进行夹持时的磨损，防滑纹17的开设，增加夹持板15与无人机之间的摩擦力，从而尽量避免夹持板15对无人机进行固定时发生滑动的现象，进而进一步保证了无人机的稳定性。

进一步地，连接块4的上表面固定安装有滑块18，滑块18的形状呈T形，凹型架2的底面开设有滑槽19，滑槽19的形状与滑块18相匹配，滑块18滑动连接在滑槽19的内部，滑块18和滑槽19的安装，起到了限制连接块4移动轨迹的作用，从而尽量避免连接块4在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了连接块4移动的稳定性。

进一步地，每个卡接块7的上表面均固定安装有滑板20，调节架5的底面开设有两个滑轨21，每个滑板20均滑动连接在滑轨21的内部，滑板20和滑轨21的安装，起到了限制卡接块7移动轨迹的作用，从而保证了卡接块7移动的稳定性。

进一步地，底座1的上表面固定安装有蓄电池22，蓄电池22通过导线分别与液压杆3、气缸6、水平仪8、控制器9和电动推杆12电连接，蓄电池22的安装，可以向该装置的用电设备提供电能，从而使得该装置无需受到电线长度的限制，进而增加了该装置的实用性。

进一步地，两个移动板13相互靠近的一侧面均固定安装有两组伸缩杆23，两组伸缩杆23的伸缩端分别与两个夹持板15相互远离的一侧面固定连接，伸缩杆23的安装，起到了限制夹持板15移动轨迹的作用，从而保证了夹持板15移动的稳定性。

工作原理：使用时，使用者首先利用固定螺栓11将底座1固定在地面上，之后使用者打开水平仪8，使得水平仪8对调节架5的角度进行检测，当水平仪8检测到调节架5发生前后位置上的倾斜时，水平仪8将信号传递给控制器9，使得控制器9控制液压杆3进行工作，利用液压杆3提供的动力带动连接块4进行相应的移动，从而使得连接块4带动滑块18在滑槽19的内部进行滑动，进而使得连接块4配合滑块18带动凹型架2进行前后方向上进行转动，实现了对调节架5前后方向上调节的目的，当水平仪8检测到调节架5发生左右位置上的倾斜时，水平仪8将信号传递给控制器9，使得控制器9控制气缸6进行工作，利用气缸6提供的动力带动两个卡接块7向相反方向进行移动，从而使得卡接块7带动滑板20在滑轨21的内部进行滑动，进而使得卡接块7配合滑板20带动调节架5进行左右方向上的调平，使得该装置具有自动调平的功能，增加了该装置的实用性。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

Claims (8)

1.一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面活动铰接有凹型架(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的伸缩端活动铰接有连接块(4)，所述连接块(4)的上表面与凹型架(2)的底面相接触，所述凹型架(2)的内部活动铰接有调节架(5)，所述凹型架(2)的内底壁固定安装有两个气缸(6)，每个所述气缸(6)的伸缩端均活动铰接有卡接块(7)，每个所述卡接块(7)的上表面均与调节架(5)的底面相接触，所述调节架(5)的内底壁固定安装有水平仪(8)，所述底座(1)的上表面固定安装有控制器(9)，所述控制器(9)通过导线分别与液压杆(3)、气缸(6)和水平仪(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，所述底座(1)的正面和背面均固定安装有两个连接耳(10)，每个所述连接耳(10)的内部均螺纹连接有固定螺栓(11)，每个所述固定螺栓(11)的底端均贯穿连接耳(10)并延伸至连接耳(10)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，所述调节架(5)的内壁固定安装有两组电动推杆(12)，每组所述电动推杆(12)的伸缩端均固定安装有移动板(13)，两个所述移动板(13)相互靠近的一侧面均固定安装有两组连接弹簧(14)，两组所述连接弹簧(14)相互靠近的一端均固定安装有夹持板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，两个所述夹持板(15)相互靠近的一侧面均固定安装有橡胶垫(16)，两个所述橡胶垫(16)相互靠近的一侧面均开设有等距离排列的防滑纹(17)。

5.根据权利要求1所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，所述连接块(4)的上表面固定安装有滑块(18)，所述凹型架(2)的底面开设有滑槽(19)，所述滑块(18)滑动连接在滑槽(19)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，每个所述卡接块(7)的上表面均固定安装有滑板(20)，所述调节架(5)的底面开设有两个滑轨(21)，每个所述滑板(20)均滑动连接在滑轨(21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)通过导线分别与液压杆(3)、气缸(6)、水平仪(8)和控制器(9)电连接。

8.根据权利要求3所述的一种稳固性好起飞用托架，其特征在于，两个所述移动板(13)相互靠近的一侧面均固定安装有两组伸缩杆(23)，两组所述伸缩杆(23)的伸缩端分别与两个夹持板(15)相互远离的一侧面固定连接。