CN216577021U - 一种用于旋钮的自动修边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于旋钮的自动修边装置，包括机架，机架上设置工件支撑机构，工件支撑机构上设置工件，在工件支撑机构的作用下，工件能进行旋转，在工件支撑机构的一侧还设置工件打磨机构，工件打磨机构能对旋转的工件进行打磨，工件打磨机构包括打磨支架，打磨支架与打磨气缸的伸缩杆连接，打磨气缸通过打磨连接板与机架连接，在打磨支架上通过打磨夹持组件竖直设置打磨电钻，打磨电钻的端部设置抛光轮，且在打磨气缸的驱动下，抛光轮能接近或远离工件。通过此自动修边装置，能通过抛光轮对工件进行快速打磨，保证了打磨的效率，同时保证了后续的旋钮工件的成品的一致性，为大规模的生产提供了方便。

Description

一种用于旋钮的自动修边装置

技术领域

本实用新型涉及旋钮加工领域，尤其涉及一种用于旋钮的自动修边装置。

背景技术

旋钮是一种控制零件，在设备中一般会设置若干个旋钮用于控制设备的运行，一般来说，旋钮是塑料的，通过注塑成型，其表面会有熔接痕，即模具之间的间隙会造成表面凸出，使得零件表面粗糙，影响其美观。

但是，现有的针对旋钮的打磨大多是人工进行的，通过砂纸对其表面进行打磨，这种方式耗时耗力，而且旋钮的均一性差，难以满足目前市场对旋钮的大规模高品质生产的需求。

因此本实用新型专利的发明人，针对这一问题，旨在发明一种用于旋钮的自动修边装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于旋钮的自动修边装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于旋钮的自动修边装置，包括机架，所述机架上设置工件支撑机构，所述工件支撑机构上设置工件，且在工件支撑机构的作用下，工件能进行旋转，在所述工件支撑机构的一侧还设置工件打磨机构，所述工件打磨机构能对旋转的工件进行打磨，所述工件打磨机构包括打磨支架，所述打磨支架与打磨气缸的伸缩杆连接，所述打磨气缸通过打磨连接板与机架连接，在打磨支架上通过打磨夹持组件竖直设置打磨电钻，所述打磨电钻的端部设置抛光轮，且在打磨气缸的驱动下，所述抛光轮能接近或远离工件。

打磨气缸是呈水平方向设置的，打磨电钻是竖直向上的，且抛光轮设置在顶部，设置时，需要通过打磨夹持组件沿竖直向上设置且能调整高低，保证与工件处于同一高度，打磨气缸能驱动打磨支架水平移动，继而抛光轮也水平移动，工件在工件支撑机构的作用下，进行旋转，继而实现了工件的打磨。

优选地，所述打磨夹持组件包括两个打磨夹持块，两个所述打磨夹持块能通过螺丝固定并夹紧打磨电钻，所述打磨夹持块和打磨支架之间设置打磨滑块和打磨滑轨，所述打磨滑轨与打磨气缸的伸缩杆平行，所述打磨滑块套设在打磨滑轨上，同时在打磨夹持块和打磨支架之间还设置打磨缓冲杆，所述打磨缓冲杆与打磨滑轨平行，且所述打磨缓冲杆上套设打磨缓冲弹簧。即打磨夹持组件在夹紧打磨电钻的同时，能实现手动的打磨电钻的高度调整，保证抛光轮与工件基本处于同一高度，打磨缓冲弹簧的设置，保证了打磨时，有一定的缓冲量并配合打磨，保证了工件表面的完整度；打磨缓冲杆的设置保证了打磨缓冲弹簧的稳定，同时打磨滑块和打磨滑轨的配合，也保证了打磨缓冲弹簧的稳定。

优选地，所述工件支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的顶端能支撑工件，所述支撑杆的下端与旋转驱动组件连接，且在所述旋转驱动组件的作用下，所述支撑杆能带动工件进行旋转。

优选地，所述支撑杆的外侧还设置支撑座，所述支撑杆和支撑座之间设置支撑轴承，所述支撑座设置在机架上。即通过支撑座和支撑轴承的配合设置，保证了支撑杆能自由旋转，方便工件进行旋转。

