CN216551759U - 滚刷式积雪移除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚刷式积雪移除装置，涉及公路、铁路和轨道交通技术领域，以解决现有技术中对于较厚的积雪层人工清理速度慢效率低，清理不及时待结冻后易引发危险的问题。该装置包括臂连接机构以及滚刷清除机构，滚刷清除机构通过臂连接机构与机械臂设备连接，滚刷清除机构包括与臂连接机构固定连接的连接支撑架、滚刷组件和滚刷调节装置，滚刷调节装置安装在连接支撑架上且与滚刷组件连接。使用过程中可根据需要通过滚刷调节装置来调节滚刷组件的高度，并能驱动滚刷组件从下往上的方向旋转，降低机械臂设备使滚刷组件触及积雪层一定的深度，随着车辆的行走，扫除轨道上的积雪。

Description

滚刷式积雪移除装置

技术领域

本实用新型涉及公路、铁路和轨道交通技术领域，尤其是涉及一种滚刷式积雪移除装置。

背景技术

降雪对于铁路行车的安全至关重要，特别是在北方地区，冬季的大雪掩埋了道床和线路，导致火车减速或停车，造成严重的交通阻塞、铁路线路中断，从而严重影响运输工作的正常进行。

这时需要对道路上的积雪进行清理，目前大部分都需要人工清理，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

对于较厚的积雪层人工清理速度慢效率低，如不能及时清理，一旦结冻后严重的会导致火车脱轨等危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种滚刷式积雪移除装置，以解决现有技术中对于较厚的积雪层人工清理速度慢效率低，清理不及时待结冻后易引发危险的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种滚刷式积雪移除装置，包括臂连接机构以及滚刷清除机构，所述滚刷清除机构通过所述臂连接机构与机械臂设备连接，其中：所述滚刷清除机构包括连接支撑架、滚刷组件和滚刷调节装置，所述连接支撑架与所述臂连接机构固定连接，所述滚刷调节装置安装在所述连接支撑架上且与所述滚刷组件相连接，通过所述滚刷调节装置能带动所述滚刷组件移动以改变所述滚刷组件相对于所述臂连接机构在竖直方向上的相对位置并能驱动所述滚刷组件旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述臂连接机构包括连接部和回转单元，所述臂连接机构通过所述连接部与所述机械臂设备固定连接，所述回转单元固定设置在所述连接部下方，所述连接支撑架与所述回转单元的下部连接，通过所述回转单元能带动所述滚刷清除机构转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接支撑架包括悬梁和槽钢，所述悬梁固定设置在所述回转单元的下方，且所述悬梁的两端各设置有一所述槽钢，所述滚刷调节装置安装在所述槽钢上且与设置在两个所述槽钢之间的所述滚刷组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚刷调节装置包括高度调节机构和转动调节机构，所述高度调节机构的一端连接所述槽钢，所述高度调节机构的另一端与所述滚刷组件连接；所述转动调节机构与所述滚刷组件相连接且能驱动所述滚刷组件转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节机构包括升降油缸、滑块和滑轨，所述槽钢的一端通过销轴与所述升降油缸连接，所述升降油缸的另一端与所述滑块连接，所述槽钢的下端固定有所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述转动调节机构安装在所述滑块的外侧且所述转动调节机构的输出轴能穿过所述滑块与位于两个所述槽钢之间的所述滚刷组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动调节机构为滚刷马达，所述滚刷组件包括滚刷，所述滚刷马达的输出轴与所述滚刷相连接，所述滚刷马达能驱动所述滚刷双向旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚刷式积雪移除装置还包括滚刷罩，所述滚刷罩设置在两个所述槽钢之间且所述滚刷罩与两个所述槽钢转动连接，所述滚刷罩罩设在所述滚刷的上方，所述滚刷罩上设置有导向调节机构且所述滚刷罩能通过所述导向调节机构与所述悬梁连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向调节机构包括导轨和吊架，所述滚刷罩上连接有至少两个所述导轨，所述导轨沿所述滚刷罩表面间隔布置，所述导轨通过所述吊架与所述悬梁连接，所述导轨与所述吊架之间设置有调节锁止结构，通过所述调节锁止机构能调节所述导轨与所述吊架之间的连接位置并能实现两者的锁止固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节锁止结构包括调节通孔组件和锁止销，所述调节通孔组件包括在所述导轨上沿其弯折方向间隔设置的多个第一通孔和在所述吊架上设置有多个第二通孔，所述锁止销能穿过所述第二通孔和所述第一通孔以将所述吊架与所述导轨连接起来。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊架上设置有与所述悬梁配合的卡槽，所述卡槽的数量至少为两个，所述吊架通过所述卡槽卡设在所述悬梁上。

