CN216575035U - 随动托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动托料装置，包括机架，还包括托料架，托料架的第一端可转动地设置于机架上部，用于放置待加工工件；升降机构，升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一升降臂的一端固定设置于机架的一侧，升降臂的另一端固定设置于托料架的第二端，每一升降臂中均设置有铰接结构，每一升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；托料架的第二端可随升降机构的上升或下降沿着托料架的第一端旋转；调节机构，调节机构的第一端可转动地设置于托料架，调节机构的第二端固定设置于机架的底部；调节机构可控制升降臂的上下移动。本实用新型的结构可实现自动化托料过程，省时省力，安全性高。

Description

随动托料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机辅助装置技术领域，具体为一种随动托料装置。

背景技术

在折弯机生产过程，给折弯机上料时，如果待加工工件体积较大，一边拿需要4个甚至更多个人进行辅助工作，不但费时费力，而且由于操作人员必须呆在设备旁边，存在一定的安全隐患。

为了解决上述的问题，大型企业通过使用工业机器人来替代人工作业，但是，对于一些中小型企业，单件产品的加工量较小，产品结构多样，如果采用机器人不但成本太高，而且由于机器人在生产过程中需要频繁的更换端拾器，很大程度上会影响生产效率，投入高，收益较低。

因此，本领域技术人员急需研发一款适用于小批量、多种类的产品生产的托料装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种随动托料装置，该装置可实现自动化托料过程，省时省力，安全性高，产品适用范围广，解决了背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的至少一实施例提供了一种随动托料装置，至少包括机架，其特征在于，还包括：

托料架，所述托料架的第一端可转动地设置于所述机架上部，用于放置待加工工件；

升降机构，所述升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一所述升降臂的一端固定设置于所述机架的一侧，所述升降臂的另一端固定设置于所述托料架的第二端，每一所述升降臂中均设置有铰接结构，每一所述升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；所述托料架的第二端可随所述升降机构的上升或下降沿着所述托料架的第一端旋转；

调节机构，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述托料架，所述调节机构的第二端固定设置于所述机架的底部；所述调节机构可控制所述升降臂的上下移动；

控制系统，用于控制所述调节机构的运行。

在一个实施例中，所述升降臂为两个，连接于机架一侧的两个所述升降臂之间设置有连接部，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述连接部。

在一个实施例中，所述升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第二连杆的一端可转动地设置于所述机架上；所述第四连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第三连杆的一端与第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰接。

在一个实施例中，所述调节机构为伺服气缸，所述调节机构的第一端为活塞杆，所述调节机构的第二端为缸体；所述伺服气缸的缸体固定设置于所述机架的底部，所述伺服气缸的活塞杆的端部可转动地设置于所述连接部。

在一个实施例中，所述第一连杆和机架之间还设置有第五连杆；第五连杆的一端可旋转地固定设置于机架上，第五连杆的另一端可旋转地设置于第一连杆上。

在一个实施例中，还包括用于控制气缸的控制系统，所述控制系统设置于所述机架的一侧；所述控制系统与所述伺服气缸电性连接。

在一个实施例中，所述机架的下部还设置有用于支撑所述机架远离地面的支撑结构。

在一个实施例中，用作支撑结构的支撑退的腿部还设置有用于调节机架高度的调节机构。

在一个实施例中，所述机架的外侧设置有可拆卸的封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

由于本实用新型的上述结构设计，由于升降机构和调节机构的一端固定连接，故在升降机构上升或下降时，可以带动调节机构随着上升或者下降，托料架的第二端可随升降机构的上升或下降沿着托料架的第一端旋转，当活塞杆上升时，托料架倾斜，便于脱料。

另外，通过私服电缸推动脱料架工作可以实现对托料架旋转角度的精准把握，省时省力，装置实用的安全性高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的机架内部的平面结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的机架内部的立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种随动托料装置，包括机架01，如图1所示，还包括托料架2、升降机构和调节机构，托料架2 的第一端可转动地设置于机架1的上部，用于放置待加工工件。

升降机构中设置有两个升降臂，两个升降臂的结构相同且运动轨迹相同。每一个升降臂的一端固定设置于机架1的一侧，升降臂的另一端固定设置于托料架2的第二端，且每一个升降臂中均设置有铰接结构，每一个升降臂中各部分可通过铰接结构相对移动。托料架的第二端可随升降机构的上升或下降沿着托料架的第一端旋转。

在其他实施例中，升降臂的数量可以根据所托举的产品的特性进行调整。

调节机构的第一端可转动地设置于升降机构，调节机构的第二端固定设置于机架的底部。所述调节机构可控制所升降臂的上下移动。

具体地，如图2所示，升降臂包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆 33和第四连杆34，第一连杆31的一端可转动地设置于托料架2的第二端上，第二连杆32的一端可转动地设置于机架1上。第四连杆34的一端可转动地设置于托料架2上，第三连杆33的一端与第一连杆31的另一端以及第二连杆32的另一端铰接，第三连杆33的另一端与第四连杆34的另一端铰接。

