CN216558311U - 保温杯连续抽真空装备输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种既解决装置机构在高温环境中工作寿命短的问题，也能保证料架在运输过程中的平稳性，简化整体结构的同时，降低生产成本，提高生产效率的保温杯连续抽真空装备输送系统，其包括分段设于真空炉内的轨道、活动设于轨道上的料车、控制料车前进或后退的传动机构、置于料车上用于放置保温杯的料架、控制料车定点停车的检测到位机构、控制器；真空炉内由多个可上下移动的插板阀隔出至少四个腔室，且分段轨道分别对应设于腔室底部；检测到位机构、传动机构均设于真空炉外，且检测到位机构的检测杆伸入真空炉内；传动机构包括与动力源连接的传动轴；传动轴穿入真空炉内，且穿入端设有传动齿轮；料车底部设有与传动齿轮配合传动的齿条。

Description

保温杯连续抽真空装备输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯加工生产线上的输送装置，尤其是一种保温杯连续抽真空装备输送系统。

背景技术

目前，不锈钢连续抽真空装备输送系统，一种是采用推拉式传动机构，把工件(料筐)放于小车上，推拉小车进入加热室的加热位置进行加热，保温结束后，推拉小车在将工件(料筐)从真空炉内拉出来，但真空炉腔室太多，推拉式传动不易实现；一种是辊筒输送机，其动力源和传动装置大部分设于真空炉内，在炉内高温腔室使用时需要考虑辊筒的高温强度、传动链条部分的布置位置，动力源的绝热等这些机构的高温环境工作寿命等问题。如专利“201821858077.2保温杯料架输送装置”公开的技术方案，其在各腔室的上方设置第一轨道用于将料架从装杯工位出发在各腔室内运动直到输送到卸杯工位，再通过回输装置将料架从卸杯工位回输到装杯工位；上述输送装置，料架需要重新设计且复杂，料架属于吊轨输送，对承重有一定要求，存在掉落风险，而且经吊轨输送过程中，料架容易发生摆动，加工精度很受影响；此外，还需要设置回输系统，整个输送装置系统设置十分复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种保温杯连续抽真空装备输送系统，其既能够解决装置机构在高温环境中工作寿命短的问题，也能保证料架在运输过程中的平稳性，简化整体结构的同时，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种保温杯连续抽真空装备输送系统，其包括分段设于真空炉内的轨道、活动设于轨道上的料车、控制料车前进或后退的传动机构、置于料车上用于放置保温杯的料架、控制料车定点停车的检测到位机构、控制传动机构和检测到位机构的控制器；所述真空炉内由多个可上下移动的插板阀隔出至少四个腔室，且分段轨道分别对应设于腔室底部；所述控制器、检测到位机构、传动机构均设于真空炉外，且检测到位机构的检测杆伸入真空炉内；所述传动机构包括与动力源连接的传动轴；所述传动轴穿入真空炉内，且穿入端设有传动齿轮；所述料车底部设有与传动齿轮配合传动的齿条。

优选的，还包括间隔设于腔室内的顶料机构，且顶料机构与控制器连接；所述顶料机构包括设于料架下方并顶起料架的推板，以及为推板提供动力的顶料动力源；所述顶料动力源设于真空炉外。

优选的，所述顶料机构的推板对称设于轨道两侧；所述顶料动力源为油缸；所述顶料机构还包括传动齿条、齿轮、主传动轴、次传动轴、齿轮副、顶料齿条；所述传动齿条与油缸连接，主传动轴和次传动轴并列设于料车下方，主传动轴伸出真空炉外且伸出端上设有与传动齿条配合传动的齿轮；所述顶料齿条为两个且对称垂直设于推板下方，并推动推板上下动作，主传动轴和次传动轴上位于推板下方均设于相互啮合的齿轮副，且齿轮副同时与顶料齿条配合传动控制推板的上下动作。

优选的，所述传动机构的传动轴为两个，且对称设于轨道同一侧；所述传动机构还包括一与传动轴垂直的纵向传动轴，纵向传动轴和传动轴通过设于传动轴端部的伞齿轮组配合传动；所述动力源为电机，电机带动纵向传动轴旋转，在伞齿轮组的传动下两个传动轴旋转，进而带动传动轴上的传动齿轮旋转，在料车底部的齿条作用下实现料车在轨道上行驶。