本实用新型提供的滚刷式积雪移除装置，包括臂连接机构以及滚刷清除机构，滚刷清除机构通过臂连接机构与机械臂设备连接，其中，滚刷清除机构包括连接支撑架、滚刷组件和滚刷调节装置，连接支撑架与臂连接机构固定连接，滚刷调节装置安装在连接支撑架上且与滚刷组件相连接。本实用新型提供的滚刷式积雪移除装置可以与机械臂设备连接，使用过程中，可根据需要通过滚刷调节装置来调节滚刷组件的高度，并能驱动滚刷组件从下往上的方向旋转，降低机械臂设备使滚刷组件触及积雪层一定的深度，随着车辆的行走，扫除轨道上的积雪。该装置能替代人工对轨道上的积雪进行高质高效的机械化清除作业，从而保证行车的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的滚刷式积雪移除装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的臂连接机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的滚刷调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的导向调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的滚刷式积雪移除装置的工作示意图。

附图标记：1、臂连接机构；11、连接部；110、连接轴；111、侧支撑板；12、回转单元；2、滚刷清除机构；21、连接支撑架；210、悬梁；22、滚刷组件；220、滚刷；221、滚刷马达；222、滚刷罩；223、导轨；224、吊架；23、滚刷调节装置；230、升降油缸；231、滑块；232、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图4，本实用新型提供了一种滚刷式积雪移除装置，包括臂连接机构1以及滚刷清除机构2，滚刷清除机构2通过臂连接机构1与机械臂设备连接，其中，滚刷清除机构2包括连接支撑架21、滚刷组件22和滚刷调节装置23，连接支撑架21与臂连接机构1固定连接，滚刷调节装置23安装在连接支撑架21上且与滚刷组件22相连接，通过滚刷调节装置23能带动滚刷组件22移动以改变滚刷组件22相对于臂连接机构1在竖直方向上的相对位置并能驱动滚刷组件22旋转。

具体的，本实施例中的臂连接机构1包括连接部11和回转单元12，臂连接机构1通过连接部11与机械臂设备固定连接，回转单元12固定设置在连接部11下方，连接支撑架21与回转单元12的下部连接，通过回转单元12能带动滚刷清除机构2转动。

其中，如图2所示，臂连接机构1通过连接轴110与机械臂设备连接，括两个侧支撑板111，连接轴110贯穿于连接在回转单元12上相对两侧的侧支撑板111，回转单元12通过马达驱动，可进行360°旋转。回转单元12下部与滚刷清除机构2固定连接。需要说明的是，本实施例中的臂连接机构1也可以不可回转式结构，不可回转式结构不含上述提及的回转单元12。

如图1所示，本实施例中的连接支撑架21包括悬梁210和槽钢，悬梁210通过焊接的方式固定设置在回转单元12的下方，且悬梁210的两端各设置有一槽钢，滚刷调节装置23安装在槽钢上且与设置在两个槽钢之间的滚刷组件22连接。回转单元12能驱动悬梁210及整个滚刷组件22沿竖直方向转动，便于调节清理积雪的方向。

另外，本实施例中的滚刷调节装置23包括高度调节机构和转动调节机构，高度调节机构的一端连接槽钢，高度调节机构的另一端与滚刷组件22连接；转动调节机构与滚刷组件22相连接且能驱动滚刷组件22转动。

具体的，参见图3，高度调节机构包括升降油缸230、滑块231和滑轨232，槽钢的一端通过销轴与升降油缸230连接，升降油缸230的另一端与滑块231连接，槽钢的下端固定有滑轨232，滑块231与滑轨232滑动连接，转动调节机构安装在滑块231的外侧且转动调节机构的输出轴能穿过滑块231与位于两个槽钢之间的滚刷组件22连接。本实施例中的转动调节机构为滚刷马达221，滚刷组件22包括滚刷220，滚刷马达221的输出轴与滚刷220相连接，升降油缸230就可以带动滚刷220沿滑轨232上下移动，滚刷马达221能驱动滚刷220双向旋转。需要说明的是，本实施例中的升降油缸230也可以是电动缸或气缸；滚刷马达221可以是液压马达或电动马达，在此不作具体限定。

此外，本实施例中的滚刷220式积雪移除装置还包括滚刷罩222，滚刷罩222设置在两个槽钢之间且滚刷罩222与两个槽钢之间形成转动连接，滚刷罩222罩设在滚刷220的上方，滚刷罩222上设置有导向调节机构且滚刷罩222能通过导向调节机构与悬梁210连接。

如图4所示，导向调节机构包括导轨223和吊架224，滚刷罩222的表面连接有至少两个导轨223，导轨223沿滚刷罩222表面间隔布置，导轨223通过吊架224与悬梁210连接，导轨223与吊架224之间设置有调节锁止结构，通过调节锁止机构能调节导轨223与吊架224之间的连接位置并能实现两者的锁止固定。

