CN216097828U - 一种精密斜床的收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种精密斜床的收料装置，包括床体、主轴箱、工作台和控制装置，所述床体上设有所述主轴箱和所述工作台，所述主轴箱上还设有所述控制装置，所述控制装置与所述主轴箱和所述工作台电性连接；所述床体上还开设有空腔，所述空腔与所述工作台位置相对应，所述空腔的顶部通过电动推杆铰接有支撑架，在床体上开设空腔，并在空腔内设置收集仓，可对加工完成的零件进行收集，同时还能够对加工碎屑进行收集，避免操作人员在斜床加工时清理加工碎屑，避免事故的发生；在加工仓内设置过滤网，并在空腔内设置清理辊，加工完成的零件掉落在过滤网上，并通过清理辊将零件表面粘附的加工碎屑进行清理，降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机床技术领域，具体为一种精密斜床的收料装置。
背景技术
斜床身数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
斜床身数控车床的两根导轨所在平面则与地平面相交，成一个斜面，角度有30°，45°，60°，75°之分。斜床身数控车床的床身呈直角三角形。很明显，在相同导轨宽度的情况下，斜床身的X向拖板比平床身的要长，应用在车床的实际意义是可以安排更多的刀位数。斜床身数控车床的截面积要比同规格平床身的大，即抗弯曲和抗扭能力更强。
斜床对零部件进行连续过程中，加工出所需零件的同时，还会产生大量的加工碎屑，需要操作人员不定时的将斜床加工仓打开，对加工完成的零件取出，并对加工碎屑进行清理，不仅增加了操作人员的劳动强度，还存在一定的安全隐患；因此，亟需一种精密斜床的收料装置来解决上述问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种精密斜床的收料装置，采用的技术方案是，包括床体、主轴箱、工作台和控制装置，所述床体上设有所述主轴箱和所述工作台，所述主轴箱上还设有所述控制装置，所述控制装置与所述主轴箱和所述工作台电性连接；所述床体上还开设有空腔，所述空腔与所述工作台位置相对应，所述空腔的顶部通过电动推杆铰接有支撑架，通过采用电动推杆带动支撑架上下移动，可调节清洁辊与过滤网之间的高度距离，增加装置的适配性，所述支撑架上转动连接有清洁辊，所述清洁辊由伺服电机驱动，所述伺服电机与所述电动推杆与所述控制装置电性连接；所述空腔的底部滑动连接有收集仓，所述收集仓内倾斜设置有过滤网，在加工仓内设置过滤网，并在空腔内设置清理辊，加工完成的零件掉落在过滤网上，并通过清理辊将零件表面粘附的加工碎屑进行清理，降低工作人员的劳动强度，所述过滤网与所述支撑架位置相对应，所述收集仓与所述床体之间还设有限位机构，在床体上开设空腔，并在空腔内设置收集仓，可对加工完成的零件进行收集，同时还能够对加工碎屑进行收集，避免操作人员在斜床加工时清理加工碎屑，避免事故的发生。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架为矩形框架，所述支撑架的前后侧面通过轴承座与所述清洁辊转动连接，所述清洁辊的与所述伺服电机的输出端连接，过滤网倾斜设置，清洁辊采用锥形辊，能够带动加工零件从清洁辊直径较大的一端向直径较小的一端移动，并最终停留在过滤网与收集仓的夹角处，便于操作人员取出加工完成的零件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁辊为锥形辊，所述清洁辊的前端直径小于后端直径。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁辊右侧还设有第二清洁辊，所述第二清洁辊外部套装有清洁棉，所述第二清洁辊前端直径大于后端直径，且由所述伺服电机驱动，在支撑架上设置第二清洁辊，能够通过使用第二清洁辊对加工零件表面粘附的铣削液和残留的细小加工碎屑进行清理，使加工零件更加干净整洁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位销和压缩弹簧，所述床体上开设有安装槽，所述安装槽内设有所述限位销和所述压缩弹簧，所述限位销与所述收集仓滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位销上设有斜面，所述斜面设在所述限位销的右侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