CN216563701U - 一种充电座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电座，包括：主体，所述主体上设有用以与自移动机器人形成充电接触的充电组件；充电装置，设置于所述主体内并用以对所述充电组件供电；所述充电组件包括可转动的导电滚轮，所述导电滚轮的可转动圆柱面至少部分的露出所述主体表面以与自移动机器人底面的充电片形成充电接触，所述导电滚轮与所述充电装置电连接。通过将传统的充电弹片变更为导电滚轮，并将导电滚轮与充电装置电连接，将传统充电弹片与自移动机器人的静摩擦接触改变为导电滚轮与自移动机器人充电接头的滚动摩擦，改变了充电的接触形式，避免充电弹片长久暴露在外界环境下导致的污染问题，降低了接触不良现象的发生概率，提升自移动机器人充电的可靠性和效率。

Description

一种充电座

技术领域

本实用新型涉及充电技术领域，特别指一种充电座。

背景技术

目前，随着扫地机器人等智能自移动机器人设备成为了市场上越来越受欢迎的产品，对于提供智能自移动机器人进行充电的充电座也随之大量普及开来。作为自移动机器人的重要配件，充电座的充电效率和稳定性成为了影响扫地机器人充电过程的重要因素。充电座大多依赖于充电弹片与自移动机器人底部的充电接头接触进行电连接从而进行充电。弹片触点只能上下变形，而无法改变触点位置，因此此种结构容易被异物污染，一旦弹片触点被污染，很可能导致接触不良，无法实现扫地机器人的稳定充电。

因此，有必要提出一种充电座，用以解决现有技术中充电座因为充电弹片受污染从而导致充电过程不稳定、效率低下的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够满足方便拆装清洁毛刷的充电座。

技术方案：一种充电座，包括：

主体，所述主体上设有用以与自移动机器人形成充电接触的充电组件；

充电装置，设置于所述主体内并用以对所述充电组件供电；

所述充电组件包括可转动的导电滚轮，所述导电滚轮的可转动的圆柱面至少部分的露出所述主体表面以与自移动机器人底面的充电片形成充电接触，所述导电滚轮与所述充电装置电连接。

进一步地，所述充电组件还包括固定设置于所述主体上的芯轴，所述导电滚轮套设于所述芯轴上。

进一步地，所述芯轴为导电材料制成的且与所述充电装置电连接，所述导电滚轮通过所述芯轴与所述充电装置电连接。

进一步地，所述导电滚轮一侧还设有刮片，所述刮片抵接所述导电滚轮的圆柱面。

进一步地，所述刮片为导电材料制成的且与所述充电装置电连接，所述导电滚轮通过所述刮片与所述充电装置电连接。

进一步地，所述充电组件还包括弹片，所述弹片一端为固定端且电连接所述充电装置，另一端为自由端并固定连接有支撑座，所述芯轴设置于所述支撑座上，当所述导电滚轮受压时，所述导电滚轮在所述弹片带动下向下移动，并在所述导电滚轮解除所受压力时在所述弹片带动下回复至初始位置。

进一步地，所述刮片设置于所述弹片尾端。

进一步地，所述弹片的固定端固定连接所述主体内底部，且所述弹片的高度沿朝向导电滚轮的方向逐渐升高。

进一步地，所述充电组件还包括用以部分遮挡所述导电滚轮的罩盖，所述罩盖上设有长度小于所述导电滚轮直径、宽度大于所述导电滚轮厚度的通槽，所述导电滚轮的可转动的圆柱面至少部分的通过所述通槽露出。

进一步地，所述主体包括向水平延伸的两个支脚，所述两个支脚之间构成用以容纳自移动机器人万向轮的凹槽，所述充电组件有两个，分别设置于所述两个支脚上表面。

有益效果：本实用新型充电座，通过将传统的充电弹片变更为导电滚轮，并将导电滚轮与充电装置电连接，将传统充电弹片与自移动机器人的静摩擦接触改变为导电滚轮与自移动机器人充电接头的滚动摩擦，改变了充电的接触形式，避免了充电弹片长久暴露在外界环境下导致的污染问题，降低了接触不良现象的发生概率，提升了自移动机器人充电的可靠性和效率。

附图说明

附图1为本实用新型一种充电座的一个实施例的立体结构示意图；

附图2为图1所示充电座的部分立体结构示意图；

附图3为图1所示充电座的充电组件部分剖视结构示意图；

附图4为图3所示充电组件的垂直角度剖视结构示意图；

附图5为图3所示充电组件的去除罩盖部分立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-5所示的本实用新型充电座的一个实施例，包括:主体1和充电装置(图示未给出)。所述主体1上设有用以与自移动机器人形成充电接触的充电组件2，充电装置(图示未给出)设置于所述主体1内并用以对所述充电组件2供电。在本实施例中，充电装置(图示未给出)用以连接外界电源并持续给充电组件2提供电量的变压器组件或电源线缆组件，在其他的一些实施例中，充电装置(图示未给出)也可以为电池，亦或同时包括电池和变压器组件。

所述充电组件2包括可转动的导电滚轮21，所述导电滚轮21的可转动的圆柱面至少部分的露出所述主体1表面以与自移动机器人底面的充电片形成充电接触，所述导电滚轮21与所述充电装置(图示未给出)电连接。

通过将传统的充电弹片22变更为导电滚轮21，并将导电滚轮21与充电装置(图示未给出)电连接，将传统充电弹片22与自移动机器人的静摩擦接触改变为导电滚轮21与自移动机器人充电接头的滚动摩擦，改变了充电的接触形式，避免了充电弹片22长久暴露在外界环境下导致的污染问题，降低了接触不良现象的发生概率，提升了自移动机器人充电的可靠性和效率。

