CN216562744U - 一种电感组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感组装机构，包括：基带托板，其顶侧设置有定位通槽，所述定位通槽沿左右方向延伸，所述基带托板的底侧设置有与所述定位通槽相互连通的避让孔；顶起组件，其具有可上下活动的顶起端，所述顶起端可从所述避让孔进入或退出所述定位通槽；压紧组件，其具有可上下活动的压紧端，所述压紧端位于所述基带托板的顶侧，所述压紧端可靠近或远离所述定位通槽的底面；组装组件，其具有可水平、上下活动的抓取端，所述抓取端可靠近或远离所述定位通槽；基带移送装置，其可使得所述定位通槽内的工件沿所述定位通槽的长度延伸方向运动，本实用新型利用机械代替人工操作，既提高了组装的稳定性，又提高组装效率。

Description

一种电感组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种电感制造设备，尤其涉及一种电感组装机构。

背景技术

电感在组装生产时，需要将磁盒装入到载有端子的基带上，传统的安装方式是将基带打开，然后将磁盒放入到两个端子之间，将两者压紧，整个组装过程要求操作稳定性较高，如采用人工组装，工人在长时间操作后容易疲劳，影响组装质量的稳定性，并且效率较低，难以提高企业生产效益。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电感组装机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种电感组装机构，包括：基带托板，其顶侧设置有定位通槽，所述定位通槽沿左右方向延伸，所述基带托板的底侧设置有与所述定位通槽相互连通的避让孔；顶起组件，其具有可上下活动的顶起端，所述顶起端可从所述避让孔进入或退出所述定位通槽；压紧组件，其具有可上下活动的压紧端，所述压紧端位于所述基带托板的顶侧，所述压紧端可靠近或远离所述定位通槽的底面；组装组件，其具有可水平、上下活动的抓取端，所述抓取端可靠近或远离所述定位通槽；基带移送装置，其可使得所述定位通槽内的工件沿所述定位通槽的长度延伸方向运动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将外设的基带放入到基带托板顶侧的定位通槽内，由基带移送装置带动基带沿定位通槽的长度延伸方向活动，当需要将磁盒组装到基带上的端子时，压紧端下降，将基带的侧边压紧在定位通槽的底面，然后顶起端升起从避让孔进入定位通槽内，将基带的中部顶起，使得基带上沿前后方向排列的端子分别向前后方向撑开，接着抓取端抓取外设的磁盒，将磁盒放入到基带撑开的位置，同时顶起端下降，基带的中部亦下降并向内收，即可完成磁盒与端子的装配，由基带移送装置将整条基带拉送，使得组装好的部分移走，如此利用机械代替人工操作，既提高了组装的稳定性，又提高组装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基带托板的旁侧设置有上料装置，所述上料装置包括振动盘、直振导轨、上料架、上料平移气缸、上料治具、挡料块、固定板与弹簧，所述上料架与所述振动盘在前后方向上沿远离所述基带托板的方向排列，所述直振导轨上设置有导料通槽，所述导料通槽沿前后方向延伸，所述导料通槽的一端为进料端，所述导料通槽的另一端为出料端，所述进料端连接于所述振动盘的输出端，所述上料平移气缸设置于所述上料架上，所述上料治具设置于所述上料平移气缸上，所述上料平移气缸可带动所述上料治具靠近或远离所述出料端，所述上料治具正对所述出料端的位置设置有上料槽，所述挡料块转动连接于所述上料架上，所述挡料块的旋转轴线沿上下方向延伸，所述固定板位于所述挡料块远离基带托板的一侧，所述弹簧连接于所述固定板与所述挡料块之间，所述弹簧具有使得所述挡料块转动至遮挡所述出料端的趋势，所述上料治具上设置有推杆，所述上料治具靠近所述出料端时，所述推杆可使得所述挡料块转动并打开所述出料端。振动机将端子排列出料，从输出端输出至导料通槽里，在出料端处出料，当上料治具远离出料端时，挡料块转动至遮挡出料端，阻挡端子从出料端处出料，当上料平移气缸带动上料治具靠近出料端时，推杆同时被带动靠近挡料块，使得挡料块转动压缩弹簧，并打开出料端，此时出料端处可排出一个端子至上料治具的上料槽内，然后上料平移气缸带动上料治具远离出料端，推杆同时逐渐远离挡料块，挡料块在弹簧的弹力作用下转动，并遮挡出料端，如此可将一个端子准确地移送上料，方便抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶起组件包括顶起升降丝杆与顶杆，所述顶起升降丝杆位于所述基带托板的下方，所述顶起升降丝杆驱动连接于所述顶杆，所述顶起升降丝杆可带动所述顶杆上下活动，所述顶杆的顶端为所述顶起端。利用顶起升降丝杆为顶杆提供上下活动的驱动力，使得顶杆的顶端进入或退出定位通槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧组件包括压紧升降气缸、支撑板、压料板与压块，所述压紧升降气缸驱动连接于所述支撑板，所述压紧升降气缸可带动所述支撑板上下运动，所述压料板连接于所述支撑板的顶侧，所述压料板正对于所述定位通槽的位置设置有镂空口，所述镂空口的底侧前边缘与后边缘均设置有所述压块，所述压块的底端为所述压紧端。在进行组装前，压紧升降气缸带动支撑板上下运动，并使得压料板在基带托板的上方上下运动，将定位通槽上的基带用压块压紧或松开，压块主要位于镂空口底侧的前边缘与后边缘，分别对基带的前侧与后侧进行压紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述组装组件包括安装座、组装平移丝杆、组装升降丝杆、升降板与夹紧气缸，所述组装平移丝杆连接于所述安装座上，所述组装升降丝杆连接于所述组装平移丝杆上，所述组装平移丝杆可带动所述组装升降丝杆沿水平方向运动，所述升降板设置于所述组装升降丝杆上，所述组装升降丝杆可带动所述升降板沿上下方向运动，所述夹紧气缸设置于所述升降板上，所述抓取端位于所述夹紧气缸上。夹紧气缸在组装平移丝杆与组装升降丝杆的带动下可分别作平移与上下运动，从而将上料槽内的工件抓取并移送至定位通槽的基带上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板上沿左右方向排列有多个组装升降气缸，每个所述组装升降气缸上均连接有所述夹紧气缸。升降板上还设置有多个升降气缸，在实际使用中，每个夹紧气缸均对位一个基带的端子组装位，如需要将对应的端子组装位装入磁盒时，可启动对应的组装升降气缸带动夹紧气缸下降，使用时灵活性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基带移送组件包括放卷轮、收卷驱动电机与收卷轮，所述放卷轮与所述收卷轮分别位于所述基带托板的左右两侧，所述收卷驱动电机驱动连接于所述收卷轮，所述收卷驱动电机可带动所述收卷轮自转。卷筒状的基带装入至放卷轮上，然后将基带拉出，经过定位通槽后固定至收卷轮上，当需要移动基带时，利用收卷驱动电机驱动收卷轮转动，并使得基带被收卷即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体去除基带移送组件后俯视图；