集仓上还设有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括微处理器和电机变频器，所述微处理器与所述电机变频器和所述伺服电机电性连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在床体上开设空腔，并在空腔内设置收集仓，可对加工完成的零件进行收集，同时还能够对加工碎屑进行收集，避免操作人员在斜床加工时清理加工碎屑，避免事故的发生；在加工仓内设置过滤网，并在空腔内设置清理辊，加工完成的零件掉落在过滤网上，并通过清理辊将零件表面粘附的加工碎屑进行清理，降低工作人员的劳动强度。
进一步的，在支撑架上设置第二清洁辊，能够通过使用第二清洁辊对加工零件表面粘附的铣削液和残留的细小加工碎屑进行清理，使加工零件更加干净整洁；通过采用电动推杆带动支撑架上下移动，可调节清洁辊与过滤网之间的高度距离，增加装置的适配性；过滤网倾斜设置，清洁辊采用锥形辊，能够带动加工零件从清洁辊直径较大的一端向直径较小的一端移动，并最终停留在过滤网与收集仓的夹角处，便于操作人员取出加工完成的零件。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部放大图；
图3为本实用新型支撑架俯视结构示意图；
图4为本实用新型A处放大图。
图中：1-床体、2-主轴箱、3-工作台、4-控制装置、5-空腔、6-电动推杆、7-支撑架、8-清洁辊、9-第二清洁辊、10-收集仓、11-过滤网、12-把手、13-伺服电机、14-限位销、15-压缩弹簧。
具体实施方式
实施例1
如图1至图4所示，本实用新型公开了一种精密斜床的收料装置，采用的技术方案是，包括床体1、主轴箱2、工作台3和控制装置4，所述床体1上设有所述主轴箱2和所述工作台3，所述主轴箱2上还设有所述控制装置4，所述控制装置4与所述主轴箱2和所述工作台3电性连接；所述床体1上还开设有空腔5，所述空腔5与所述工作台3位置相对应，所述空腔5的顶部通过电动推杆6铰接有支撑架7，所述电动推杆6的固定端安装在所述空腔5的顶部，所述电动推杆6伸缩端通过铰接轴与所述支撑架7转动连接，所述支撑架7上转动连接有清洁辊8，所述清洁辊8由伺服电机13驱动，所述伺服电机13与所述电动推杆6与所述控制装置4电性连接；所述空腔5的底部滑动连接有收集仓10，所述收集仓10为顶部通透的矩形壳体，且所述收集仓10在所述工作台2的下方，所述收集仓10内倾斜设置有过滤网11，所述过滤网11与所述支撑架7位置相对应，所述收集仓10与所述床体1之间还设有限位机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架7为矩形框架，所述支撑架7的前后侧面通过轴承座与所述清洁辊8转动连接，所述清洁辊8的与所述伺服电机13的输出端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁辊8为锥形辊，所述清洁辊8的前端直径小于后端直径，所述清洁辊8后端直径尺寸大于所述支撑架7的高度尺寸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁辊8右侧还设有第二清洁辊9，所述第二清洁辊9外部套装有清洁棉，所述第二清洁辊9前端直径大于后端直径，且由所述伺服电机13驱动，所述清洁棉能够将加工中的铣削液进行清理。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位销14和压缩弹簧15，所述床体1上开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有所述限位销14，所述限位销14与所述安装槽底部之间压装有所述压缩弹簧15，所述限位销14与所述收集仓10滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位销14上设有斜面，所述斜面设在所述限位销14的右侧，在安装所述收集仓10，所述收集仓10的侧面直接挤压所述限位销14的斜面，可将所述限位销14嵌入所述安装槽中，所述收集仓10安装到位后，所述限位销14在所述压缩弹簧15的弹力作用下复位对所述收集仓10限位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集仓10上还设有把手12，便于将所述收集仓10取出。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置4包括微处理器和电机变频器，所述微处理器与所述电机变频器和所述伺服电机13电性连接。