优选地，所述支撑杆设置四个，且四个所述支撑杆通过旋转驱动组件同步驱动，所述旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机的端部设置旋转齿轮，所述旋转齿轮驱动齿轮组进行同步旋转，且所述齿轮组包括四个支撑齿轮，且四个所述支撑齿轮分别设置在四个支撑杆上，所述旋转齿轮同时和两个支撑齿轮啮合，所述旋转齿轮还啮合第一衔接齿轮，所述第一衔接齿轮啮合第二衔接齿轮，所述第二衔接齿轮同时啮合剩余两个支撑齿轮。即通过齿轮组的设置，实现了四个支撑尺寸的同步旋转，为工件的打磨提供了方便。

优选地，所述支撑杆的端部设置仿形块，且仿形块能与旋钮工件的内部进行配合。即保证了对工件的稳定支撑，方便打磨。

优选地，机架上还设置碎屑清除机构，所述碎屑清除机构包括清除块，所述清除块内设置清除风道，且在清除块的表面设置清除风口，且所述清除风口朝向工件，并在工件的一侧设置挡板，在机架的下方设置收集槽，所述挡板能将碎屑挡住，并使碎屑落入收集槽内。参加附图，是四个工件同时进行打磨修边，且四个工件呈矩形的四个角设置，挡板设置两个，位于两侧，且挡板长度能挡住两个工件，将清除块位于两个工件之间，并在两个分别设置清除风口，即风会从两侧吹出，将打磨修边的碎屑吹至挡板，挡板会进行遮挡，并将碎屑引流进入收集槽内。保证了打磨过程中碎屑的乱飞，保证装置的干净整洁。

优选地，机架上还设置激光传感器，且所述激光传感器的激光能被工件遮挡。即激光传感器的高度略高于支撑杆端部，当无工件时，激光传感器正常工作，当有工件时，阻挡激光，进行工件的位置识别。

优选地，所述机架上还设置工件压紧机构，所述工件压紧机构能使工件与工件支撑机构稳定连接。

优选地，所述工件压紧机构包括工件压紧架，所述工件压紧架通过水平移动组件连接，并在所述水平移动组件的作用下，所述工件压紧架能沿水平方向移动，并使工件压紧架位于工件支撑机构正上方，所述工件压紧架上设置工件压紧组件，所述工件压紧组件能向下移动，并压紧工件。

优选地，所述工件压紧组件包括工件压紧气缸，所述工件压紧气缸竖直设置在工件压紧架上，且工件压紧气缸的伸缩杆端部设置工件压紧板，所述工件压紧板在工件压紧气缸的驱动下，能竖直向下移动，并压紧工件。

优选地，所述压紧板的下方设置辅助压紧组件，所述辅助压紧组件包括辅助旋转轴承，所述辅助旋转轴承设置在工件压紧板上，所述辅助旋转轴承内设置辅助压紧杆，所述辅助压紧杆的端部设置辅助压紧垫。即通过一一对应的辅助压紧组件的设置，能保证每个辅助压紧组件能压紧一个工件，提高压紧的精准性，防止工件高低不平，造成压紧的程度不同。

优选地，所述水平移动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸套设在滑杆上，所述无杆气缸连接工件压紧架，在所述无杆气缸的驱动下，所述无杆气缸能带动工件压紧架沿滑杆方向移动。同时在工件压紧架和机架之间还设置两组滑块和滑轨，滑块套设在滑轨上，滑块与工件压紧架连接，滑轨设置在机架表面，保证了无杆气缸在驱动时的稳定，还可以在无杆气缸的两端分别设置油压缓冲器，防止在移动到末端时，与滑杆的支撑架发生碰撞。

优选地，在工件压紧架上设置遮光片，在机架上设置两个光电开关，当无杆气缸驱动工件压紧架进行移动，遮光片能先后触发两个光电开关，保证了对工件压紧机构的精准控制。

优选地，还包括竖直导向组件，所述竖直导向组件设置在工件压紧架与工件压紧板之间，所述竖直导向组件包括竖直导向柱，所述竖直导向柱上套设直线轴承，且所述竖直导向柱设置在工件压紧板上，所述直线轴承设置在工件压紧架上。即通过竖直导向组件的作用，保证了工件压紧气缸驱动工件压紧板时，能且仅能在竖直方向移动，保证了压紧的稳定；同时在竖直导向柱的上端设置限位环，防止过度下移，造成安全隐患。