图2是本实用新型的整体去除基带移送组件后正视图；

图3是本实用新型的上料装置俯视图。

附图中：100-基带托板、200-压紧组件、210-压紧升降气缸、220-支撑板、230-压料板、300-组装组件、310-组装平移丝杆、320-组装升降丝杆、330-夹紧气缸、340-组装升降气缸、400-上料装置、410-振动盘、420-直振导轨、430-上料架、440-上料治具、450-挡料块、460-固定板、470-弹簧、480-推杆、510-顶起升降丝杆、520-顶杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种电感组装机构，包括：基带托板100，其顶侧设置有定位通槽，所述定位通槽沿左右方向延伸，所述基带托板100的底侧设置有与所述定位通槽相互连通的避让孔；顶起组件，其具有可上下活动的顶起端，所述顶起端可从所述避让孔进入或退出所述定位通槽；压紧组件200，其具有可上下活动的压紧端，所述压紧端位于所述基带托板100的顶侧，所述压紧端可靠近或远离所述定位通槽的底面；组装组件300，其具有可水平、上下活动的抓取端，所述抓取端可靠近或远离所述定位通槽；基带移送装置，其可使得所述定位通槽内的工件沿所述定位通槽的长度延伸方向运动。

由上述可知，将外设的基带放入到基带托板100顶侧的定位通槽内，由基带移送装置带动基带沿定位通槽的长度延伸方向活动，当需要将磁盒组装到基带上的端子时，压紧端下降，将基带的侧边压紧在定位通槽的底面，然后顶起端升起从避让孔进入定位通槽内，将基带的中部顶起，使得基带上沿前后方向排列的端子分别向前后方向撑开，接着抓取端抓取外设的磁盒，将磁盒放入到基带撑开的位置，同时顶起端下降，基带的中部亦下降并向内收，即可完成磁盒与端子的装配，由基带移送装置将整条基带拉送，使得组装好的部分移走，如此利用机械代替人工操作，既提高了组装的稳定性，又提高组装效率。

