CN216575718U - 轴套类部件破拆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴套类部件破拆装置，包括破拆主体；所述破拆主体包括安装基板、第一支撑座、第二支撑座以及用于对轴套类部件进行铣削的铣削单元；所述第一支撑座连接在两个所述安装基板之间；所述第二支撑座配合在所述第一支撑座上并可相对所述第一支撑座在第一方向上来回移动，所述铣削单元配合在所述第二支撑座上并可相对所述第二支撑座在第二方向上来回移动，沿轴套类部件的轴向进行铣削；所述第一方向和第二方向相垂直。本实用新型的轴套类部件破拆装置，通过机械自动化方式对轴套类部件进行加工铣削，加工精度及效率较于传统手动打磨切割方式大大提高，降低人为失误导致设备损坏风险，消除了设备和人员安全风险。

Description

轴套类部件破拆装置

技术领域

本实用新型涉及器件破拆技术领域，尤其涉及一种轴套类部件破拆装置。

背景技术

在核电站设备维修过程中，核电泵、风机、电机、齿轮箱等设备检修过程中常出现零部件卡死的现象，多数是环状的零部件与配合的轴或轴上的螺纹上发生卡死。如螺母、叶轮、靠背轮、锁紧螺母等，偶有螺栓与设备本体发生卡死、断丝等情况发生。现有常规的处理方法为：临时加工专用工具、使用切割机、移动铣床等工具对卡死的零部件进行破拆。

对于现有常规的处理方法，主要靠人员手持切割、钻取设备对零部件进行破拆，存在切割工具操作困难。并且，操作人员手持设备进行破拆，破拆精度差，容易对设备造成二次损伤；设备稳定性差，容易造成人员伤害，破拆效率低，操作人员需长时间暴露在高放射性环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现机械自动化操作的轴套类部件破拆装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种轴套类部件破拆装置，包括破拆主体；所述破拆主体包括安装基板、第一支撑座、第二支撑座以及用于对轴套类部件进行铣削的铣削单元；

所述第一支撑座连接在两个所述安装基板之间；

所述第二支撑座配合在所述第一支撑座上并可相对所述第一支撑座在第一方向上来回移动，所述铣削单元配合在所述第二支撑座上并可相对所述第二支撑座在第二方向上来回移动，沿轴套类部件的轴向进行铣削；

所述第一方向和第二方向相垂直。

优选地，所述第一支撑座上设有至少一沿着其长度方向延伸的第一滑轨，所述第二支撑座的底部设有至少一第一滑块，所述第一滑块配合在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨来回移动。

优选地，所述破拆主体还包括连接并驱使所述第二支撑座在所述第一方向上来回移动的第一驱动单元。

优选地，所述第一驱动单元包括第一螺杆、与所述第一螺杆相适配的第一螺纹座；

所述第一螺杆可转动设置在所述第一支撑座上并与所述第一滑轨相平行，所述第一螺纹座固定在所述第二支撑座底部并套设在所述第一螺杆上；所述第一螺杆转动驱使所述第一螺纹座和第二支撑座沿第一螺杆的轴向来回移动。

优选地，所述第一驱动单元还包括第一电机；

所述第一电机设置在所述第一支撑座的外侧并与所述第一螺杆连接。

优选地，所述驱动单元还包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动带；

所述第一电机通过第一支架固定在所述第一支撑座背向所述第二支撑座的一侧，所述第一主动轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动轮位于一所述安装基板的外侧并固定在所述第一螺杆的端部上，所述第一传动带绕覆在所述第一主动轮和第一从动轮的外周上。

优选地，所述第二支撑座上设有至少一沿着其长度方向延伸的第二滑轨，所述铣削单元的底部设有至少一第二滑块，所述第二滑块配合在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨来回移动。

优选地，所述破拆主体还包括连接并驱使所述铣削单元在所述第二方向上来回移动的第二驱动单元。

优选地，所述第二驱动单元包括第二螺杆、与所述第二螺杆相适配的第二螺纹座；

所述第二螺杆可转动设置在所述第二支撑座上并与所述第二滑轨相平行，所述第二螺纹座固定在所述铣削单元底部并套设在所述第二螺杆上；所述第二螺杆转动驱使所述第二螺纹座和铣削单元沿第二螺杆的轴向来回移动。

