CN216567996U - 一种气动光电控制高效率食品灌肠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动光电控制高效率食品灌肠机，包括支撑装置和依次安装于所述支撑装置上的控制器、驱动装置、灌肠装置和扎孔装置；所述灌肠装置包括进料机构、送料机构和灌肠机构；所述送料机构安装于所述支撑装置上，所述进料机构安装于所述送料机构上，所述灌肠机构与所述送料机构连接；所述送料机构用于将待灌肠食品送至所述灌肠装置；所述扎孔装置用于对灌肠后的香肠进行扎孔；所述控制器分别与所述进料机构、所述驱动装置、所述灌肠机构和所述扎孔装置连接；通过上述方式，本实用新型可以实现全自动灌肠，并且对灌肠后的香肠进行扎孔，提升了灌肠的质量和灌肠的效率，同时保证了灌肠时的安全性。

Description

一种气动光电控制高效率食品灌肠机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种气动光电控制高效率食品灌肠机。

背景技术

香肠是一种被广大人群喜爱的食物，是日常生活和节日期间不可或缺的美食。香肠的制作一般都是将肉泥和调味料混合均匀，再将混合均匀的肉泥后灌装进肠衣中，再将肠衣扎洞后煮熟。

现在的灌肠一般都是人工手工灌肠，通过类似注射器一样的设备，将调配好的肉泥灌装进肠衣中；手工操作费时费力，并且容易破坏肠衣，降低灌肠的质量，同时手工操作工作效率较低，无法大批量生产，另外手动操作时，容易在灌肠时造成污染，降低香肠的质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是手动灌肠时工作效率低，费时费力且灌肠质量较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种气动光电控制高效率食品灌肠机，包括：支撑装置和依次安装于所述支撑装置上的控制器、驱动装置、灌肠装置和扎孔装置；

所述灌肠装置包括进料机构、送料机构和灌肠机构；

所述送料机构安装于所述支撑装置上，所述驱动装置与所述送料机构传动连接；所述进料机构安装于所述送料机构上；

所述灌肠机构包括第一接料管、连接套和加压组件；

所述第一接料管分别与所述送料机构和所述连接套连接，所述加压组件安装在所述支撑装置上对应所述第一接料管的位置；

所述送料机构用于将待灌肠食品送至所述灌肠机构；

所述扎孔装置用于对灌肠后的香肠进行扎孔；

所述控制器分别与所述进料机构、所述驱动装置、所述加压组件和所述扎孔装置连接。

进一步。所述送料机构包括送料箱、第二转轴和螺旋叶片；

所述送料箱水平安装于所述支撑装置上，且所述送料箱靠近所述第一接料管一侧连接有锥型的出料接头，所述出料接头上对应所述第一接料管的一端开设有与所述第一接料管连通的出料口；

