CN216575955U - 一种自卸车侧板自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸车侧板自动焊接工作站，涉及自动焊接工作站领域,包括工装台、焊接装置和压紧装置，焊接装置和压紧装置的两端皆安装在工装台上，滑轨一的上方设置有焊接移台，焊接移台上设置有水平电机、升降电机和旋转电机，传动块的一侧连接有焊枪，跟踪传感器安装在焊接移台的底端，移动压紧梁上设置有多组输出端朝下的千斤顶，移动压紧梁的底端设置有滚轮。本实用新型提供一种自卸车侧板自动焊接工站，集自自动压紧、自动寻缝跟踪和自动焊接等功能，其自动化程度高，焊接效率快，实现快、准、稳自动智能焊接，全方位压紧，防止焊接变形，多轴联动，适应性强，自动程度高，自动焊缝跟踪，实时检测跟踪，保证焊接质量。

Description

一种自卸车侧板自动焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及自动焊接工作站领域，具体为一种自卸车侧板自动焊接工作站。

背景技术

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成，自卸车的车厢则由自卸车侧板组成。

自卸车的侧板生产加工由来已久，而侧板因体积巨大，生产工作繁重，且由人工进行焊接，无论使效率、质量和成本上，都存在着生产上的弊端。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种自卸车侧板自动焊接工作站，以解决自卸车的侧板生产加工由来已久，而侧板因体积巨大，生产工作繁重，且由人工进行焊接，无论使效率、质量和成本上，都存在着生产上的弊端的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自卸车侧板自动焊接工作站,包括工装台、焊接装置和压紧装置，所述焊接装置和压紧装置的两端皆安装在工装台上；

所述焊接装置包括升降电机、滑块一、滑轨一、旋转电机、焊枪、水平电机、跟踪传感器焊接移台、传动块，所述滑轨一的上方设置有滑块一，所述滑块一上方固定连接有焊接移台，所述焊接移台上设置有输出端朝向滑轨一并连接有传动链的水平电机、输出端朝向正下方并连接有传动链的升降电机和输出端连接有传动块的旋转电机，所述传动块的一侧连接有焊枪，所述跟踪传感器安装在焊接移台的底端；

所述压紧装置包括移动压紧梁、千斤顶、滚轮，所述移动压紧梁上设置有多组输出端朝下的千斤顶，所述移动压紧梁的底端设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，集自自动压紧、自动寻缝跟踪和自动焊接等功能，其自动化程度高，焊接效率快，实现快、准、稳自动智能焊接，全方位压紧，防止焊接变形，多轴联动，适应性强，自动程度高，自动焊缝跟踪，实时检测跟踪，保证焊接质量。

本实用新型进一步设置为，所述焊接装置还包括焊丝桶、送丝机，所述焊丝桶安装在焊接移台的顶端，所述送丝机安装在焊接移台的侧面。

通过采用上述技术方案，通过送丝机将焊丝桶内的焊丝传输到焊枪，进行焊接工作。

本实用新型进一步设置为，所述工装台包括定位靠板、焊接工装台、侧推油缸，所述工装台的上表面设置有焊接工装台，所述焊接工装台的边缘设置有定位靠板，所述工装台的侧面设置有侧推油缸。

通过采用上述技术方案，人工上料自卸车侧板零件至工装台，以定位靠板为基准进行定位和拼装，完成拼装后再启动侧推油缸伸出对自卸车侧板进行水平方向的压紧。

本实用新型进一步设置为，所述工装台的两侧设置有移动地轨，所述移动地轨包括地轨架、滑轨二、电机、滑块二、移动支撑架、风琴罩、坦克链，所述地轨架设置在工装台的两侧且顶端安装有滑轨二，所述滑轨二上通过滑块二滑动连接有移动支撑架，所述移动支撑架的底端设置有输出端朝向滑轨二的电机，所述移动支撑架的一侧固定连接有风琴罩和坦克链。