优选地，所述第二驱动单元还包括第二电机；

所述第二电机设置在所述第二支撑座的外侧并与所述第二螺杆连接。

优选地，所述第二电机通过第二支架固定在所述第二支撑座的一端部，所述第二电机的输出轴朝向并与所述第二螺杆相接。

优选地，所述铣削单元包括用于与所述第二支撑座配合的底座、通过固定架固定在所述底座上的电主轴、连接在所述电主轴上的铣削刀具；

所述电主轴的轴向与所述第二方向相平行。

优选地，所述轴套类部件破拆装置还包括与所述破拆主体电性连接的远程控制终端。

本实用新型的轴套类部件破拆装置，通过机械自动化方式对轴套类部件进行加工铣削，加工精度及效率较于传统手动打磨切割方式大大提高，降低人为失误导致设备损坏风险，消除了设备和人员安全风险。

本实用新型应用在核电站高辐射场景下，能够减少人员高剂量辐照时间和剂量率，能够对核电站的辐射剂量控制起到重要作用；应用在化工行业有毒环境中，能够减少人身伤害风险。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的轴套类部件破拆装置的破拆主体在一方向上的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的轴套类部件破拆装置的破拆主体在另一方向上的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型一实施例的轴套类部件破拆装置，包括破拆主体，还可包括与破拆主体电性连接的远程控制终端(未图示)。

破拆主体作为该轴套类部件破拆装置的主要执行部分，用于对各种尺寸的轴套类部件进行铣削，从而将该轴套类部件拆解或者在其上形成轴向延伸的铣槽等。轴套类部件包括但不限于螺母、联轴器、泵用轴套等部件。

远程控制终端实现远程对破拆主体的启闭、铣削模式等加工进行控制。优选地，该远程控制终端采用SYNTEC数控系统，可使用G代码进行任何加工程序的编制，功能强大，可充分满足现场加工作业的需求。

如图1、2所示，在一些实施例中，破拆主体包括安装基板40、连接在两个安装基板40之间的第一支撑座10、配合在第一支撑座10上的第二支撑座20以及配合在第二支撑座20上的铣削单元30。

安装基板40作为破拆主体的安装结构，可与用于固定待破拆轴套类部件的轴套固定机构连接，用于将该破拆主体安装固定在待破拆轴套类部件的一侧。每一安装基板40的结构形式可根据具体的轴套固定机构对应设置，例如安装基板40上可设置安装孔、卡合台阶等中至少一种，实现整个装置的安装方式及整个装置的跨越式加工、局部加工、悬臂式加工，从而实现应用场景的广泛性。

第二支撑座20在第一支撑座10上可相对第一支撑座10在第一方向上来回移动，铣削单元30在第二支撑座20上可相对第二支撑座20在第二方向上来回移动；其中，第一方向和第二方向相垂直。铣削单元30用于沿轴套类部件的轴向对轴套类部件进行铣削；铣削单元30通过在第一方向上来回移动可沿轴套类部件的轴向来回移动，通过在第二方向上的来回移动可在径向上靠近或远离轴套类部件，还可控制在轴套类部件上的铣削深度。

具体地，为引导第二支撑座20在第一支撑座10上沿第一方向平衡地来回移动，第一支撑座10上设有至少一第一滑轨11。第一支撑座10的长度方向与第一方向相平行，因此第一滑轨11在第一支撑座10上沿着第一支撑座10的长度方向延伸。对应地，第二支撑座20的底部设有至少一第一滑块，第一滑块配合在第一滑轨11上并可沿第一滑轨11来回移动，从而第二支撑座20沿第一滑轨11在第一支撑座10上来回移动。

为驱使第二支撑座20来回移动，破拆主体还包括连接并驱使第二支撑座20在第一方向上来回移动的第一驱动单元。

在图1所示实施例中，第一驱动单元包括第一螺杆12、与第一螺杆12相适配的第一螺纹座(未图示)。第一螺杆12可转动地设置在第一支撑座10上并与第一滑轨11相平行，第一螺纹座固定在第二支撑座20的底部并套设在第一螺杆12上；第一螺杆12转动驱使第一螺纹座和第二支撑座20沿第一螺杆12的轴向来回移动。

