CN216548649U

CN216548649U - 物料包码垛装置

Info

Publication number: CN216548649U
Application number: CN202123383505.5U
Authority: CN
Inventors: 查道球
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2031-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种物料包码垛装置，其包括码垛支架，码垛支架的上表面为物料包输送通道，在码垛支架的下部设有顶压部件，该顶压部件通过平移机构及升降机构与所述码垛支架连接。本实用新型可以保证物料包的对准，并可以避免物料包在码垛过程中脱落。

Description

物料包码垛装置

技术领域

本实用新型属于物料输送领域，具体涉及物料包码垛装置。

背景技术

在水泥、肥料、饲料等行业的加工领域，需要将物料进行包装，并进行打包、装包码垛。

随着技术的发展，自动装包码垛已成为一个非常明显的趋势。

在装包码垛过程中，经常会出现物料包不平整、歪斜或脱落的情况，或者对物料包进行压平等操作的过程中，也极易出现物料包脱落或歪斜的情况，影响码垛的可靠性及安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物料包码垛装置,本实用新型可以保证物料包的对准，并可以避免物料包在码垛过程中脱落。

其技术方案如下：

物料包码垛装置，包括码垛支架，码垛支架的上表面为物料包输送通道，在码垛支架的下部设有顶压部件，该顶压部件通过平移机构及升降机构与所述码垛支架连接。

在其中一个实施例中，在所述码垛支架的下部设有升降支架及平移支架，所述升降支架通过所述升降机构设置于所述平移支架上，所述平移支架通过所述平移机构设置于所述码垛支架上，所述顶压部件设置于该升降机构上。

在其中一个实施例中，在所述码垛支架的下部设有升降支架及平移支架，所述平移支架通过所述平移机构设置于所述升降支架上，所述升降支架通过所述升降机构设置于所述码垛支架上，所述顶压部件设置于该平移机构上。

在其中一个实施例中，所述平移机构包括水平导轨、水平导槽及水平驱动机构，所述升降机构包括升降导轨、升降导槽及升降驱动机构，水平导轨与水平导槽相配合，水平导轨及水平导槽相配合；所述水平驱动机构设于所述平移支架与所述升降支架之间，所述升降驱动机构设于所述平移机构与所述码垛支架之间，所述平移驱动机构设于所述平移支架与所述顶压部件之间。

在其中一个实施例中，所述码垛支架包括主支架及活动摆架，活动摆架的后端与主支架的前端通过第一转轴活动铰接，在所述主支架上设有第一通道，在所述活动摆架上设有第二通道，第一通道与第二通道相接而形成所述物料包输送通道。

在其中一个实施例中，在所述活动摆架的前端下方设有活动架、弹性件及压辊，活动架通过第二转轴与所述活动摆架活动连接，压辊设于该活动架上，弹性件设置于活动架与所述活动摆架之间。

在其中一个实施例中，所述顶压部件为顶杆，呈横向方向设置，所述顶压部件与所述主支架连接并位于所述主支架的下方。

在其中一个实施例中，所述顶杆包括至少两个分杆，各分杆在横向方向上滑动配合。

在其中一个实施例中，所述顶压部件还包括有调宽驱动机构，所述调宽驱动机构与所述各分杆连接。

在其中一个实施例中，所述分杆包括中间杆及两个侧杆，两个侧杆分别滑套于所述中间杆的两个相反侧，所述调宽驱动机构为两个驱动缸，两个驱动缸一端与所述中间杆连接，另一端分别与所述侧杆连接。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

在物料包的码垛过程中，物料包从码垛支架的上表面的物料包输送通道向前方输出进行码垛，码垛支架下部的顶压部件可以顶在物料包的侧部，可以避免产生歪斜或脱落，可以方便的对物料包进行压平等操作，提高物料包码垛的可靠性及安全性。