如图3所示，两个升降臂之间设置有连接部4。调节机构为伺服气缸5，调节机构的第一端为活塞杆51，调节机构的第二端为缸体53。伺服气缸的缸体53固定设置于机架2的底部，伺服气缸的活塞杆51的端部可转动地设置于连接部4。

由于升降机构和调节机构的一端固定连接，故在升降机构上升或下降时，可以带动调节机构随着上升或者下降，托料架的第二端可随升降机构的上升或下降沿着托料架的第一端旋转，当活塞杆上升时，托料架倾斜，便于脱料。

如图2所示，为了进一步加强支架的强度，提高产品的稳定性，在第一连杆31和机架1之间还设置有第五连杆35，其中，第五连杆35的一端可旋转地固定设置于机架1上一侧，第五连杆35的另一端可旋转地设置于第一连杆31上，且可与第二连杆32同步运动。

如图2所示，该随动托料装置还包括用于控制气缸的控制系统6，控制系统6设置于机架1的一侧，控制系统6与伺服气缸5电性连接。

控制系统的设置，提高了产品控制的准确性，实现了托料过程的自动化过程，省时省力，节约了人力成本，提高了经济效益。

如图1所示，控制系统6还包括一触屏控制器61，触屏控制器61和伺服气缸5之间通过电缆62电性连接。控制器61的设置，实现了对托料过程的远程控制，操作人员可远离正在允许的设备，提高了设备使用的安全性。

如图4所示，机架1的下部还设置有用于支撑机架1远离地面的用作支撑结构的支撑退7，支撑退7的下部设置有地脚9。机架下部还设置有万向轮 10，万向轮10的设置，为装置的移动提供了便利。

如图1所示，机架1的外侧设置有可拆卸的封板05。封板的设置，有利于防止结构内部免受外部环境的污染，减少了维修次数。

在一个实施例中，托料架2上还设置有托料板21，托料板21的设置，可以起到很好的防滑作用，同时可以起到减震作用，有利于待加工工件的顺利运输。

本实用新型的工作流程如下：

启动伺服气缸5，活塞杆51向上移动，在活塞杆51的带动下，升降臂向上运动，随着活塞杆的上移，托料架的第二端随着升降机构的上升沿着托料架的第一端旋转，托料架倾斜，待加工工件滑向加工设备，顺利完成物料的输送。

送料结束，活塞杆下移，托料架的第二端相对于第一端下移至与第一端平齐，上料，托料架的第二端相对于第二端上移，如此反复，完成多次托料工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种随动托料装置，至少包括机架，其特征在于，还包括：

托料架，所述托料架的第一端可转动地设置于所述机架上部，用于放置待加工工件；

升降机构，所述升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一所述升降臂的一端固定设置于所述机架的一侧，所述升降臂的另一端固定设置于所述托料架的第二端，每一所述升降臂中均设置有铰接结构，每一所述升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；所述托料架的第二端可随所述升降机构的上升或下降沿着所述托料架的第一端旋转；

调节机构，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述托料架，所述调节机构的第二端固定设置于所述机架的底部；所述调节机构可控制所述升降臂的上下移动；

控制系统，用于控制所述调节机构的运行。

2.根据权利要求1所述的随动托料装置，其特征在于，所述升降臂为两个，连接于机架一侧的两个所述升降臂之间设置有连接部，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述连接部。

3.根据权利要求2所述的随动托料装置，其特征在于，所述升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第二连杆的一端可转动地设置于所述机架上；所述第四连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第三连杆的一端与第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰接。

4.根据权利要求2所述的随动托料装置，其特征在于，所述调节机构为伺服气缸，所述调节机构的第一端为活塞杆，所述调节机构的第二端为缸体；所述伺服气缸的缸体固定设置于所述机架的底部，所述伺服气缸的活塞杆的端部可转动地设置于所述连接部。

5.根据权利要求3所述的一种随动托料装置，其特征在于，所述第一连杆和机架之间还设置有第五连杆；第五连杆的一端可旋转地固定设置于机架上，第五连杆的另一端可旋转地设置于第一连杆上，且可与所述第二连杆32同步运动。

6.根据权利要求4所述的随动托料装置，其特征在于，所述控制系统设置于所述机架的一侧；所述控制系统与所述伺服气缸电性连接。

7.根据权利要求5所述的随动托料装置，其特征在于，所述机架的下部还设置有用于支撑所述机架远离地面的支撑结构。

8.根据权利要求7所述的随动托料装置，其特征在于，用作所述支撑结构的支撑退的腿部还设置有用于调节机架高度的调节机构。

9.根据权利要求1所述的一种随动托料装置，其特征在于，所述机架的外侧设置有可拆卸的封板。

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