优选的，所述电机的主轴与纵向传动轴平行，且电机和纵向传动轴通过传动皮带传动。

优选的，所述检测到位机构包括设于检测杆插入腔室端的平衡块、设于检测杆另一端的感应片、与感应片连接的感应开关、为感应片提供回复力的磁铁、以及设于料车边缘与平衡块配合接触的撞块；所述感应开关、感应片、磁铁均设于真空炉外；所述撞块与平衡块接触过渡面为弧面，平衡块与撞块接触后，感应开关通过感应片的旋转形变接通或闭合，控制料车的停止或运行。

优选的，所述料车底部均布设有至少三对轮毂。

优选的，所述料架上设有放置保温杯的定位夹具，且定位夹具与料架为拔插式连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果：一是通过设于各个腔室内分段轨道上的料车，将物料连续输送至各个腔室，这样多腔室连续作业抽真空，实现批量生产，降低能耗的同时，提高生产效率，还可以实现对接其他工序生产线，自动化程度高；二是动力源、检测到位机构、传动机构、控制器等都安装在真空炉外面，避免了这些机构在高温环境下工作隔热难、寿命短的问题，且减少了炉体腔室的空间，简化了整体结构的同时节约能源，也更便于检修；三是料车通过传动齿轮和齿条配合传动，料车行驶更加平稳，料车控制更精确，有效提高加工质量。

进一步的有益效果：一是顶料机构间隔设置在腔室内，这样相邻两段轨道共用一个料车，有效减少料车和顶料机构的使用数量，大大节约成本，且焊接室中的顶料机构将料架从料车上顶出，料车退出焊接室后，料架被放置在轨道上进行焊接，料架稳定性更强，焊接精度更高；二是推板对称设置在轨道两侧，通过主传动轴和次传动轴控制轨道两侧推板的同步升降，两侧推板同时将料架边沿顶起，料架顶起更平稳，同时推板升降还通过顶料齿条和齿轮副的配合控制，升降控制精度更高；三是控制料车行驶的传动轴设为两个，并通过一个纵向传动轴同步控制旋转，料车行驶过程更加平稳、可控精度更高；四是电机的主轴与纵向传动轴平行，且通过传动皮带传动，这样更进一步地简化了传动机构的整体占地空间，简化整体装置结构；五是通过撞块撞击检测杆上平衡块，由检测杆另一端的感应片、感应开关控制料车的停止或运行，使料车在预定位置停车，定位准确，实现各个腔室的自动化作业；六是料车底部设有至少三对轮毂，能够保证料车在各个分段轨道上平稳过渡，便于对保温杯连续作业；七是料架设置定位夹具，便于保温杯定点定位，定位夹具的拔插式连接，便于快速换模，大大提升加工效率。

附图说明

图1是本实用新型保温杯连续抽真空装备输送系统的立体结构示意图；

图2是图1中一个腔室轨道单元的立体结构示意图；

图3是一个腔室轨道单元的俯视结构示意图；

图4是检测到位机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型保温杯连续抽真空装备输送系统的安装在生产线上的结构示意图；

图6是料架的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1-6，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。

一种保温杯连续抽真空装备输送系统，包括控制器、分段设于真空炉内的轨道1、活动设于轨道1上的料车2、控制料车2前进或后退的传动机构3、置于料车2上用于放置保温杯的料架6、控制料车2定点停车的检测到位机构5、设于轨道1侧面的顶料机构4；所述控制器连接控制传动机构3、检测到位机构5、顶料机构4；所述检测到位机构5、传动机构3均设于真空炉外；所述真空炉内由多个可上下移动的插板阀7隔出至少四个腔室400，且分段轨道1分别对应设于腔室底部；所述各个腔室壳体采用304不锈钢或碳钢材质，隔热材料采用金属隔热屏，隔热屏至少包含3层金属材料如不锈钢、钼；所述插板阀7及插板阀7的上下移动控制机构70为现有技术，插板阀7的上下移动控制机构70与控制器连接，用于连通或隔离相邻的腔室，本实施例以链条、与链条配合的平衡齿轮和油缸构成插板阀的驱动机构为例，但不限于该上下升降结构；所述料架6上设有放置保温杯的定位夹具8；所述定位夹具8为现有技术，保温杯底部朝上倒扣在定位夹具8上；所述定位夹具8与料架6为拔插式连接，定位夹具8的设置，便于保温杯定点定位，定位夹具8的拔插式连接，便于快速换模，适用于不同型号的保温杯，扩大适用范围的同时，大大提升加工效率；所述料车2底部均布设有至少三对轮毂21，能够保证料车2在各个分段轨道上平稳过渡，便于对保温杯连续作业。