当然，本申请的自动修边装置可以和机械手和输送带配合使用，机械手吸取工件进行取放，输送带可以将打磨修边之后的成品进行输送，方便后续的包装。

本实用新型一种用于旋钮的自动修边装置的有益效果是，通过此自动修边装置，能通过抛光轮对工件进行快速打磨，保证了打磨的效率，同时保证了后续的旋钮工件的成品的一致性，为大规模的生产提供了方便。

附图说明

图1为用于旋钮的自动修边装置的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为工件支撑机构的示意图。

图4为工件支撑机构的部分剖视图。

图5为旋转驱动组件的示意图。

图6为工件打磨机构的示意图。

图7为机架表面的结构示意图。

图8为水平移动组件的局部示意图。

图9为竖直导向组件的局部示意图。

图10为清除块的位置示意图。

图11为工件压紧机构的示意图。

图12为图11的剖视图。

图13为激光传感器的位置示意图。

图14为清除块的示意图。

图15为清除块的剖视图。

图中：

1、机架，

2、工件支撑机构，21、支撑杆，22、旋转驱动组件，23、支撑座，24、支撑轴承，

211、仿形块，

221、旋转电机，222、旋转齿轮，223、齿轮组，224、支撑齿轮，225、第一衔接齿轮，226、第二衔接齿轮，

3、工件打磨机构，31、打磨支架，32、打磨气缸，33、打磨连接板，34、打磨夹持组件，35、打磨电钻，36、抛光轮，

341、打磨夹持块，342、打磨滑块，343、打磨滑轨，344、打磨缓冲杆，

4、碎屑清除机构，41、清除块，42、清除风道，43、清除风口，44、挡板， 45、收集槽，

5、激光传感器，

6、工件压紧机构，61、工件压紧架，62、水平移动组件，63、工件压紧组件，64、辅助压紧组件，65、竖直导向组件，

621、无杆气缸，622、滑杆，623、油压缓冲器，624、遮光片，625、光电开关，

631、工件压紧气缸，632、工件压紧板，

641、辅助旋转轴承，642、辅助压紧杆，643、辅助压紧垫，

651、竖直导向柱，652、直线轴承，653、限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-15所示，本实施例中的一种用于旋钮的自动修边装置，包括机架1，机架1上设置工件支撑机构2，工件支撑机构2上设置工件，且在工件支撑机构2的作用下，工件能进行旋转，在工件支撑机构2的一侧还设置工件打磨机构3，工件打磨机构3能对旋转的工件进行打磨，工件打磨机构3包括打磨支架31，打磨支架31与打磨气缸32的伸缩杆连接，打磨气缸32通过打磨连接板33与机架1连接，在打磨支架31上通过打磨夹持组件34竖直设置打磨电钻 35，打磨电钻35的端部设置抛光轮36，且在打磨气缸32的驱动下，抛光轮36 能接近或远离工件。

打磨气缸32是呈水平方向设置的，打磨电钻35是竖直向上的，且抛光轮 36设置在顶部，设置时，需要通过打磨夹持组件34沿竖直向上设置且能调整高低，保证与工件处于同一高度，打磨气缸32能驱动打磨支架31水平移动，继而抛光轮36也水平移动，工件在工件支撑机构2的作用下，进行旋转，继而实现了工件的打磨。

打磨夹持组件34包括两个打磨夹持块341，两个打磨夹持块341能通过螺丝固定并夹紧打磨电钻35，打磨夹持块341和打磨支架31之间设置打磨滑块 342和打磨滑轨343，打磨滑轨343与打磨气缸32的伸缩杆平行，打磨滑块342 套设在打磨滑轨343上，同时在打磨夹持块341和打磨支架31之间还设置打磨缓冲杆344，打磨缓冲杆344与打磨滑轨343平行，且打磨缓冲杆344上套设打磨缓冲弹簧。即打磨夹持组件34在夹紧打磨电钻35的同时，能实现手动的打磨电钻35的高度调整，保证抛光轮36与工件基本处于同一高度，打磨缓冲弹簧的设置，保证了打磨时，有一定的缓冲量并配合打磨，保证了工件表面的完整度；打磨缓冲杆344的设置保证了打磨缓冲弹簧的稳定，同时打磨滑块342 和打磨滑轨343的配合，也保证了打磨缓冲弹簧的稳定。

工件支撑机构2包括支撑杆21，支撑杆21的顶端能支撑工件，支撑杆21 的下端与旋转驱动组件22连接，且在旋转驱动组件22的作用下，支撑杆21能带动工件进行旋转。

支撑杆21的外侧还设置支撑座23，支撑杆21和支撑座23之间设置支撑轴承24，支撑座23设置在机架1上。即通过支撑座23和支撑轴承24的配合设置，保证了支撑杆21能自由旋转，方便工件进行旋转。