所述第二转轴设于所述送料箱内，且所述第二转轴轴线与所述送料箱的轴线位于同一直线上；

所述送料箱靠近所述驱动装置的一侧开设有第一转孔，所述第一转孔内安装有第一轴承；

所述第二转轴一端穿出所述第一轴承与所述驱动装置连接，所述第二转轴另一端伸入所述出料接头中；

所述送料箱内的所述第二转轴上靠近所述第一轴承的位置套设有密封罩，所述密封罩罩住所述第一轴承；

所述螺旋叶片套接于密封罩与所述出料口之间的所述第二转轴上。

进一步。所述进料机构包括进料漏斗、支架、第一电机和绞龙；

所述进料漏斗安装于所述送料箱上靠近所述密封罩的位置，且所述进料漏斗底部与所述送料箱连通，所述进料漏斗上端开设有进料区；

所述进料漏斗与所述送料箱连通处设有电磁阀；

所述支架安装于所述进料漏斗内靠近所述进料漏斗进料区的位置；

所述第一电机设于所述进料漏斗上位于所述进料区一侧的位置，且所述第一电机输出端连接有第一转轴；

所述进料漏斗上端沿轴线位置开设有转轴通孔，所述转轴通孔内安装有第二轴承；

所述第一转轴穿出所述第二轴承伸入所述进料漏斗内与所述支架转动连接；

所述绞龙安装所述第一转轴上位于所述支架下方的位置；

所述进料漏斗上对应所述进料区的位置铰接有盖板，所述盖板上设有把手；

所述进料漏斗上远离所述进料区的一侧安装有定量调料模组。

进一步。所述定量调料模组包括若干调料添加箱；

若干所述调料添加箱设于所述进料漏斗上，每个所述调料添加箱下端连接有与所述调料添加箱连通的进料管，所述进料管贯穿所述进料漏斗伸入所述进料漏斗内；

每根所述进料管上安装有一个定量泵；

每个所述定量泵上连接有一个触控开关，所述触控开关安装于所述调料添加箱一侧。

进一步。所述第一接料管一端与所述出料接头连接，所述第一接料管另一端通过所述连接套连接有第二接料管；

所述第二接料管上远离所述第一接料管的位置设有防滑齿；

所述加压组件包括第一竖板、第一横板、第二气缸、压板和第二支撑板；

所述第一竖板竖直安装于所述支撑装置上；

所述第一横板安装于所述第一竖板顶部位置；

所述第二气缸竖直安装于所述第一横板上；

所述压板安装于所述第二气缸下端；

所述第二支撑板对应所述压板安装于所述支撑装置上，且所述第二支撑板上端与所述第一接料管搭接。

进一步。所述扎孔装置包括第二竖板、第二横板、第一气缸、支撑台和一对限位板；

所述支撑台安装于所述支撑装置上靠近所述第二接料管的位置，所述第二竖板竖直安装于所述支撑装置上靠近支撑台的位置；

一对所述限位板对称安装于所述支撑台上，且一对所述限位板之间形成限位通道，所述限位通道沿所述第二接料管轴线方向设置；

所述第二横板安装于所述第二竖板顶部位置；

所述第一气缸竖直安装于所述第二横板下端；

所述第一气缸下端安装有与所述限位通道对应的安装条块，所述安装条块上对应所述支撑台的一面并排设有若干针头，所述针头对应所述限位通道设置。

进一步。所述驱动装置包括第二电机和联轴器；

所述第二电机安装于所述支撑装置上；

所述第二电机输出端通过所述联轴器与所述第二转轴连接。

进一步。所述支撑装置包括支撑框架和安装于所述支撑框架上的第一支撑板；

所述送料箱、所述第一竖板、所述第二支撑板、所述第二竖板、所述支撑台和所述第二电机均安装于所述第一支撑板上。

进一步。所述控制器安装于所述第一支撑板上；

所述控制器分别与所述第一电机、所述第二气缸、所述第二电机，所述电磁阀、所述定量泵、所述触控开关和所述第一气缸电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可自动配料的食品灌肠机，通过进料机构和送料机构自动将待灌装料灌装进肠衣中，无需人工手动操作，提升灌肠的效率和香肠的质量；同时全自动操作，更加安全，且不会在灌肠过程中造成污染；另外，通过扎孔装置可以对灌装完成的香肠进行自动扎空，提升了灌肠的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中可自动配料的食品灌肠机的结构图；

图2是本实用新型实施例中可自动配料的食品灌肠机的导风盒的进料机构和送料机构的剖视图。

附图中各部件的标记如下：

8、控制器；11、进料漏斗；12、盖板；121、把手；13、支架；14、第一电机；15、第一转轴；16、绞龙；21、送料箱；22、第二转轴；23、螺旋叶片；24、出料接头；31、第一接料管；32、连接套；33、第二接料管；331、防滑齿；41、第一竖板；42、第一横板；43、第二气缸；44、压板；45、第二支撑板；51、第二电机；52、联轴器；61、第二竖板；62、第二横板；63、第一气缸；64、安装条块；65、针头；66、限位板；67、支撑台；71、第一支撑板；72、支撑框架；91、调料添加箱；92、定量泵；93、触控开关。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，相反地，本文提供实施方式的目的是对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“前端”或“中部”或“后端”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上”或者“上方”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“对应”、“上”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例1

本实施例提供一种气动光电控制高效率食品灌肠机，如图1和图2所示，包括支撑装置和依次安装于支撑装置上的控制器8、驱动装置、灌肠装置和扎孔装置；灌肠装置包括进料机构、送料机构和灌肠机构；送料机构安装于支撑装置上，驱动装置与送料机构传动连接；进料机构安装于送料机构上；灌肠机构包括第一接料管31、连接套32和加压组件；第一接料管31分别与送料机构和连接套32连接，加压组件安装在支撑装置上对应第一接料管31的位置；送料机构用于将待灌肠食品送至灌肠机构；扎孔装置用于对灌肠后的香肠进行扎孔；控制器8分别与进料机构、驱动装置、加压组件和扎孔装置连接。