本实用新型所述物料包码垛装置，在码垛支架下部还设置有物料包压平机构，在进行装车码垛过程中，可以根据需要对所码垛的物料包进行压平，以确保物料包的平整性，更有利物料包的后续码垛，在后续的运输过程中，也更平稳。

附图说明

图1是本实用新型所述物料包码垛装置在第一方向的局部视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型所述物料包码垛装置在第一方向的局部视图；

图4是图3的第一局部放大图；

图5是图3的第二局部放大图；

图6是本实用新型所述物料包码垛装置在第一方向的局部视图；

图7是图6的局部放大图；

附图标记说明：

10、码垛支架，11、主支架，12、活动摆架，13、第一转轴，14、驱动缸，15、物料包输送通道，151、第一通道，152、第二通道，161、主板，162、副板，

21、活动架，211、第二转轴，212、轴承，22、弹性件，23、压辊，231、第一辊，232、第二辊，

30、顶压部件，31、中间杆，32、侧杆，33、驱动缸，

41、升降支架，42、平移支架，421、横推杆，422、耳部，423、连接孔，51、水平导轨，52、水平导槽，53、水平驱动机构，

61、升降导轨，62、升降导槽，63、升降驱动机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

如图1至图7所示为物料包码垛装置，本实施例所述物料包码垛装置用于水泥包的连续自动装车码垛系统中。

该物料包码垛装置包括码垛支架10，该码垛支架10包括主支架11及设于主支架11下方的两个活动摆架12，两个活动摆架12的后端与主支架11的前端通过第一转轴13活动铰接，在两个活动摆架12与主支架11之间设有各自独立的驱动缸14，在所述主支架11上设有第一通道151，在所述活动摆架12上设有主板161及副板162，副板162可以相对于主板161滑动，主板161及副板162上表面形成第二通道152，第一通道151与第二通道152相接而形成物料包输送通道15。活动摆架12可以绕转轴绕相对于主支架11摆动，并可以通过驱动缸14控制活动摆架12的角度。

在两个活动摆架12的前端下方位置设置有物料包压平机构20，具体结构如下：

在各活动摆架12的前端下部位置的两侧设置有安装轴孔，在安装轴孔内设有轴承212，所述物料包压平机构20包括活动架21、弹性件22及压辊23，活动架21的中部通过第二转轴211活动的安装于活动摆架12下部的安装轴孔内，在活动架21的一端设有轴承212，压辊23的两端分别安装于两侧活动架21的轴承212内，在活动架21的另一端与活动摆架12之间设有弹性件22。所述压辊23采用分段式结构，其包括相互套接的第一辊231及第二辊232，第一辊231的外端、第二辊232的外端安装于所述轴承212上。

本实施例所述物料包码垛装置的码垛支架10上部用于输送物料包并进行卸包，在码垛支架10下部设置有压辊23，在进行装车码垛过程中，可以根据需要对所码垛的物料包进行压平，以确保物料包的平整性，更有利物料包的后续码垛，在后续的运输过程中，也更平稳。在物料包压平的过程中，弹性件22可以起到缓冲的作用。

为避免物料包产生歪斜或脱落，尤其在压辊23压平物料包时，为避免物料包脱落，在主支架11下方设有升降支架41，升降支架41上设有平移支架42，平移支架42的前端位置设置有顶压部件30，具体结构为：

在所述主支架11的下部设有升降导轨61，在所述升降支架41上设有升降导槽62，所述升降支架41与主支架11之间通过该升降导轨61、升降导槽62配合连接，在所述主支架11与升降支架41之间设有升降驱动机构63，在升降驱动机构63的作用下，升降支架41可以相对于主支架11产生升降运动。

在所述升降支架41上设有水平导槽52，在所述平移支架42上设有水平导轨51，所述平移支架42与所述升降支架41之间通过该水平导轨51、水平导槽52配合连接，在所述升降支架41与所述平移支架42之间设有平移驱动机构53，具体如图5所示，平移驱动机构53前端设有横推杆421，该横推杆421的左右两端设有耳部422，两侧的水平导轨51通过连接孔423与横推杆421两侧的耳部422连接。所述顶压部件30设置于平移支架42的前端。在水平驱动机构53的作用下，平移支架42可以相对于升降支架41作平移运动，进而带动顶压部件30顶压在物料包的侧部。