支撑杆21设置四个，且四个支撑杆21通过旋转驱动组件22同步驱动，旋转驱动组件22包括旋转电机221，旋转电机221的端部设置旋转齿轮222，旋转齿轮222驱动齿轮组223进行同步旋转，且齿轮组223包括四个支撑齿轮224，且四个支撑齿轮224分别设置在四个支撑杆21上，旋转齿轮222同时和两个支撑齿轮224啮合，旋转齿轮222还啮合第一衔接齿轮225，第一衔接齿轮225啮合第二衔接齿轮226，第二衔接齿轮同时啮合剩余两个支撑齿轮224。即通过齿轮组223的设置，实现了四个支撑尺寸的同步旋转，为工件的打磨提供了方便。

支撑杆21的端部设置仿形块211，且仿形块211能与旋钮工件的内部进行配合。即保证了对工件的稳定支撑，方便打磨。

机架1上还设置碎屑清除机构4，碎屑清除机构4包括清除块41，清除块 41内设置清除风道42，且在清除块41的表面设置清除风口43，且清除风口43 朝向工件，并在工件的一侧设置挡板44，在机架1的下方设置收集槽45，挡板 44能将碎屑挡住，并使碎屑落入收集槽45内。参加附图，是四个工件同时进行打磨修边，且四个工件呈矩形的四个角设置，挡板44设置两个，位于两侧，且挡板44长度能挡住两个工件，将清除块41位于两个工件之间，并在两个分别设置清除风口43，即风会从两侧吹出，将打磨修边的碎屑吹至挡板44，挡板44会进行遮挡，并将碎屑引流进入收集槽45内。保证了打磨过程中碎屑的乱飞，保证装置的干净整洁。

机架1上还设置激光传感器5，且激光传感器5的激光能被工件遮挡。即激光传感器5的高度略高于支撑杆21端部，当无工件时，激光传感器5正常工作，当有工件时，阻挡激光，进行工件的位置识别。

机架1上还设置工件压紧机构6，工件压紧机构6能使工件与工件支撑机构 2稳定连接。

工件压紧机构6包括工件压紧架61，工件压紧架61通过水平移动组件62 连接，并在水平移动组件62的作用下，工件压紧架61能沿水平方向移动，并使工件压紧架61位于工件支撑机构2正上方，工件压紧架61上设置工件压紧组件63，工件压紧组件63能向下移动，并压紧工件。

工件压紧组件63包括工件压紧气缸631，工件压紧气缸631竖直设置在工件压紧架61上，且工件压紧气缸631的伸缩杆端部设置工件压紧板632，工件压紧板632在工件压紧气缸631的驱动下，能竖直向下移动，并压紧工件。

压紧板的下方设置辅助压紧组件64，辅助压紧组件64包括辅助旋转轴承 641，辅助旋转轴承641设置在工件压紧板632上，辅助旋转轴承641内设置辅助压紧杆642，辅助压紧杆642的端部设置辅助压紧垫643。即通过一一对应的辅助压紧组件64的设置，能保证每个辅助压紧组件64能压紧一个工件，提高压紧的精准性，防止工件高低不平，造成压紧的程度不同。

水平移动组件62包括无杆气缸621，无杆气缸621套设在滑杆622上，无杆气缸621连接工件压紧架61，在无杆气缸621的驱动下，无杆气缸621能带动工件压紧架61沿滑杆622方向移动。同时在工件压紧架61和机架1之间还设置两组滑块和滑轨，滑块套设在滑轨上，滑块与工件压紧架61连接，滑轨设置在机架1表面，保证了无杆气缸621在驱动时的稳定，还可以在无杆气缸621 的两端分别设置油压缓冲器623，防止在移动到末端时，与滑杆622的支撑架发生碰撞。

在工件压紧架61上设置遮光片624，在机架1上设置两个光电开关625，当无杆气缸621驱动工件压紧架61进行移动，遮光片624能先后触发两个光电开关625，保证了对工件压紧机构6的精准控制。