通过采用上述技术方案，通过电机的动力使移动支撑架在滑轨二上移动，风琴罩可阻挡灰尘和油污，坦克链进行辅助的移动。

本实用新型进一步设置为，所述焊接装置和压紧装置的两端与移动支撑架固定连接。

通过采用上述技术方案，使焊接装置和压紧装置可在滑轨二上移动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过提供一种自卸车侧板自动焊接工站，集自自动压紧、自动寻缝跟踪和自动焊接等功能，其自动化程度高，焊接效率快，实现快、准、稳自动智能焊接，全方位压紧，防止焊接变形，多轴联动，适应性强，自动程度高，自动焊缝跟踪，实时检测跟踪，保证焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的焊接装置结构图；

图3为本实用新型的移动地轨结构图；

图4为本实用新型的压紧装置结构图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1、焊接装置；101、焊丝桶；102、升降电机；103、滑块一；104、滑轨一；105、送丝机；106、旋转电机；107、焊枪；108、水平电机；109、跟踪传感器；110、焊接移台；111、传动块；2、移动地轨；201、地轨架；202、滑轨二；203、电机；204、滑块二；205、移动支撑架；206、风琴罩；207、坦克链；3、压紧装置；301、移动压紧梁；302、千斤顶；303、滚轮；4、工装台；401、定位靠板；402、焊接工装台；403、侧推油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种自卸车侧板自动焊接工作站，如图1-5所示，包括工装台4、焊接装置1和压紧装置3，焊接装置1和压紧装置3的两端皆安装在工装台4上；

焊接装置1包括升降电机102、滑块一103、滑轨一104、旋转电机106、焊枪107、水平电机108、跟踪传感器109焊接移台110、传动块111，滑轨一104的上方设置有滑块一103，滑块一103上方固定连接有焊接移台110，焊接移台110上设置有输出端朝向滑轨一104并连接有传动链的水平电机108、输出端朝向正下方并连接有传动链的升降电机102和输出端连接有传动块111的旋转电机106，传动块111的一侧连接有焊枪107，跟踪传感器109安装在焊接移台110的底端，焊接装置1的焊枪107可在升降电机102、旋转电机106和水平电机108的驱动下，经过传动可进行水平移动、升降移动和旋转动作，根据跟踪传感器109对工件外形变化和焊缝的位移偏差实时检测反馈以进行焊缝位置跟踪，同时实时焊接和动作姿态切换；

压紧装置3包括移动压紧梁301、千斤顶302、滚轮303，移动压紧梁301上设置有多组输出端朝下的千斤顶302，移动压紧梁301的底端设置有滚轮303，移动压紧梁301上的千斤顶302向下伸出可在竖直方向上固定自卸车侧板，防止焊接过程中侧板产生形变。

请参阅图1和图2，焊接装置1还包括焊丝桶101、送丝机105，焊丝桶101安装在焊接移台110的顶端，送丝机105安装在焊接移台110的侧面，通过送丝机105将焊丝桶101内的焊丝传输到焊枪107，进行焊接工作。

请参阅图1和图5，工装台4包括定位靠板401、焊接工装台402、侧推油缸403，工装台4的上表面设置有焊接工装台402，焊接工装台402的边缘设置有定位靠板401，工装台4的侧面设置有侧推油缸403，人工上料自卸车侧板零件至工装台4，以定位靠板401为基准进行定位和拼装，完成拼装后再启动侧推油缸403伸出对自卸车侧板进行水平方向的压紧。

请参阅图1和图3，工装台4的两侧设置有移动地轨2，移动地轨2包括地轨架201、滑轨二202、电机203、滑块二204、移动支撑架205、风琴罩206、坦克链207，地轨架201设置在工装台4的两侧且顶端安装有滑轨二202，滑轨二202上通过滑块二204滑动连接有移动支撑架205，移动支撑架205的底端设置有输出端朝向滑轨二202的电机203，移动支撑架205的一侧固定连接有风琴罩206和坦克链207，通过电机203的动力使移动支撑架205在滑轨二202上移动，风琴罩206可阻挡灰尘和油污，坦克链207进行辅助的移动。

