CN216589810U - 一种传动精度高的电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动精度高的电缸，包括主体，所述主体包括驱动组件和调压机构，所述驱动组件包括活塞，所述调压机构包括挤压囊和折叠囊，所述挤压囊和折叠囊分别设置于活塞不同的端面上，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始运动，使得活塞在主体中实现上下运动，其向上运动时，能够将介质抽取至主体内部，其向下运动时，能够将液体排出主体，同时在调压机构的作用下，使得活塞向下运动时，折叠囊被挤压，挤压囊将结构空隙封住，避免此时主体内介质压强过大而从结构空隙中发生泄漏，从而影响装置的精度。

Description

一种传动精度高的电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，具体为一种传动精度高的电缸。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

由于电缸采用丝杠结构实现直线运动，而丝杠结构的啮合相对不够紧致，导致电缸在实际应用时，抽取部分介质时，当其内部压强多大时，介质将从丝杠的结构空隙中发生泄漏，从而影响电缸的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动精度高的电缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种传动精度高的电缸，包括主体，所述主体包括驱动组件和调压机构，所述驱动组件包括活塞，所述调压机构包括挤压囊和折叠囊，所述挤压囊和折叠囊分别设置于活塞不同的端面上，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始运动，使得活塞在主体中实现上下运动，其向上运动时，能够将介质抽取至主体内部，其向下运动时，能够将液体排出主体，同时在调压机构的作用下，使得活塞向下运动时，折叠囊被挤压，挤压囊将结构空隙封住，避免此时主体内介质压强过大而从结构空隙中发生泄漏，从而影响装置的精度。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括丝杠，所述活塞端面的圆心位置开设有螺纹孔，所述丝杠穿设于螺纹孔内，所述活塞滑动安装于主体的内部，所述活塞端面非圆心位置开设有穿孔，所述穿孔中穿设有连杆。

根据上述技术方案，所述穿孔的直径和连杆的直径相等，所述螺纹孔和丝杠相互啮合。

根据上述技术方案，所述调压机构包括气体管道，所述气体管道的一端安装于折叠囊的一端，所述主体一端的侧面安装有介质管道，所述折叠囊远离气体管道的一端安装于活塞靠近介质管道的端面上。

根据上述技术方案，所述挤压囊安装于活塞远离介质管道的端面上，所述挤压囊设置为环状，所述丝杠穿设于挤压囊的内部。

根据上述技术方案，所述挤压囊和折叠囊通过气体管道贯通相连。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有驱动组件和调压机构，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始运动，使得活塞在主体中实现上下运动，其向上运动时，能够将介质抽取至主体内部，其向下运动时，能够将液体排出主体，同时在调压机构的作用下，使得活塞向下运动时，折叠囊被挤压，挤压囊将结构空隙封住，避免此时主体内介质压强过大而从结构空隙中发生泄漏，从而影响装置的精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视剖面示意图；

图3是本实用新型的活塞示意图；

图中：1、主体；

2、驱动组件；21、丝杠；22、活塞；23、连杆；221、穿孔；222、螺纹孔；

3、调压机构；31、折叠囊；32、气体管道；33、挤压囊

4、介质管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种传动精度高的电缸，包括主体1，主体1包括驱动组件2和调压机构3，驱动组件2包括活塞22，调压机构3包括挤压囊33和折叠囊31，挤压囊33和折叠囊31分别设置于活塞22 不同的端面上。

请参阅图2-3，驱动组件2包括丝杠21，活塞22端面的圆心位置开设有螺纹孔222，丝杠21穿设于螺纹孔222内，活塞22滑动安装于主体1的内部，活塞22端面非圆心位置开设有穿孔221，穿孔221中穿设有连杆23，穿孔221 的直径和连杆23的直径相等，螺纹孔222和丝杠21相互啮合。

调压机构3包括气体管道32，气体管道32的一端安装于折叠囊31的一端，主体1一端的侧面安装有介质管道4，折叠囊31远离气体管道32的一端安装于活塞22靠近介质管道4的端面上，挤压囊33安装于活塞22远离介质管道4 的端面上，挤压囊33设置为环状，丝杠21穿设于挤压囊33的内部，挤压囊 33和折叠囊31通过气体管道32贯通相连。

工作原理：当装置启动后，在在外部转矩的驱动下，丝杠21开始转动，由于其和螺纹孔222之间存在啮合关系，活塞22将因丝杠21的转动而存在转动的趋势，由于穿孔221中穿设有连杆23，活塞22受到连杆23限制而无法转动，其将因丝杠21的转动而实现竖直方向上的位移，活塞22上移时，能够将介质抽入主体1内部，当活塞22下移时，将介质排出主体1，实现电缸的基本功能。

当活塞22下移时，主体1中的介质受压，其压强增大，此时的折叠囊31 受压收缩，其内部的气体被挤入气体管道32，且最终进入挤压囊33，挤压囊 33膨胀，将螺纹孔222的空隙填补，此时的活塞22向下运动时，其和丝杠21 之间不存在缝隙，避免介质从缝隙中泄漏至活塞22的上方，影响电缸的精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种传动精度高的电缸，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括驱动组件(2)和调压机构(3)，所述驱动组件(2)包括活塞(22)，所述调压机构(3)包括挤压囊(33)和折叠囊(31)，所述挤压囊(33)和折叠囊(31)分别设置于活塞(22)不同的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种传动精度高的电缸，其特征在于：所述驱动组件(2)包括丝杠(21)，所述活塞(22)端面的圆心位置开设有螺纹孔(222)，所述丝杠(21)穿设于螺纹孔(222)内，所述活塞(22)滑动安装于主体(1)的内部，所述活塞(22)端面非圆心位置开设有穿孔(221)，所述穿孔(221)中穿设有连杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种传动精度高的电缸，其特征在于：所述穿孔(221)的直径和连杆(23)的直径相等，所述螺纹孔(222)和丝杠(21)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种传动精度高的电缸，其特征在于：所述调压机构(3)包括气体管道(32)，所述气体管道(32)的一端安装于折叠囊(31)的一端，所述主体(1)一端的侧面安装有介质管道(4)，所述折叠囊(31)远离气体管道(32)的一端安装于活塞(22)靠近介质管道(4)的端面上。

5.根据权利要求4所述的一种传动精度高的电缸，其特征在于：所述挤压囊(33)安装于活塞(22)远离介质管道(4)的端面上，所述挤压囊(33)设置为环状，所述丝杠(21)穿设于挤压囊(33)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种传动精度高的电缸，其特征在于：所述挤压囊(33)和折叠囊(31)通过气体管道(32)贯通相连。

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