还包括竖直导向组件65，竖直导向组件65设置在工件压紧架61与工件压紧板632之间，竖直导向组件65包括竖直导向柱651，竖直导向柱651上套设直线轴承652，且竖直导向柱651设置在工件压紧板632上，直线轴承652设置在工件压紧架61上。即通过竖直导向组件65的作用，保证了工件压紧气缸631 驱动工件压紧板632时，能且仅能在竖直方向移动，保证了压紧的稳定；同时在竖直导向柱651的上端设置限位环653，防止过度下移，造成安全隐患。

当然，本申请的自动修边装置可以和机械手和输送带配合使用，机械手吸取工件进行取放，输送带可以将打磨修边之后的成品进行输送，方便后续的包装。

一种用于旋钮的自动修边装置的有益效果是，通过此自动修边装置，能通过抛光轮36对工件进行快速打磨，保证了打磨的效率，同时保证了后续的旋钮工件的成品的一致性，为大规模的生产提供了方便。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置工件支撑机构，所述工件支撑机构上设置工件，且在工件支撑机构的作用下，工件能进行旋转，在所述工件支撑机构的一侧还设置工件打磨机构，所述工件打磨机构能对旋转的工件进行打磨，所述工件打磨机构包括打磨支架，所述打磨支架与打磨气缸的伸缩杆连接，所述打磨气缸通过打磨连接板与机架连接，在打磨支架上通过打磨夹持组件竖直设置打磨电钻，所述打磨电钻的端部设置抛光轮，且在打磨气缸的驱动下，所述抛光轮能接近或远离工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：所述打磨夹持组件包括两个打磨夹持块，两个所述打磨夹持块能通过螺丝固定并夹紧打磨电钻，所述打磨夹持块和打磨支架之间设置打磨滑块和打磨滑轨，所述打磨滑轨与打磨气缸的伸缩杆平行，所述打磨滑块套设在打磨滑轨上，同时在打磨夹持块和打磨支架之间还设置打磨缓冲杆，所述打磨缓冲杆与打磨滑轨平行，且所述打磨缓冲杆上套设打磨缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：所述工件支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的顶端能支撑工件，所述支撑杆的下端与旋转驱动组件连接，且在所述旋转驱动组件的作用下，所述支撑杆能带动工件进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：所述支撑杆设置四个，且四个所述支撑杆通过旋转驱动组件同步驱动，所述旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机的端部设置旋转齿轮，所述旋转齿轮驱动齿轮组进行同步旋转，且所述齿轮组包括四个支撑齿轮，且四个所述支撑齿轮分别设置在四个支撑杆上，所述旋转齿轮同时和两个支撑齿轮啮合，所述旋转齿轮还啮合第一衔接齿轮，所述第一衔接齿轮啮合第二衔接齿轮，所述第二衔接齿轮同时啮合剩余两个支撑齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：机架上还设置碎屑清除机构，所述碎屑清除机构包括清除块，所述清除块内设置清除风道，且在清除块的表面设置清除风口，且所述清除风口朝向工件，并在工件的一侧设置挡板，在机架的下方设置收集槽，所述挡板能将碎屑挡住，并使碎屑落入收集槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：机架上还设置激光传感器，且所述激光传感器的激光能被工件遮挡。

7.根据权利要求1所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：机架上还设置工件压紧机构，所述工件压紧机构能使工件与工件支撑机构稳定连接，所述工件压紧机构包括工件压紧架，所述工件压紧架通过水平移动组件连接，并在所述水平移动组件的作用下，所述工件压紧架能沿水平方向移动，并使工件压紧架位于工件支撑机构正上方，所述工件压紧架上设置工件压紧组件，所述工件压紧组件能向下移动，并压紧工件。

8.根据权利要求7所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：所述工件压紧组件包括工件压紧气缸，所述工件压紧气缸竖直设置在工件压紧架上，且工件压紧气缸的伸缩杆端部设置工件压紧板，所述工件压紧板在工件压紧气缸的驱动下，能竖直向下移动，并压紧工件。

9.根据权利要求8所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：所述压紧板的下方设置辅助压紧组件，所述辅助压紧组件包括辅助旋转轴承，所述辅助旋转轴承设置在工件压紧板上，所述辅助旋转轴承内设置辅助压紧杆，所述辅助压紧杆的端部设置辅助压紧垫。

10.根据权利要求7所述的一种用于旋钮的自动修边装置，其特征在于：所述水平移动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸套设在滑杆上，所述无杆气缸连接工件压紧架，在所述无杆气缸的驱动下，所述无杆气缸能带动工件压紧架沿滑杆方向移动。

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