请参阅图2、图3和图4，焊接装置1和压紧装置3的两端与移动支撑架205固定连接，使焊接装置1和压紧装置3可在滑轨二202上移动。

本实用新型的工作原理为：人工上料自卸车侧板零件至工装台4，以定位靠板401为基准进行定位和拼装，完成拼装后再启动侧推油缸403伸出对自卸车侧板进行水平方向的压紧，地轨架201上的移动地轨2通过移动支撑架205连接焊接装置1或压紧装置3，移动支撑架205以电机203提供的动力通过滑块一103或滑块二204在滑轨二202上滑动，移动支撑架205后连接的风琴罩206可阻挡灰尘和油污，坦克链207进行辅助的移动，压紧装置3的移动压紧梁301可通过底部安装有的滚轮303在移动地轨2上移动到需要压紧的位置，移动压紧梁301上的千斤顶302向下伸出可在竖直方向上固定自卸车侧板，防止焊接过程中侧板产生形变，焊接装置1的焊枪107可在升降电机102、旋转电机106和水平电机108的驱动下，经过传动可进行水平移动、升降移动和旋转动作，根据跟踪传感器109对工件外形变化和焊缝的位移偏差实时检测反馈以进行焊缝位置跟踪，同时实时焊接和动作姿态切换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种自卸车侧板自动焊接工作站，包括工装台（4）、焊接装置（1）和压紧装置（3），其特征在于：所述焊接装置（1）和压紧装置（3）的两端皆安装在工装台（4）上；

所述焊接装置（1）包括升降电机（102）、滑块一（103）、滑轨一（104）、旋转电机（106）、焊枪（107）、水平电机（108）、跟踪传感器（109）焊接移台（110）、传动块（111），所述滑轨一（104）的上方设置有滑块一（103），所述滑块一（103）上方固定连接有焊接移台（110），所述焊接移台（110）上设置有输出端朝向滑轨一（104）并连接有传动链的水平电机（108）、输出端朝向正下方并连接有传动链的升降电机（102）和输出端连接有传动块（111）的旋转电机（106），所述传动块（111）的一侧连接有焊枪（107），所述跟踪传感器（109）安装在焊接移台（110）的底端；

所述压紧装置（3）包括移动压紧梁（301）、千斤顶（302）、滚轮（303），所述移动压紧梁（301）上设置有多组输出端朝下的千斤顶（302），所述移动压紧梁（301）的底端设置有滚轮（303）。

2.根据权利要求1所述的一种自卸车侧板自动焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置（1）还包括焊丝桶（101）、送丝机（105），所述焊丝桶（101）安装在焊接移台（110）的顶端，所述送丝机（105）安装在焊接移台（110）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自卸车侧板自动焊接工作站，其特征在于：所述工装台（4）包括定位靠板（401）、焊接工装台（402）、侧推油缸（403），所述工装台（4）的上表面设置有焊接工装台（402），所述焊接工装台（402）的边缘设置有定位靠板（401），所述工装台（4）的侧面设置有侧推油缸（403）。

4.根据权利要求1所述的一种自卸车侧板自动焊接工作站，其特征在于：所述工装台（4）的两侧设置有移动地轨（2），所述移动地轨（2）包括地轨架（201）、滑轨二（202）、电机（203）、滑块二（204）、移动支撑架（205）、风琴罩（206）、坦克链（207），所述地轨架（201）设置在工装台（4）的两侧且顶端安装有滑轨二（202），所述滑轨二（202）上通过滑块二（204）滑动连接有移动支撑架（205），所述移动支撑架（205）的底端设置有输出端朝向滑轨二（202）的电机（203），所述移动支撑架（205）的一侧固定连接有风琴罩（206）和坦克链（207）。

5.根据权利要求1所述的一种自卸车侧板自动焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置（1）和压紧装置（3）的两端与移动支撑架（205）固定连接。

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