调节锁止结构包括调节通孔组件和锁止销，调节通孔组件包括在导轨223上沿其弯折方向间隔设置的多个第一通孔和在吊架224上设置有多个第二通孔，锁止销能穿过第二通孔和第一通孔以将吊架224与导轨223连接起来。导轨223与吊架224可以通过调节锁止销穿过的第一通孔的位置来调节滚刷罩222与滚刷220的覆盖范围，可以防止积雪四处飞溅。吊架224上设置有与悬梁210配合的卡槽，卡槽的数量至少为两个，吊架224通过卡槽卡设在悬梁210上，并可通过焊接的方式将吊架224固定在悬梁210上，进一步增强结构的稳固性。

如图5所示，回转单元12旋转使滚刷220与轨道成一定夹角，为的是让积雪往一侧清扫，启动滚刷马达221，能驱动滚刷220从下往上的方向旋转，降低机械臂设备能使滚刷220触及积雪层一定的深度，随着车辆的行走，扫除轨道上的积雪。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚刷式积雪移除装置，其特征在于，包括臂连接机构以及滚刷清除机构，所述滚刷清除机构通过所述臂连接机构与机械臂设备连接，其中：

所述滚刷清除机构包括连接支撑架、滚刷组件和滚刷调节装置，所述连接支撑架与所述臂连接机构固定连接，所述滚刷调节装置安装在所述连接支撑架上且与所述滚刷组件相连接，通过所述滚刷调节装置能带动所述滚刷组件移动以改变所述滚刷组件相对于所述臂连接机构在竖直方向上的相对位置并能驱动所述滚刷组件旋转。

2.根据权利要求1所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述臂连接机构包括连接部和回转单元，所述臂连接机构通过所述连接部与所述机械臂设备固定连接，所述回转单元固定设置在所述连接部下方，所述连接支撑架与所述回转单元的下部连接，通过所述回转单元能带动所述滚刷清除机构转动。

3.根据权利要求2所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述连接支撑架包括悬梁和槽钢，所述悬梁固定设置在所述回转单元的下方，且所述悬梁的两端各设置有一所述槽钢，所述滚刷调节装置安装在所述槽钢上且与设置在两个所述槽钢之间的所述滚刷组件连接。

4.根据权利要求3所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述滚刷调节装置包括高度调节机构和转动调节机构，所述高度调节机构的一端连接所述槽钢，所述高度调节机构的另一端与所述滚刷组件连接；所述转动调节机构与所述滚刷组件相连接且能驱动所述滚刷组件转动。

5.根据权利要求4所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述高度调节机构包括升降油缸、滑块和滑轨，所述槽钢的一端通过销轴与所述升降油缸连接，所述升降油缸的另一端与所述滑块连接，所述槽钢的下端固定有所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述转动调节机构安装在所述滑块的外侧且所述转动调节机构的输出轴能穿过所述滑块与位于两个所述槽钢之间的所述滚刷组件连接。

6.根据权利要求5所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述转动调节机构为滚刷马达，所述滚刷组件包括滚刷，所述滚刷马达的输出轴与所述滚刷相连接，所述滚刷马达能驱动所述滚刷双向旋转。

7.根据权利要求6所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述滚刷式积雪移除装置还包括滚刷罩，所述滚刷罩设置在两个所述槽钢之间且所述滚刷罩与两个所述槽钢转动连接，所述滚刷罩罩设在所述滚刷的上方，所述滚刷罩上设置有导向调节机构且所述滚刷罩能通过所述导向调节机构与所述悬梁连接。

8.根据权利要求7所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述导向调节机构包括导轨和吊架，所述滚刷罩上连接有至少两个所述导轨，所述导轨沿所述滚刷罩表面间隔布置，所述导轨通过所述吊架与所述悬梁连接，所述导轨与所述吊架之间设置有调节锁止结构，通过所述调节锁止机构能调节所述导轨与所述吊架之间的连接位置并能实现两者的锁止固定。

9.根据权利要求8所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述调节锁止结构包括调节通孔组件和锁止销，所述调节通孔组件包括在所述导轨上沿其弯折方向间隔设置的多个第一通孔和在所述吊架上设置有多个第二通孔，所述锁止销能穿过所述第二通孔和所述第一通孔以将所述吊架与所述导轨连接起来。

10.根据权利要求8所述的滚刷式积雪移除装置，其特征在于，所述吊架上设置有与所述悬梁配合的卡槽，所述卡槽的数量至少为两个，所述吊架通过所述卡槽卡设在所述悬梁上。

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