送料机构包括送料箱21、第二转轴22和螺旋叶片23；送料箱21水平安装于支撑装置上，且送料箱21靠近第一接料管31一侧连接有锥型的出料接头24，出料接头24上对应第一接料管31的一端开设有与第一接料管31连通的出料口；第二转轴22设于送料箱21内，且第二转轴22轴线与送料箱21的轴线位于同一直线上；送料箱21靠近驱动装置的一侧开设有第一转孔，第一转孔内安装有第一轴承；第二转轴22一端穿出第一轴承与驱动装置连接，第二转轴22另一端伸入出料接头24中；送料箱21内的第二转轴22上靠近第一轴承的位置套设有密封罩，密封罩罩住第一轴承，防止第一轴承污染待灌装馅料；螺旋叶片23套接于密封罩与出料口之间的第二转轴22上；待灌装馅料在第二转轴22和螺旋叶片23的作用下从送料箱21输送至出料接头24中。

进料机构包括进料漏斗11、支架13、第一电机14和绞龙16；进料漏斗11安装于送料箱21上靠近密封罩的位置，且进料漏斗11底部与送料箱21连通，进料漏斗上端开设有进料区；进料漏斗11与送料箱21连通处设有电磁阀；电磁阀用于控制进料漏斗11中的待灌装馅料进入送料箱21中。

支架13安装于进料漏斗11内靠近进料漏斗11进料区的位置；第一电机14设于进料漏斗11上位于进料区一侧的位置，且第一电机14输出端连接有第一转轴15；进料漏斗11上端沿轴线位置开设有转轴通孔，转轴通孔内安装有第二轴承；第一转轴15穿出第二轴承伸入进料漏斗11内与支架13转动连接；绞龙16安装第一转轴15上位于支架13下方的位置；待灌装馅料放置于进料漏斗11中，第一电机14带动第一转轴15转动，进而带动安装于第一转轴15上的绞龙16转动，进而可以将待灌装馅料输送至送料箱21中。

进料漏斗11上对应进料区的位置铰接有盖板12，盖板上设有把手121；通过把手121打开盖板12，进而可以往进料漏斗11中添加待灌装馅料。

进料漏斗11上远离进料区的一侧安装有定量调料模组；定量调料模组包括若干调料添加箱91；需要说明的是，此处调料添加箱91的数量可以根据实际需要的调料的种类进行设置。

若干调料添加箱91设于进料漏斗11上，每个调料添加箱91下端连接有与调料添加箱91连通的进料管，进料管贯穿进料漏斗11伸入进料漏斗11内；每根进料管上安装有一个定量泵92；每个定量泵92上连接有一个触控开关93，触控开关93安装于调料添加箱91一侧；将盐水、糖水、酱油等调料分别放入调料添加箱91中，在调节触控开关93，可以控制定量泵92的输出，进而可以控制进入进料漏斗11中调料的量。

第一接料管31一端与出料接头24连接，第一接料管31另一端通过连接套32连接有第二接料管33；第二接料管33上远离第一接料管31的位置设有防滑齿331；将肠衣套接在第二接料管33上，并通过防滑齿331进行固定，防止肠衣在灌肠过程中脱落。

加压组件包括第一竖板41、第一横板42、第二气缸43、压板44和第二支撑板45；第一竖板41竖直安装于支撑装置上；第一横板42安装于第一竖板41顶部位置；第二气缸43竖直安装于第一横板42上；压板44安装于第二气缸43下端；第二支撑板45对应压板44安装于支撑装置上，且第二支撑板45上端与第一接料管31搭接；当需要改变待灌装馅料的出料量时，控制第二气缸43伸长，第二气缸43带动压板44压向第一接料管31，可以改变第一接料管31的开口大小，进而调节经过第一接料管31的待灌装馅料的量。

扎孔装置包括第二竖板61、第二横板62、第一气缸63、支撑台67和一对限位板66；支撑台67安装于支撑装置上靠近第二接料管33的位置，第二竖板61竖直安装于支撑装置上靠近支撑台67的位置；一对限位板66对称安装于支撑台67上，且一对限位板66之间形成限位通道，限位通道沿第二接料管33轴线方向设置；第二横板62安装于第二竖板61顶部位置；第一气缸63竖直安装于第二横板62下端；第一气缸63下端安装有与限位通道对应的安装条块64，安装条块64上对应支撑台67的一面并排设有若干针头65，针头65对应限位通道设置；灌装完成的香肠，在限位通道中前进，第一气缸63会带动安装条块64向下移动，进而使得针头65扎进香肠中，对香肠进行扎孔。

