CN216548572U - 分片取片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分片取片机构。该分片取片机构包括吸附件、取料吸板以及分片风刀板，吸附件连接于取料吸板的吸料平面，吸附件具有用于吸附物料的吸附平面，分片风刀板连接于吸料平面且靠近于吸料平面的边缘，分片风刀板在吸料平面上的位置可调，分片风刀板远离取料吸板的底面凸出于吸附平面以使得分片风刀板的底面与吸附平面之间形成高度差，分片风刀板设置有多个吹风孔，吹风孔用于供外接吹风机构朝向物料的边缘吹风以实现相邻的物料分离。该分片取片机构能够同时实现片状、板状物料的吸附、分层以及转移。物料分层成功率高，分层基本达到100％，能够满足各种堆叠物料的单层取料，有效保证单层物料被送入下游工序，避免产品质量问题。

Description

分片取片机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种分片取片机构。

背景技术

在制备面板时，对于片状的物料如半成品以及成品均需要堆叠处理，堆积能够减少物料占用空间。对于堆叠的物料如半成品以及成品进行下游工序时，需要对堆叠的物料进行分层取料，在分层取料时需要保证上下相邻的两层物料有效分离。传统的分料机构，是采用毛刷摩擦物料边缘实现，这种形式的分料机构能实现分料但是常常出现分离不成功的现象，也即，常会出现上下相邻的两层物料一同被送入下游工序，如此会造成产品质量问题，且传统的分料机构的分料方式易于对产品表面产生损伤，会降低产品良率。另外，即使在分离成功后，传统的分料机构还需另外一套机构配合才能实现分离后物料的转移，两套机构占用空间大、成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的分料机构分料成功率不能达到要求、易于对产品表面产生损伤、成本高的问题，提供一种分片取片机构。

一种分片取片机构，包括吸附件、取料吸板以及分片风刀板，所述吸附件连接于所述取料吸板的吸料平面，所述吸附件具有用于吸附物料的吸附平面，所述分片风刀板连接于所述吸料平面且靠近于所述吸料平面的边缘，所述分片风刀板在所述吸料平面上的位置可调，所述分片风刀板远离所述取料吸板的底面凸出于所述吸附平面以使得所述分片风刀板的底面与所述吸附平面之间形成高度差，所述分片风刀板设置有多个吹风孔，所述吹风孔用于供外接吹风机构朝向物料的边缘吹风以实现相邻的物料分离。

在其些一个实施例中，所述吸料平面上设置有至少一组所述分片风刀板，每组中的两个所述分片风刀板相对设置，每组中的两个所述分片风刀板之间的距离可调。

在其些一个实施例中，所述分片风刀板的底面至少部分位置缺失形成让位坡面，所述让位坡面由所述分片风刀板的底面向所述取料吸板方向逐渐靠近延伸，所述让位坡面用于引导来自所述吹风孔的气流至物料的边缘。

在其些一个实施例中，所述高度差不小于一层物料的厚度且不大于两层物料的厚度。

在其些一个实施例中，所述吸附件包括多个硅胶吸盘，各个所述硅胶吸盘连接于所述吸料平面，多个所述硅胶吸盘的盘面构成所述吸附平面。

在其些一个实施例中，所述吸附件包括多个伯努利吸盘，各个所述伯努利吸盘连接于所述吸料平面，多个所述伯努利吸盘的盘面构成所述吸附平面。

在其些一个实施例中，所述吸料平面上凹陷有让位槽，所述吸附件位于所述让位槽内，所述吸附平面与所述吸料平面齐平，所述吸料平面上还设置有吸附孔，所述吸附孔用于供外接吸风机吸风。

在其些一个实施例中，所述取料吸板上设置有长条形安装调节孔，所述分片风刀板上设置有紧固孔，所述取料吸板与所述分片风刀板之间通过紧固件穿设于所述紧固孔与所述安装调节孔实现连接。

在其些一个实施例中，所述分片取片机构还包括导向件以及连接件，所述导向件的一端连接于所述取料吸板，所述导向件的另一端滑动连接于所述连接件，所述连接件用于安装于多方位运动机构。

在其些一个实施例中，所述分片取片机构还包括多方位运动机构，所述多方位运动机构与所述连接件固定连接，所述多方位运动机构用于驱动所述取料吸板移动。

上述分片取片机构，能够同时实现片状、板状物料的吸附、分层以及转移。物料分层成功率高，经过实践，分层基本达到100％，能够满足各种堆叠物料的单层取料，有效保证单层物料被送入下游工序，避免产品质量问题。另外，通过使用分片取片机构，能够杜绝传统的分料机构的分料方式对产品表面产生损伤的风险，提高产品外观良率，同时，无需其他机构配合实现分离后物料的转移，本实用新型将吸料、分层功能集成于一体，使整套设备更加集成化、通用化，极大程度上节约了设备占用空间、减小了设备整体成本，可以适用于各种规模的车间、工厂使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本实用新型一实施例所述的分片取片机构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的分片取片机构底部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的分片取片机构俯视示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的分片取片机构侧面示意图。