进一步地，第一驱动单元还包括连接并驱使第一螺杆12转动的第一电机13。为避免占用第一支撑座10上空间，第一电机13设置在第一支撑座10的外侧。

结合图1、2，在一种优选实施方式中，驱动单元还包括第一主动轮14、第一从动轮15和第一传动带16。第一电机13通过第一支架17固定在第一支撑座10背向第二支撑座20的一侧，第一主动轮14固定在第一电机13的输出轴上，第一从动轮15位于一安装基板40的外侧并固定在第一螺杆12的端部上，第一传动带16绕覆在第一主动轮14和第一从动轮15的外周上。

当第一电机13启动后，输出轴转动带动与其连接的第一主动轮14转动，第一主动轮14通过第一传动带16带动第一从动轮15同步转动，第一从动轮15同时也带动所在的第一螺杆12转动；第一螺杆12转动，通过螺纹配合驱使第一螺纹座沿着第一螺杆12的轴向移动，进而带动第二支撑座20沿着第一螺杆12和第一滑轨11移动。

当第一滑轨11具有相间隔的两根时，两根第一滑轨11优选对应在第二支撑座20长度方向上的两端的下方，第一螺杆12优选位于两个第一滑轨11之间。

铣削单元30通过第二支撑座20设置在第一支撑座10的上方，当第二支撑座20相对第一支撑座10在第一方向上来回移动时，铣削单元30也随之在第一方向上来回移动。在第二支撑座20上，铣削单元30可相对第二支撑座20在第二方向上来回移动。

为引导铣削单元30在第二方向上平衡地来回移动，第二支撑座20上设有至少一第二滑轨21。第二支撑座20以其长度方向与第一支撑座10的长度方向相垂直设置，因此第二滑轨21沿着第二支撑座20的长度方向延伸，并且平行第二方向，也与第一滑轨11、第一方向相垂直。对应地，铣削单元30的底部设有至少一第二滑块22，第二滑块22与第二滑轨21相配合并可沿第二滑轨21来回移动，从而铣削单元30沿着第二滑轨21相对第二支撑座20来回移动。

为驱使铣削单元30来回移动，破拆主体还包括连接并驱使铣削单元30在第二方向上来回移动的第二驱动单元。

在图1、2所示实施例中，第二驱动单元包括第二螺杆23、与第二螺杆23相适配的第二螺纹座(未图示)。第二螺杆23可转动地设置在第二支撑座20上并与第二滑轨21相平行，第二螺纹座固定在铣削单元30的底部并套设在第二螺杆23上；第二螺杆23转动驱使第二螺纹座和铣削单元30沿第二螺杆23的轴向来回移动。

进一步地，第二驱动单元还包括第二电机24。第二电机24设置在第二支撑座20的外侧并与第二螺杆23连接。第二电机24具体可通过第二支架25固定在第二支撑座20的一端部，第二电机24的输出轴朝向并与第二螺杆23相接。

第二电机24启动后，其输出轴转动并带动与其连接的第二螺杆23转动，通过螺纹配合驱使第二螺纹座沿着第二螺杆23的轴向移动，进而带动铣削单元30沿着第二螺杆23和第二滑轨21移动。

当第二滑轨21具有相间隔的两根时，两根第二滑轨21优选对应在铣削单元30的两侧的下方，第二螺杆23优选位于两个第二滑轨21之间。

铣削单元30用于对轴套类部件进行铣削，在结构上可包括用于与第二支撑座20配合的底座31、通过固定架32固定在底座31上的电主轴33、连接在电主轴33上的铣削刀具34。

电主轴33的轴向与第二方向相平行，铣削刀具34安装在电主轴33轴向的一端上，从而在铣削单元30沿着第二支撑座20在第二方向上来回移动时，带动铣削刀具34也在该第二方向上来回移动。

电主轴33选用高速电主轴，配合铣削刀具34，单次切削量少、加工反作用力小、加工振动小、加工精度高，可对高强度螺母、联轴器、大尺寸轴套等零部件进行破拆。

本实用新型的轴套类部件破拆装置使用时，预先将待破拆的轴套类部件通过轴套固定机构进行固定，将破拆主体安装在轴套固定机构上并位于待破拆的轴套类部件的一侧。通过第一支撑座10和第二支撑座20的移动调整铣削单元30的位置，其上铣削刀具34对准轴套类部件的破拆位置，与破拆位置的距离约1-2mm。启动电主轴33，驱动铣削刀具34高速旋转。通过控制第一驱动单元和第二驱动单元的驱动模式驱使铣削单元30和第二支撑座20按所设定移动，从而带动铣削刀具34在破拆位置上来回移动，铣出预定深度的槽，或者铣断轴套类部件的侧壁。