所述顶压部件30包括为横向的顶杆，该顶杆采用分段式结构，其包括位于中部的中间杆31及位于两个相反侧的侧杆32，调宽驱动机构为两个驱动缸33，驱动缸33及中间杆31安装于平移支架42上，两个驱动缸33内端与所述中间杆31连接，外端分别与所述侧杆32连接，通过两个所述驱动缸33可以调节顶杆的宽度。

本实施例中，副板162相对于主板161滑动可以调节第二通道152的宽度；压辊23采用分段式结构，可以调节压辊23的长度；顶杆采用分段式的结构，可以调节顶杆的横向宽度。

在物料包的码垛过程中，物料包从码垛支架10的上表面的物料包输送通道15向前方输出进行码垛，码垛支架10下部的顶压部件30可以顶在物料包的侧部，可以避免产生歪斜或脱落，可以方便的对物料包进行压平等操作，提高物料包码垛的可靠性及安全性。

以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims

1.物料包码垛装置，其特征在于，包括码垛支架，码垛支架的上表面为物料包输送通道，在码垛支架的下部设有顶压部件，该顶压部件通过平移机构及升降机构与所述码垛支架连接。

2.如权利要求1所述物料包码垛装置，其特征在于，在所述码垛支架的下部设有升降支架及平移支架，所述升降支架通过所述升降机构设置于所述平移支架上，所述平移支架通过所述平移机构设置于所述码垛支架上，所述顶压部件设置于该升降机构上。

3.如权利要求1所述物料包码垛装置，其特征在于，在所述码垛支架的下部设有升降支架及平移支架，所述平移支架通过所述平移机构设置于所述升降支架上，所述升降支架通过所述升降机构设置于所述码垛支架上，所述顶压部件设置于该平移机构上。

4.如权利要求3所述物料包码垛装置，其特征在于，所述平移机构包括水平导轨、水平导槽及水平驱动机构，所述升降机构包括升降导轨、升降导槽及升降驱动机构，水平导轨与水平导槽相配合，水平导轨及水平导槽相配合；所述水平驱动机构设于所述平移支架与所述升降支架之间，所述升降驱动机构设于所述平移机构与所述码垛支架之间，所述平移驱动机构设于所述平移支架与所述顶压部件之间。

5.如权利要求1至4中任一项所述物料包码垛装置，其特征在于，所述码垛支架包括主支架及活动摆架，活动摆架的后端与主支架的前端通过第一转轴活动铰接，在所述主支架上设有第一通道，在所述活动摆架上设有第二通道，第一通道与第二通道相接而形成所述物料包输送通道。

6.如权利要求5所述物料包码垛装置，其特征在于，在所述活动摆架的前端下方设有活动架、弹性件及压辊，活动架通过第二转轴与所述活动摆架活动连接，压辊设于该活动架上，弹性件设置于活动架与所述活动摆架之间。

7.如权利要求5所述物料包码垛装置，其特征在于，所述顶压部件为顶杆，呈横向方向设置，所述顶压部件与所述主支架连接并位于所述主支架的下方。

8.如权利要求7所述物料包码垛装置，其特征在于，所述顶杆包括至少两个分杆，各分杆在横向方向上滑动配合。

9.如权利要求8所述物料包码垛装置，其特征在于，所述顶压部件还包括有调宽驱动机构，所述调宽驱动机构与所述各分杆连接。

10.如权利要求9所述物料包码垛装置，其特征在于，所述分杆包括中间杆及两个侧杆，两个侧杆分别滑套于所述中间杆的两个相反侧，所述调宽驱动机构为两个驱动缸，两个驱动缸一端与所述中间杆连接，另一端分别与所述侧杆连接。