用于组装的磁盒可排列在载料盘上，然后利用抓取端进行移送，如图3所示，在本实施例中，所述基带托板100的旁侧设置有上料装置400，所述上料装置400包括振动盘410、直振导轨420、上料架430、上料平移气缸、上料治具440、挡料块450、固定板460与弹簧470，所述上料架430与所述振动盘410在前后方向上沿远离所述基带托板100的方向排列，所述直振导轨420上设置有导料通槽，所述导料通槽沿前后方向延伸，所述导料通槽的一端为进料端，所述导料通槽的另一端为出料端，所述进料端连接于所述振动盘410的输出端，所述上料平移气缸设置于所述上料架430上，所述上料治具440设置于所述上料平移气缸上，所述上料平移气缸可带动所述上料治具440靠近或远离所述出料端，所述上料治具440正对所述出料端的位置设置有上料槽，所述挡料块450转动连接于所述上料架430上，所述挡料块450的旋转轴线沿上下方向延伸，所述固定板460位于所述挡料块450远离基带托板100的一侧，所述弹簧470连接于所述固定板460与所述挡料块450之间，所述弹簧470具有使得所述挡料块450转动至遮挡所述出料端的趋势，所述上料治具440上设置有推杆480，所述上料治具440靠近所述出料端时，所述推杆480可使得所述挡料块450转动并打开所述出料端。振动机将端子排列出料，从输出端输出至导料通槽里，在出料端处出料，当上料治具440远离出料端时，挡料块450转动至遮挡出料端，阻挡端子从出料端处出料，当上料平移气缸带动上料治具440靠近出料端时，推杆480同时被带动靠近挡料块450，使得挡料块450转动压缩弹簧470，并打开出料端，此时出料端处可排出一个端子至上料治具440的上料槽内，然后上料平移气缸带动上料治具远离出料端，推杆480同时逐渐远离挡料块450，挡料块450在弹簧470的弹力作用下转动，并遮挡出料端，如此可将一个端子准确地移送上料，方便抓取。

作为顶起组件结构的进一步实施例，所述顶起组件包括顶起升降丝杆510与顶杆520，所述顶起升降丝杆510位于所述基带托板100的下方，所述顶起升降丝杆510驱动连接于所述顶杆520，所述顶起升降丝杆510可带动所述顶杆520上下活动，所述顶杆520的顶端为所述顶起端。利用顶起升降丝杆510为顶杆520提供上下活动的驱动力，使得顶杆520的顶端进入或退出定位通槽。

作为压紧组件200结构的进一步实施例，所述压紧组件200包括压紧升降气缸210、支撑板220、压料板230与压块，所述压紧升降气缸210驱动连接于所述支撑板220，所述压紧升降气缸210可带动所述支撑板220上下运动，所述压料板230连接于所述支撑板220的顶侧，所述压料板230正对于所述定位通槽的位置设置有镂空口，所述镂空口的底侧前边缘与后边缘均设置有所述压块，所述压块的底端为所述压紧端。在进行组装前，压紧升降气缸210带动支撑板220上下运动，并使得压料板230在基带托板100的上方上下运动，将定位通槽上的基带用压块压紧或松开，压块主要位于镂空口底侧的前边缘与后边缘，分别对基带的前侧与后侧进行压紧。

作为组装组件300结构的进一步实施例，所述组装组件300包括安装座、组装平移丝杆310、组装升降丝杆320、升降板与夹紧气缸330，所述组装平移丝杆310连接于所述安装座上，所述组装升降丝杆320连接于所述组装平移丝杆310上，所述组装平移丝杆310可带动所述组装升降丝杆320沿水平方向运动，所述升降板设置于所述组装升降丝杆320上，所述组装升降丝杆320可带动所述升降板沿上下方向运动，所述夹紧气缸330设置于所述升降板上，所述抓取端位于所述夹紧气缸330上。夹紧气缸330在组装平移丝杆310与组装升降丝杆320的带动下可分别作平移与上下运动，从而将上料槽内的工件抓取并移送至定位通槽的基带上。

在每次组装的动作中，可对多组磁盒与端子进行同时组装，在本实施例中，所述升降板上沿左右方向排列有多个组装升降气缸340，每个所述组装升降气缸340上均连接有所述夹紧气缸330。升降板上还设置有多个升降气缸，在实际使用中，每个夹紧气缸330均对位一个基带的端子组装位，如需要将对应的端子组装位装入磁盒时，可启动对应的组装升降气缸340带动夹紧气缸330下降，使用时灵活性更高。

基带移送组件主要用于对定位通槽上的基带进行拉取移送，作为进一步的结构实施例，所述基带移送组件包括放卷轮、收卷驱动电机与收卷轮，所述放卷轮与所述收卷轮分别位于所述基带托板100的左右两侧，所述收卷驱动电机驱动连接于所述收卷轮，所述收卷驱动电机可带动所述收卷轮自转。卷筒状的基带装入至放卷轮上，然后将基带拉出，经过定位通槽后固定至收卷轮上，当需要移动基带时，利用收卷驱动电机驱动收卷轮转动，并使得基带被收卷即可。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种电感组装机构，其特征在于：包括：

