CN216560631U - 病毒检测前处理单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种病毒检测前处理单元，包括样品管输入输出模块、取样处理模块、冻存管阵列、金属浴模块，以及机械臂模块，所述样品管输入输出模块用于取样管的布置，所述冻存管阵列为金属浴模块提供冻存管，所述取样处理模块将样品管内的试剂分装至三个冻存管，所述机械臂模块将一个冻存管送至金属浴模块，两个冻存管送回冻存管阵列，所述金属浴模块将冻存管内的试剂灭活后，送至样品管输入输出模块输出，所述冻存管阵列的分装冻存管送至冷冻保存设备。本实用新型通过自动化设备的合理设计，完成从病毒采样后的混合、分液、分装、灭活等前处理工艺。

Description

病毒检测前处理单元

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种病毒检测前处理单元。

背景技术

病毒检测过程，需要大量的人力进行完成，不仅具有安全性隐患，而且工作强度大，在集中大量样品处理时，更为明显。因此病毒检测过程通过机械自动化替代手工检测是大势所趋。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种病毒检测前处理单元，通过自动化设备的合理设计，完成从病毒采样后的混合、分液、分装、灭活等前处理工艺。

本实用新型采取的技术方案是：

一种病毒检测前处理单元，其特征是，包括样品管输入输出模块、取样处理模块、冻存管阵列、金属浴模块，以及机械臂模块，所述样品管输入输出模块用于取样管的布置，所述冻存管阵列为金属浴模块提供冻存管，所述取样处理模块将样品管内的试剂分装至三个冻存管，所述机械臂模块将一个冻存管送至金属浴模块，两个冻存管送回冻存管阵列，所述金属浴模块将冻存管内的试剂灭活后，送至样品管输入输出模块输出，所述冻存管阵列的分装冻存管送至冷冻保存设备。

进一步，所述样品管输入输出模块包括振动装置，振动装置上布置样品架，样品管阵列布置在样品架上。

进一步，所述机械臂模块上设置夹取装置，取液装置，开合盖装置，所述夹取装置将各模块的容器进行搬运操作。

进一步，所述取样处理模块通过转盘模块实现冻存管的分配。

进一步，所述转盘模块上设置多个冻存管工位，每个工位上设置冻存管夹紧工装。

进一步，在所述取样处理模块与转盘模块之间还包括吸头模块，所述吸头模块包括吸头盒和吸头丢弃盒。

本实用新型的有益效果是：

（1）自动化实现试样的振荡混合，分液分装，灭活分装等工艺过程；

（2）通过合理布局，使用机械臂模块完成各项前处理操作；

（3）数据可追溯，生成的孔板样品一致性好，为后续病毒检测精度提供有力保障。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型去除柜体后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型病毒检测前处理单元的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2,病毒检测前处理单元安装在生物安全柜中，严格按照国家病毒安全检测要求进行规范化，对于不同类别的病毒样品进行必要的参数优化以满足病毒检测需要。

病毒检测前处理系统包括样品输入输出模块1、取样处理模块2、吸头模块3、转盘模块4、冻存管阵列5、金属浴模块6、机械臂模块7，样品输入输出模块1、取样处理模块2、吸头模块3、转盘模块4、金属浴模块6、前处理输出单元7位于一排，冻存管阵列5位于L形的一侧，机械臂模块7通过轨道设置在系统的上方多个位置，根据移动需要进行合理布置。上述模块部件，设置于生物安全柜8中。

样品输入输出模块1用于将取样管布置，冻存管阵列5通过机械臂模块7将冻存管送至转盘模块4，取样处理模块2从提述取样管中提取试剂后，通过转盘模块4将试剂分装在三个冻存管中，机械臂模块7将一个冻存管送至金属浴模块6，两个冻存管送回冻存管阵列5，金属浴模块6将冻存管内的试剂灭活后，送至前处理输出单元7，输出至后续体系构建系统，冻存管阵列5的分装冻存管送至冷冻保存设备。

机械臂模块7包括设置于各工作单元侧边的XYZ方向的横梁，各梁上分别设置夹紧装置、取液装置，开合盖装置等功能机械臂，实现夹持移动，抽取和注入定量溶液、夹持旋转等功能，实现对取样管、冻存管等容器的搬运、开合盖和取液注液动作，实现病毒检测前处理工作的有序开展。

样品输入输出模块1还包括振动模块，振动模块上设置样品架，样品架上布置取样管，振动模块上设置复位机构，复位机构使样品架振动完成后回复到初始位置。振动模块通过电机驱动偏心连杆实现，通过电机编码器或锥形孔定位方式实现复位。样品架设置两排，在机械臂的可控范围内布置，可通过定位机构实现定位，以使机械臂能够精确地定位的操控。