驱动装置包括第二电机51和联轴器52；第二电机51安装于支撑装置上；第二电机51输出端通过联轴器52与第二转轴22连接；第二电机51带动第二转轴22转动，进而进行送料。

支撑装置包括支撑框架72和安装于支撑框架72上的第一支撑板71；送料箱21、第一竖板41、第二支撑板45、第二竖板61、支撑台67和第二电机51均安装于第一支撑板71上。

控制器8安装于第一支撑板71上；控制器8分别与第一电机14、第二气缸43、第二电机51，电磁阀、定量泵92、触控开关93和第一气缸63电性连接。

基于上述结构，该可自动配料的食品灌肠机的工作原理是：

将该可自动配料的食品灌肠机与外部电源连接，开始工作。

通过把手121将盖板12掀开，将肉泥放入进料漏斗11中，盖上盖板12。

将需要添加进肉泥中的各种调料分别与水进行混合调配，然后再将调配好的调料汁分别放入调料添加箱91中。

根据各种调料的配比，通过触控开关93调节对应调料添加箱91下对应的定量泵92的输出，进而可以控制进入进料漏斗11中各种调料的量。

控制器8控制第一电机14转动，第一电机14带动第一转轴15转动，第一转轴15带动绞龙16转动，进而对进料漏斗11中的肉泥和各种调料进行搅拌，是肉泥和各种调料充分混合。

搅拌混合完成后，将肠衣套设在第二接料管33上，并固定。

控制器8控制电磁阀开启，使得进料漏斗11中调配好的待灌装馅料进入送料箱21中。

控制器8控制第二电机51转动，第二电机51带动第二转轴22转动，第二转轴22带动螺旋叶片23转动，进而将送料箱21中的待灌装馅料输送至出料接头24。

在螺旋叶片23不断的输送下，出料接头24中的待灌装馅料被挤压至第一接料管31中，再由第一接料管31输送至第二接料管33中，进而待灌装馅料被灌装进肠衣中，形成香肠。

香肠运转至限位通道中，控制器8控制第一气缸63运作，第一气缸63带动安装条块64向下移动，进而使得针头扎进香肠中，对香肠进行扎孔。

当需要暂停灌肠时或者需要改变出料量时，控制器8控制第二气缸43向下伸长，进而带动压板44下移，使得压板44压向第一接料管31，改变第一接料管31中的开口大小，进而使得经过第一接料管31的馅料减少。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于，包括：支撑装置和依次安装于所述支撑装置上的控制器（8）、驱动装置、灌肠装置和扎孔装置；

所述灌肠装置包括进料机构、送料机构和灌肠机构；

所述送料机构安装于所述支撑装置上，所述驱动装置与所述送料机构传动连接；所述进料机构安装于所述送料机构上；

所述灌肠机构包括第一接料管（31）、连接套（32）和加压组件；

所述第一接料管（31）分别与所述送料机构和所述连接套（32）连接，所述加压组件安装在所述支撑装置上对应所述第一接料管（31）的位置；

所述送料机构用于将待灌肠食品送至所述灌肠机构；

所述扎孔装置用于对灌肠后的香肠进行扎孔；

所述控制器（8）分别与所述进料机构、所述驱动装置、所述加压组件和所述扎孔装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述送料机构包括送料箱（21）、第二转轴（22）和螺旋叶片（23）；

所述送料箱（21）水平安装于所述支撑装置上，且所述送料箱（21）靠近所述第一接料管（31）一侧连接有锥型的出料接头（24），所述出料接头（24）上对应所述第一接料管（31）的一端开设有与所述第一接料管（31）连通的出料口；

所述第二转轴（22）设于所述送料箱（21）内，且所述第二转轴（22）轴线与所述送料箱（21）的轴线位于同一直线上；

所述送料箱（21）靠近所述驱动装置的一侧开设有第一转孔，所述第一转孔内安装有第一轴承；

所述第二转轴（22）一端穿出所述第一轴承与所述驱动装置连接，所述第二转轴（22）另一端伸入所述出料接头（24）中；

所述送料箱（21）内的所述第二转轴（22）上靠近所述第一轴承的位置套设有密封罩，所述密封罩罩住所述第一轴承；

所述螺旋叶片（23）套接于密封罩与所述出料口之间的所述第二转轴（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述进料机构包括进料漏斗（11）、支架（13）、第一电机（14）和绞龙（16）；