基带托板(100)，其顶侧设置有定位通槽，所述定位通槽沿左右方向延伸，所述基带托板(100)的底侧设置有与所述定位通槽相互连通的避让孔；

顶起组件，其具有可上下活动的顶起端，所述顶起端可从所述避让孔进入或退出所述定位通槽；

压紧组件(200)，其具有可上下活动的压紧端，所述压紧端位于所述基带托板(100)的顶侧，所述压紧端可靠近或远离所述定位通槽的底面；

组装组件(300)，其具有可水平、上下活动的抓取端，所述抓取端可靠近或远离所述定位通槽；

基带移送组件，其可使得所述定位通槽内的工件沿所述定位通槽的长度延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种电感组装机构，其特征在于：所述基带托板(100)的旁侧设置有上料装置(400)，所述上料装置(400)包括振动盘(410)、直振导轨(420)、上料架(430)、上料平移气缸、上料治具(440)、挡料块(450)、固定板(460)与弹簧(470)，所述上料架(430)与所述振动盘(410)在前后方向上沿远离所述基带托板(100)的方向排列，所述直振导轨(420)上设置有导料通槽，所述导料通槽沿前后方向延伸，所述导料通槽的一端为进料端，所述导料通槽的另一端为出料端，所述进料端连接于所述振动盘(410)的输出端，所述上料平移气缸设置于所述上料架(430)上，所述上料治具(440)设置于所述上料平移气缸上，所述上料平移气缸可带动所述上料治具(440)靠近或远离所述出料端，所述上料治具(440)正对所述出料端的位置设置有上料槽，所述挡料块(450)转动连接于所述上料架(430)上，所述挡料块(450)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述固定板(460)位于所述挡料块(450)远离基带托板(100)的一侧，所述弹簧(470)连接于所述固定板(460)与所述挡料块(450)之间，所述弹簧(470)具有使得所述挡料块(450)转动至遮挡所述出料端的趋势，所述上料治具(440)上设置有推杆(480)，所述上料治具(440)靠近所述出料端时，所述推杆(480)可使得所述挡料块(450)转动并打开所述出料端。

3.根据权利要求1所述的一种电感组装机构，其特征在于：所述顶起组件包括顶起升降丝杆(510)与顶杆(520)，所述顶起升降丝杆(510)位于所述基带托板(100)的下方，所述顶起升降丝杆(510)驱动连接于所述顶杆(520)，所述顶起升降丝杆(510)可带动所述顶杆(520)上下活动，所述顶杆(520)的顶端为所述顶起端。

4.根据权利要求1所述的一种电感组装机构，其特征在于：所述压紧组件(200)包括压紧升降气缸(210)、支撑板(220)、压料板(230)与压块，所述压紧升降气缸(210)驱动连接于所述支撑板(220)，所述压紧升降气缸(210)可带动所述支撑板(220) 上下运动，所述压料板(230)连接于所述支撑板(220)的顶侧，所述压料板(230)正对于所述定位通槽的位置设置有镂空口，所述镂空口的底侧前边缘与后边缘均设置有所述压块，所述压块的底端为所述压紧端。

5.根据权利要求1所述的一种电感组装机构，其特征在于：所述组装组件(300)包括安装座、组装平移丝杆(310)、组装升降丝杆(320)、升降板与夹紧气缸(330)，所述组装平移丝杆(310)连接于所述安装座上，所述组装升降丝杆(320)连接于所述组装平移丝杆(310)上，所述组装平移丝杆(310)可带动所述组装升降丝杆(320)沿水平方向运动，所述升降板设置于所述组装升降丝杆(320)上，所述组装升降丝杆(320)可带动所述升降板沿上下方向运动，所述夹紧气缸(330)设置于所述升降板上，所述抓取端位于所述夹紧气缸(330)上。

6.根据权利要求5所述的一种电感组装机构，其特征在于：所述升降板上沿左右方向排列有多个组装升降气缸(340)，每个所述组装升降气缸(340)上均连接有所述夹紧气缸(330)。

7.根据权利要求1所述的一种电感组装机构，其特征在于：所述基带移送组件包括放卷轮、收卷驱动电机与收卷轮，所述放卷轮与所述收卷轮分别位于所述基带托板(100)的左右两侧，所述收卷驱动电机驱动连接于所述收卷轮，所述收卷驱动电机可带动所述收卷轮自转。

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