所述充电组件2还包括固定设置于所述主体1上的芯轴211，所述导电滚轮21套设于所述芯轴211上。芯轴211可以为固定轴也可以为转轴，仅需实现导电滚轮21可绕自身轴线转动即可。所述导电滚轮21一侧还设有刮片24，所述刮片24抵接所述导电滚轮21的圆柱面，用以在导电滚轮21转动状态下，将滚轮表面脏污刮掉，提升导电滚轮21的使用寿命，防止出现接触不良现象。

所述充电组件2还包括弹片22，所述弹片22一端为固定端且电连接所述充电装置(图示未给出)，另一端为自由端并固定连接有支撑座212，所述芯轴211设置于所述支撑座212上。优选地支撑座212也为导电材料制成的，弹片22通过支撑座212与芯轴211电连接。当所述导电滚轮21受压时，所述导电滚轮21在所述弹片22带动下向下移动，并在所述导电滚轮21解除所受压力时在所述弹片22带动下回复至初始位置。如此，则通过弹片22的弹性力提供导电滚轮21与自移动机器人更紧密的贴合，并且使得导电滚轮21与充电接头产生一定摩擦力，当自移动机器人继续前进时，导电滚轮21发生旋转，确保每次充电接触部位不一致。

作为对本实施例进一步地优化，所述刮片24设置于所述弹片22尾端，由弹片22尾端向导电滚轮21方向弯折而成，结构较为简单，易于制造，无需复杂的装配工作。所述弹片22的固定端固定连接所述主体1内底部，且所述弹片22的高度沿朝向导电滚轮21的方向逐渐升高。

在本实施例中，所述芯轴211为导电材料制成的且与所述充电装置(图示未给出)电连接，所述导电滚轮21通过所述芯轴211与所述充电装置(图示未给出)电连接。所述刮片24也为导电材料制成的且与所述充电装置(图示未给出)电连接，所述导电滚轮21通过所述刮片24与所述充电装置(图示未给出)同样形成电连接。通过两种电连接方式，保证导电滚轮21充分处于导电状态，保证充电过程稳定性。在另外的实施例中，也可以单独将芯轴211或刮片24设置为导电材料，充电装置(图示未给出)直接通过电线与芯轴211或刮片24电连接，而将弹片22设置为非导电体，这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。而当刮片24被单独设置为导电材料时，导电滚轮21也可以被设置为仅在其表面涂覆导电材料，通过刮片24和导电滚轮21的表面接触进行导电，如此可以减少导电滚轮21的制造成本。

在本实施例中，为保证充电组件2不被外界污染，所述充电组件2还包括用以部分遮挡所述导电滚轮21的罩盖23，所述罩盖23上设有长度小于所述导电滚轮21直径、宽度大于所述导电滚轮21厚度的通槽，所述导电滚轮21的可转动的圆柱面至少部分的通过所述通槽露出。主体1上设置有安装孔，而罩盖23卡接于此安装孔内。在其他的一些实施例中，芯轴211直接安装于罩盖23的通槽内壁上，以方便拆装滚轮。

在本实施例中，所述主体1包括向水平延伸的两个支脚11，所述两个支脚11之间构成用以容纳自移动机器人万向轮的凹槽12，所述充电组件2有两个，分别设置于所述两个支脚11上表面。在其他的一些实施例中，主体1也可以设置为近似圆台或梯形体的形状，本实用新型不对主体1的具体形状加以限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电座，其特征在于，包括：

主体，所述主体上设有用以与自移动机器人形成充电接触的充电组件；

充电装置，设置于所述主体内并用以对所述充电组件供电；

所述充电组件包括可转动的导电滚轮，所述导电滚轮的可转动的圆柱面至少部分的露出所述主体表面以与自移动机器人底面的充电片形成充电接触，所述导电滚轮与所述充电装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种充电座，其特征在于：所述充电组件还包括固定设置于所述主体上的芯轴，所述导电滚轮套设于所述芯轴上。

3.根据权利要求2所述的一种充电座，其特征在于：所述芯轴为导电材料制成的且与所述充电装置电连接，所述导电滚轮通过所述芯轴与所述充电装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电座，其特征在于：所述导电滚轮一侧还设有刮片，所述刮片抵接所述导电滚轮的圆柱面。

5.根据权利要求4所述的一种充电座，其特征在于：所述刮片为导电材料制成的且与所述充电装置电连接，所述导电滚轮通过所述刮片与所述充电装置电连接。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的一种充电座，其特征在于：所述充电组件还包括弹片，所述弹片一端为固定端且电连接所述充电装置，另一端为自由端并固定连接有支撑座，所述芯轴设置于所述支撑座上，当所述导电滚轮受压时，所述导电滚轮在所述弹片带动下向下移动，并在所述导电滚轮解除所受压力时在所述弹片带动下回复至初始位置。

7.根据权利要求6所述的一种充电座，其特征在于：所述刮片设置于所述弹片尾端。

8.根据权利要求6所述的一种充电座，其特征在于：所述弹片的固定端固定连接所述主体内底部，且所述弹片的高度沿朝向导电滚轮的方向逐渐升高。

9.根据权利要求1所述的一种充电座，其特征在于：所述充电组件还包括用以部分遮挡所述导电滚轮的罩盖，所述罩盖上设有长度小于所述导电滚轮直径、宽度大于所述导电滚轮厚度的通槽，所述导电滚轮的可转动的圆柱面至少部分的通过所述通槽露出。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种充电座，其特征在于：所述主体包括向水平延伸的两个支脚，所述两个支脚之间构成用以容纳自移动机器人万向轮的凹槽，所述充电组件有两个，分别设置于所述两个支脚上表面。

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