传动机构3，包括电机30、横向传动轴31、纵向传动轴32、伞齿轮组33、传动齿轮34；所述电机30可以是伺服电机，伺服电机由伺服系统的伺服驱动器和编码器控制；所述横向传动轴31为两个，横向传动轴31与轨道1垂直，且两个横向传动轴31对称设于轨道1同一侧；所述纵向传动轴32垂直于两个横向传动轴31，纵向传动轴32的两端均设有伞齿轮组33，且纵向传动轴32通过伞齿轮组33配合传递动力到横向传动轴31；所述纵向传动轴32的端部设有皮带轮，电机30的主轴与纵向传动轴32平行，且电机30和纵向传动轴32通过皮带轮上的传动皮带35传动；所述电机30、纵向传动轴32、伞齿轮组33均设于真空炉外侧，横向传动轴31穿入真空炉内；所述传动齿轮34设于横向传动轴31的穿入端，且料车2底部设有与传动齿轮34配合的齿条20；电机30带动纵向传动轴32旋转，在伞齿轮组33的传动下两个横向传动轴31同时旋转，进而带动横向传动轴31上的传动齿轮34旋转，在料车2底部的齿条20作用下实现料车2在轨道1上行驶。

参照附图4，检测到位机构5，设于真空炉外侧，其包括感应开关54、感应片53、磁铁55、检测杆50、平衡块51、撞块52；所述感应开关54安装在真空炉外侧的安装座56上，感应片53与感应开关54连接，感应片53和感应开关54均为现有技术，感应片53为导电的金属片；所述检测杆51穿插在真空炉腔室内外，且平衡块52设于检测杆50穿入腔室内的一端，感应片53设于检测杆50的另一端即穿出腔室的一端；所述撞块52设于料车2靠近检测杆50一端的侧面；所述磁铁55设于安装座56上，且磁铁55为感应片53提供回复力，使得感应片53恢复初始位置；所述撞块52与平衡块51接触过渡面为弧面，料车2行驶时，撞块52压向平衡块51，平衡块51带动检测杆50及感应片53绕检测杆50旋转一定角度，感应开关54检测到信号传输至控制器，控制料车停车，此时各个真空腔室开始指定的作业，各个真空腔室作业完成后，料车前进或后退，撞块52脱离平衡块51，感应片53在平衡块51的自重作用下复位，圆柱磁铁55同时将其吸牢，防止感应片53摆动，检测到位机构5完成料车2的定位停车功能，使料车2在预定位置停车，定位准确，实现各个腔室的自动化作业。

顶料机构4，设于轨道1侧面，且每间隔一段轨道，设置至少一组顶料机构；所述顶料机构4包括油缸41、传动齿条47、齿轮48、主传动轴45、次传动轴46、顶料座49、顶料齿条42、输入齿轮43、输出齿轮44、推板40；所述油缸41为顶料机构4的动力源，且油缸41与传动齿条47连接，带动传动齿条47的往复运动；所述齿轮48与传动齿条47配合，齿轮48固定在主传动轴45的一端，油缸41通过传动齿条47和齿轮48将动力传递给主传动轴45；所述顶料座49对称设于轨道1外两侧，所述输入齿轮43和输出齿轮44构成一对齿轮副，输入齿轮43和输出齿轮44相互配合连接，且均设于顶料座49内；所述顶料齿条42为两个，对称设于顶料座49内，且两个顶料齿条42分别与输入齿轮43、输出齿轮44配合，且控制顶料齿条42能够上下移动；所述推板40垂直设于顶料齿条42的顶部；所述主传动轴45依次穿过两个对称顶料座49内的输入齿轮43，次传动轴46依次穿过两个顶料座49内的输出齿轮44；所述料架6边沿伸出料车2边缘，推板40设于料架6边沿下方，在油缸41的驱动下，传动齿条47通过齿轮48带动主传动轴45旋转，在输入齿轮43和输出齿轮44作用下控制轨道1两侧顶料座49内的顶料齿条42同步上下移动，顶起或放下料架6。

参照附图5，安装到抽真空生产线工作时，待加工保温杯300在装料平台100上装车后，首先插板阀7在上下移动机构的驱动下打开腔室，传动机构3的电机30开启，料车2在传动齿轮34和齿条20的作用下沿轨道1行驶，料车2进入腔室，当料车2到达指定位置时，由撞块52碰到平衡块51，启动感应开关54发出信号到控制器，控制器控制传动机构3的电机30关闭，料车2停车；然后，插板阀7下降关闭腔室，腔室开始指定的抽真空等工序作业；最后，腔室作业完成后，控制器控制传动机构3的电机30开启，带动料车2行驶，撞块52脱离平衡块51后，当前腔室的检测到位机构5复位，同时下一腔室的插板阀7上移打开腔室，实现连续运输作业，直至完成整个作业传输至卸料平台200，对接生产线上的其他工序。