参见附图2,取样处理模块2位于样品输入输出模块1与转盘模块4之间，取样处理模块2包括取样管固定部件，机械臂模块7的夹取装置将样品架上的取样管送至样品固定部件上固定后，开合盖装置对取样管开盖，取液装置从取样管内吸取定量试液，开合盖装置再将取样管合盖，由夹取装置送回样品架的原位置。取样管固定部件通过弹性夹和定位板将取样管限定在固定位置，方便机械臂模块7的直接操作。

吸头模块3位于样品输入输出模块1与转盘模块4之间，吸头模块3包括吸头盒和吸头丢弃盒，取液装置取液时从吸头盒中装上吸头，完成放液后，将吸头弃于吸头丢弃盒。在不同种试液的液体处理过程中，有流程中有必要的要求下，要进行吸头的更换。比如更换液体种类，不同阶段试剂更换时，一定要进行吸头的更换，更换过程通过机械臂上的取液装置11从吸头盒14上压入吸头，丢弃时直接在吸头丢弃盒上方褪去即可。

转盘模块4上设置多个冻存管工位，每个工位上设置冻存管夹紧工装，转盘模块4一侧还设置冻存管开合盖部件，取液装置将取样管内的试液送至转盘模块4上的冻存管。每个工位上的冻存管夹紧工装均为双弹簧装置，两个弹簧之间设置夹块，冻存管放置于夹块之间，通过对夹块的施力，使夹块夹紧冻存管，再通过冻存管夹紧工装将冻存管夹紧后，冻存管开合盖部件完成对冻存管的开合盖。

冻存管阵列为机械臂模块7的一部分，用于从冻存管阵列中抓取冻存管至转盘模块4，一般过程是机械臂模块7的夹取装置从冻存管阵列中取出三根冻存管送至转盘模块4，取液装置将取样管内的试液分液至三根冻存管，夹取装置将两根冻存管送回至冻存管阵列，一根冻存管送至金属浴模块6。

在冻存管阵列5还包括旋转传送架，旋转传送架一次将三个冻存管送至转盘模块4，冻存管完成注液后，由旋转传送架送回。通过旋转传送架，实现一侧的冻存管转移至转盘模块4的过渡，大大缩小了设备的尺寸，实现设备的小型化紧凑性。

金属浴模块6位于转盘模块4和冻存管阵列5之间，金属浴模块6对其中一根冻存管加热灭活。金属浴模块6通过电加热和温控部件实现恒温灭活，温度维持在56℃。

前处理输出单元7包括孔板和输出转臂，孔板设置在输出转臂上，取液装置将灭活后的冻存管分装于孔板内。孔板一般为标准96孔孔板两个并排布置，完成后输出转臂转动输出，将孔板从生物安全柜中伸出，便于后续机器人取出操作。灭活后的冻存管也是通过转盘模块4进行传送，再通过机械臂模块7的取液装置进行液体操作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种病毒检测前处理单元，其特征在于：包括样品管输入输出模块、取样处理模块、冻存管阵列、金属浴模块，以及机械臂模块，所述样品管输入输出模块用于取样管的布置，所述冻存管阵列为金属浴模块提供冻存管，所述取样处理模块将样品管内的试剂分装至三个冻存管，所述机械臂模块将一个冻存管送至金属浴模块，两个冻存管送回冻存管阵列，所述金属浴模块将冻存管内的试剂灭活后，送至样品管输入输出模块输出，所述冻存管阵列的分装冻存管送至冷冻保存设备。

2.根据权利要求1所述的病毒检测前处理单元，其特征在于：所述样品管输入输出模块包括振动装置，振动装置上布置样品架，样品管阵列布置在样品架上。

3.根据权利要求1所述的病毒检测前处理单元，其特征在于：所述机械臂模块上设置夹取装置，取液装置，开合盖装置，所述夹取装置将各模块的容器进行搬运操作。

4.根据权利要求1所述的病毒检测前处理单元，其特征在于：所述取样处理模块通过转盘模块实现冻存管的分配。

5.根据权利要求4所述的病毒检测前处理单元，其特征在于：所述转盘模块上设置多个冻存管工位，每个工位上设置冻存管夹紧工装。

6.根据权利要求4所述的病毒检测前处理单元，其特征在于：在所述取样处理模块与转盘模块之间还包括吸头模块，所述吸头模块包括吸头盒和吸头丢弃盒。

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