在铣削过程中，根据实际情况辅助排屑，根据发热情况对铣削刀具34或铣削位置进行水冷。

在铣削过程中，通过远程控制终端远程控制破拆主体的运行，避免人员近距离操控，减少或消除人身伤害风险。

本实用新型的轴套类部件破拆装置适用于一般钻床、铣床等设备无法加工的大尺寸轴套类部件的破拆，提高卡死零部件破拆效率，提高破拆的加工精度，提高破拆工具的安全性，减少以致消除对设备的损伤，并针对核电站高放射性使用场静下减少人员在高剂量区域的暴露时间，消除人身伤害风险。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种轴套类部件破拆装置，其特征在于，包括破拆主体；所述破拆主体包括安装基板、第一支撑座、第二支撑座以及用于对轴套类部件进行铣削的铣削单元；

所述第一支撑座连接在两个所述安装基板之间；

所述第二支撑座配合在所述第一支撑座上并可相对所述第一支撑座在第一方向上来回移动，所述铣削单元配合在所述第二支撑座上并可相对所述第二支撑座在第二方向上来回移动，沿轴套类部件的轴向进行铣削；

所述第一方向和第二方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第一支撑座上设有至少一沿着其长度方向延伸的第一滑轨，所述第二支撑座的底部设有至少一第一滑块，所述第一滑块配合在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨来回移动。

3.根据权利要求2所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述破拆主体还包括连接并驱使所述第二支撑座在所述第一方向上来回移动的第一驱动单元。

4.根据权利要求3所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一螺杆、与所述第一螺杆相适配的第一螺纹座；

所述第一螺杆可转动设置在所述第一支撑座上并与所述第一滑轨相平行，所述第一螺纹座固定在所述第二支撑座底部并套设在所述第一螺杆上；所述第一螺杆转动驱使所述第一螺纹座和第二支撑座沿第一螺杆的轴向来回移动。

5.根据权利要求4所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第一驱动单元还包括第一电机；

所述第一电机设置在所述第一支撑座的外侧并与所述第一螺杆连接。

6.根据权利要求5所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动带；

所述第一电机通过第一支架固定在所述第一支撑座背向所述第二支撑座的一侧，所述第一主动轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动轮位于一所述安装基板的外侧并固定在所述第一螺杆的端部上，所述第一传动带绕覆在所述第一主动轮和第一从动轮的外周上。

7.根据权利要求1所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第二支撑座上设有至少一沿着其长度方向延伸的第二滑轨，所述铣削单元的底部设有至少一第二滑块，所述第二滑块配合在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨来回移动。

8.根据权利要求7所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述破拆主体还包括连接并驱使所述铣削单元在所述第二方向上来回移动的第二驱动单元。

9.根据权利要求8所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二螺杆、与所述第二螺杆相适配的第二螺纹座；

所述第二螺杆可转动设置在所述第二支撑座上并与所述第二滑轨相平行，所述第二螺纹座固定在所述铣削单元底部并套设在所述第二螺杆上；所述第二螺杆转动驱使所述第二螺纹座和铣削单元沿第二螺杆的轴向来回移动。

10.根据权利要求9所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第二驱动单元还包括第二电机；

所述第二电机设置在所述第二支撑座的外侧并与所述第二螺杆连接。

11.根据权利要求10所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述第二电机通过第二支架固定在所述第二支撑座的一端部，所述第二电机的输出轴朝向并与所述第二螺杆相接。

12.根据权利要求1所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述铣削单元包括用于与所述第二支撑座配合的底座、通过固定架固定在所述底座上的电主轴、连接在所述电主轴上的铣削刀具；

所述电主轴的轴向与所述第二方向相平行。

13.根据权利要求1-12任一项所述的轴套类部件破拆装置，其特征在于，所述轴套类部件破拆装置还包括与所述破拆主体电性连接的远程控制终端。

Images