当料车2进入的腔室是有顶料机构4的腔室时，料车2停车后，控制器控制顶料机构4顶起料架6后，传动机构3的电机反转，料车2后退回原来的腔室进行连续运输，同时顶料机构4带动料架6下降复位，控制器为现有技术，在此不做赘述；腔室作业完成后，顶料机构4顶起料架6，由下一工序腔室中的料车后退，承接料架后，运输至下一腔室，这样相邻两段轨道共用一个料车，有效减少料车和顶料机构的使用数量，大大节约成本，且可以在焊接作业的腔室中设置顶料机构，这样焊接室中的顶料机构将料架从料车上顶出，料车退出焊接室后，料架被放置在轨道上进行焊接，料架稳定性更强，焊接精度更高。

Claims (8)

1.一种保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：包括分段设于真空炉内的轨道(1)、活动设于轨道(1)上的料车(2)、控制料车(2)前进或后退的传动机构(3)、置于料车(2)上用于放置保温杯(300)的料架(6)、控制料车(2)定点停车的检测到位机构(5)、控制传动机构(3)和检测到位机构(5)的控制器；所述真空炉内由多个可上下移动的插板阀(7)隔出至少四个腔室(400)，且分段轨道(1)分别对应设于腔室底部；所述控制器、检测到位机构(5)、传动机构(3)均设于真空炉外，且检测到位机构(5)的检测杆(50)伸入真空炉内；所述传动机构(3)包括与动力源连接的传动轴(31)；所述传动轴(31)穿入真空炉内，且穿入端设有传动齿轮(34)；所述料车(2)底部设有与传动齿轮(34)配合传动的齿条(20)。

2.根据权利要求1所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：还包括间隔设于腔室(400)内的顶料机构(4)，且顶料机构(4)与控制器连接；所述顶料机构(4)包括设于料架(6)下方并顶起料架(6)的推板(40)，以及为推板(40)提供动力的顶料动力源；所述顶料动力源设于真空炉外。

3.根据权利要求2所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：所述顶料机构(4)的推板(40)对称设于轨道(1)两侧；所述顶料动力源为油缸；所述顶料机构(4)还包括传动齿条(47)、齿轮(48)、主传动轴(45)、次传动轴(46)、齿轮副、顶料齿条(42)；所述传动齿条(47)与油缸连接，主传动轴(45)和次传动轴(46)并列设于料车(2)下方，主传动轴(45)伸出真空炉外且伸出端上设有与传动齿条(47)配合传动的齿轮(48)；所述顶料齿条(42)为两个且对称垂直设于推板(40)下方，并推动推板(40)上下动作，主传动轴(45)和次传动轴(46)上位于推板(40)下方均设于相互啮合的齿轮副，且齿轮副同时与顶料齿条(42)配合传动控制推板(40)的上下动作。

4.根据权利要求1所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：所述传动机构(3)的传动轴(31)为两个，且对称设于轨道(1)同一侧；所述传动机构(3)还包括一与传动轴(31)垂直的纵向传动轴(32)，纵向传动轴(32)和传动轴(31)通过设于传动轴(31)端部的伞齿轮组(33)配合传动；所述动力源为电机，电机带动纵向传动轴(32)旋转，在伞齿轮组(33)的传动下两个传动轴(31)旋转，进而带动传动轴(31)上的传动齿轮(34)旋转，在料车(2)底部的齿条(20)作用下实现料车(2)在轨道(1)上行驶。

5.根据权利要求4所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：所述电机的主轴与纵向传动轴(32)平行，且电机和纵向传动轴(32)通过传动皮带(35)传动。

6.根据权利要求1所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：所述检测到位机构(5)包括设于检测杆(50)插入腔室端的平衡块(51)、设于检测杆(50)另一端的感应片(53)、与感应片(53)连接的感应开关(54)、为感应片(53)提供回复力的磁铁(55)、以及设于料车(2)边缘与平衡块(51)配合接触的撞块(52)；所述感应开关(54)、感应片(53)、磁铁(55)均设于真空炉外；所述撞块(52)与平衡块(51)接触过渡面为弧面，平衡块(51)与撞块(52)接触后，感应开关(54)通过感应片(53)的旋转形变接通或闭合，控制料车(2)的停止或运行。

7.根据权利要求1所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：所述料车(2)底部均布设有至少三对轮毂(21)。

8.根据权利要求1所述的保温杯连续抽真空装备输送系统，其特征在于：所述料架(6)上设有放置保温杯(300)的定位夹具(8)，且定位夹具(8)与料架(6)为拔插式连接。

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