本实用新型的工作原理：使用时，根据所加工零件的尺寸大小，通过控制装置4控制电动推杆6的伸长或收缩，带动支撑架7向上或向下移动，调节支撑架7与过滤网11之间的高度距离，调节完成后，将原料夹持在主轴箱2内，并控制主轴箱2内的主轴转动，通过工作台3上的刀具对原料进行加工，加工出所需零件，在完成一个零件的加工后，零件和加工碎屑从工作台3上掉落在空腔5内的过滤网11上，加工碎屑通过过滤网11的网孔掉落在收集仓10内，加工零件在自身重力的作用下在过滤网11上向右侧滚动，当零件滚动至清洁辊8处时，控制伺服电机13工作，电动清洁辊8和第二清洁辊9工作，清洁辊8转动带动零件转动，将零件上粘附的加工碎屑进行清理，零件在清洁辊8的带动下，从直径较大的一端向直径较小的一端处移动，当清洁辊8较小直径端与过滤网11之间的距离大于零件尺寸时，零件在过滤网11上向右滚动，滚动至第二清洁辊9较大直径端处，经过第二清洁辊9上的清洁棉清理，将零件上粘附较小的加工碎屑和铣削液进行清理，使零件更加干净整洁；加工完成后，操作人员可向下按动限位销14，限位销14在床体1上的安装槽中向下移动，并压缩限位弹簧15，当限位销14完全嵌入安装槽中时，解除对收集仓10的限位，可通过把手12将收集仓10向外拉动取出，对收集仓10内的零件和加工碎屑进行统一处理。
另外，电机变频器采用RMSPD系列变频器，为市面上可购买到的产品，属于现有技术；微处理器采用STM32芯片，用来启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种精密斜床的收料装置，包括床体(1)、主轴箱(2)、工作台(3)和控制装置(4)，所述床体(1)上设有所述主轴箱(2)和所述工作台(3)，所述主轴箱(2)上还设有所述控制装置(4)，所述控制装置(4)与所述主轴箱(2)和所述工作台(3)电性连接；其特征在于：所述床体(1)上还开设有空腔(5)，所述空腔(5)与所述工作台(3)位置相对应，所述空腔(5)的顶部通过电动推杆(6)铰接有支撑架(7)，所述支撑架(7)上转动连接有清洁辊(8)，所述清洁辊(8)由伺服电机(13)驱动，所述伺服电机(13)与所述电动推杆(6)与所述控制装置(4)电性连接；所述空腔(5)的底部滑动连接有收集仓(10)，所述收集仓(10)内倾斜设置有过滤网(11)，所述过滤网(11)与所述支撑架(7)位置相对应，所述收集仓(10)与所述床体(1)之间还设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述支撑架(7)为矩形框架，所述支撑架(7)的前后侧面通过轴承座与所述清洁辊(8)转动连接，所述清洁辊(8)的与所述伺服电机(13)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述清洁辊(8)为锥形辊，所述清洁辊(8)的前端直径小于后端直径。
4.根据权利要求2所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述清洁辊(8)右侧还设有第二清洁辊(9)，所述第二清洁辊(9)外部套装有清洁棉，所述第二清洁辊(9)前端直径大于后端直径，且由所述伺服电机(13)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位销(14)和压缩弹簧(15)，所述床体(1)上开设有安装槽，所述安装槽内设有所述限位销(14)和所述压缩弹簧(15)，所述限位销(14)与所述收集仓(10)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述限位销(14)上设有斜面，所述斜面设在所述限位销(14)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述收集仓(10)上还设有把手(12)。
8.根据权利要求1所述的一种精密斜床的收料装置，其特征在于：所述控制装置(4)包括微处理器和电机变频器，所述微处理器与所述电机变频器和所述伺服电机(13)电性连接。
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