所述进料漏斗（11）安装于所述送料箱（21）上靠近所述密封罩的位置，且所述进料漏斗（11）底部与所述送料箱（21）连通，所述进料漏斗上端开设有进料区；

所述进料漏斗（11）与所述送料箱（21）连通处设有电磁阀；

所述支架（13）安装于所述进料漏斗（11）内靠近所述进料漏斗（11）进料区的位置；

所述第一电机（14）设于所述进料漏斗（11）上位于所述进料区一侧的位置，且所述第一电机（14）输出端连接有第一转轴（15）；

所述进料漏斗（11）上端沿轴线位置开设有转轴通孔，所述转轴通孔内安装有第二轴承；

所述第一转轴（15）穿出所述第二轴承伸入所述进料漏斗（11）内与所述支架（13）转动连接；

所述绞龙（16）安装所述第一转轴（15）上位于所述支架（13）下方的位置；

所述进料漏斗（11）上对应所述进料区的位置铰接有盖板（12），所述盖板上设有把手（121）；

所述进料漏斗（11）上远离所述进料区的一侧安装有定量调料模组。

4.根据权利要求3所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述定量调料模组包括若干调料添加箱（91）；

若干所述调料添加箱（91）设于所述进料漏斗（11）上，每个所述调料添加箱（91）下端连接有与所述调料添加箱（91）连通的进料管，所述进料管贯穿所述进料漏斗（11）伸入所述进料漏斗（11）内；

每根所述进料管上安装有一个定量泵（92）；

每个所述定量泵（92）上连接有一个触控开关（93），所述触控开关（93）安装于所述调料添加箱（91）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述第一接料管（31）一端与所述出料接头（24）连接，所述第一接料管（31）另一端通过所述连接套（32）连接有第二接料管（33）；

所述第二接料管（33）上远离所述第一接料管（31）的位置设有防滑齿（331）；

所述加压组件包括第一竖板（41）、第一横板（42）、第二气缸（43）、压板（44）和第二支撑板（45）；

所述第一竖板（41）竖直安装于所述支撑装置上；

所述第一横板（42）安装于所述第一竖板（41）顶部位置；

所述第二气缸（43）竖直安装于所述第一横板（42）上；

所述压板（44）安装于所述第二气缸（43）下端；

所述第二支撑板（45）对应所述压板（44）安装于所述支撑装置上，且所述第二支撑板（45）上端与所述第一接料管（31）搭接。

6.根据权利要求5所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述扎孔装置包括第二竖板（61）、第二横板（62）、第一气缸（63）、支撑台（67）和一对限位板（66）；

所述支撑台（67）安装于所述支撑装置上靠近所述第二接料管（33）的位置，所述第二竖板（61）竖直安装于所述支撑装置上靠近支撑台（67）的位置；

一对所述限位板（66）对称安装于所述支撑台（67）上，且一对所述限位板（66）之间形成限位通道，所述限位通道沿所述第二接料管（33）轴线方向设置；

所述第二横板（62）安装于所述第二竖板（61）顶部位置；

所述第一气缸（63）竖直安装于所述第二横板（62）下端；

所述第一气缸（63）下端安装有与所述限位通道对应的安装条块（64），所述安装条块（64）上对应所述支撑台（67）的一面并排设有若干针头（65），所述针头（65）对应所述限位通道设置。

7.根据权利要求6所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述驱动装置包括第二电机（51）和联轴器（52）；

所述第二电机（51）安装于所述支撑装置上；

所述第二电机（51）输出端通过所述联轴器（52）与所述第二转轴（22）连接。

8.根据权利要求7所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述支撑装置包括支撑框架（72）和安装于所述支撑框架（72）上的第一支撑板（71）；

所述送料箱（21）、所述第一竖板（41）、所述第二支撑板（45）、所述第二竖板（61）、所述支撑台（67）和所述第二电机（51）均安装于所述第一支撑板（71）上。

9.根据权利要求8所述的一种气动光电控制高效率食品灌肠机，其特征在于：

所述控制器（8）安装于所述第一支撑板（71）上；

所述控制器（8）分别与所述第一电机（14）、所述第二气缸（43）、所述第二电机（51），所述电磁阀、所述定量泵（92）、所述触控开关（93）和所述第一气缸（63）电性连接。

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