附图标记说明

10、分片取片机构；100、吸附件；101、硅胶吸盘；102、伯努利吸盘；103、吸附孔；200、取料吸板；201、吸料平面；202、让位槽；203、安装调节孔； 300、分片风刀板；301、锁止孔；302、让位坡面；400、连接板；500、导向件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种分片取片机构10，以解决传统的分料机构分料成功率不能达到要求、易于对产品表面产生损伤、成本高的问题。以下将结合附图对进行说明。

本申请实施例提供的分片取片机构10，示例性的，请参阅图1所示，图1 为本申请实施例提供的分片取片机构10的结构示意图。本申请的分片取片机构 10能够用于片状堆叠物料如电子产品的手机盖板、玻璃背板等分料、取料用途。

为了更清楚的说明分片取片机构10的结构，以下将结合附图对分片取片机构10进行介绍。

示例性的，请参阅图1所示，一种分片取片机构10，包括吸附件100、取料吸板200以及分片风刀板300。

吸附件100连接于取料吸板200的吸料平面201，参见图1所示角度，吸料平面201位于取料吸板200的下底面。吸附件100具有用于吸附物料的吸附平面。分片风刀板300连接于吸料平面201且靠近于吸料平面201的边缘。分片风刀板300在吸料平面201上的位置可调。分片风刀板300远离取料吸板200 的底面凸出于吸附平面以使得分片风刀板300的底面与吸附平面之间形成高度差。分片风刀板300设置有多个吹风孔。吹风孔用于供外接吹风机构朝向物料的边缘吹风以实现相邻的物料分离。

在一些具体实施例中，分片风刀板300通过安装板安装于取料吸板200，分片风刀板300与安装板之间具有缝隙，吹风孔可以设置于分片风刀板300上，吹风孔与上述的缝隙相通，通过吹风孔吹风时，能够从缝隙吹出。适应性地，为了保证吹风全部作用于相邻的物料分离，预留朝向物料方向的缝隙出口，对于其他方位的缝隙出口进行封堵，封堵方式不做限定，如橡胶片、设置台阶等方式。不难理解，在其他实施例中，吹风孔还可以直接在分片风刀板300延伸，吹风孔的出口朝向物料即可。也即，分片风刀板300的吹风孔吹出来的气体能够作用于物料即可。

优选地，分片风刀板300通过安装板之间通过锁止孔301、锁止件进行锁止配合。锁止孔301的数量为多个。锁止孔301可以顺序分布。

在其些一个实施例中，吸料平面201上设置有至少一组分片风刀板300。每组中的两个分片风刀板300相对设置。每组中的两个分片风刀板300之间的距离可调。参见图2及图3所示，图2示出了一组分片风刀板300，该组中的两个分片风刀板300分别位于取料吸板200的相对的边缘位置。两个相对位置设置的分片风刀板300能够同时从物料的两侧对物料吹风，以实现物料之间分离。

在其些一个实施例中，参见图4所示，分片风刀板300的底面至少部分位置缺失形成让位坡面302，让位坡面302由分片风刀板300的底面向取料吸板 200方向逐渐靠近延伸，让位坡面302用于引导来自吹风孔的气流至物料的边缘。

在其些一个实施例中，高度差不小于一层物料的厚度且不大于两层物料的厚度。不小于一层物料的厚度且不大于两层物料的厚度的高度差能够满足来自吹风孔的气流作用于相邻的两层物料之间的缝隙，来自吹风孔的气流主要集中于相邻的两层物料之间的缝隙，提高分层的效率和成功率。

在其些一个实施例中，吸附件100包括多个硅胶吸盘101。各个硅胶吸盘 101连接于吸料平面201，多个硅胶吸盘101的盘面构成吸附平面。

在其些一个实施例中，吸附件100包括多个伯努利吸盘102。各个伯努利吸盘102连接于吸料平面201，多个伯努利吸盘102的盘面构成吸附平面。

需要说明的是，上述的硅胶吸盘101、伯努利吸盘102可以择一使用，也可以两者同时使用。当硅胶吸盘101、伯努利吸盘102同时使用时，硅胶吸盘101 的盘面与伯努利吸盘102的盘面齐平且一同形成吸附平面。

在其些一个实施例中，参见图2所示，吸料平面201上凹陷有让位槽202。吸附件100位于让位槽202内，吸附平面与吸料平面201齐平，吸料平面201 上还设置有吸附孔103，吸附孔103用于供外接吸风机吸风。

在其些一个实施例中，参见图1所示，取料吸板200上设置有长条形安装调节孔203。分片风刀板300上设置有紧固孔，取料吸板200与分片风刀板300 之间通过紧固件穿设于紧固孔与安装调节孔203实现连接。长条形安装调节孔 203的设置能够实现分片风刀板300位置的调整。当分片取片机构10用于不同尺寸的物料的分片取料时，可以根据实际要处理的物料的尺寸进行调整每组中两个分片风刀板300之间的距离。

在其些一个实施例中，参见图4所示，分片取片机构10还包括导向件500 以及连接件。导向件500的一端连接于取料吸板200，导向件500的另一端滑动连接于连接件，连接件用于安装于多方位运动机构。分片取片机构10通过设置导向件500以及连接件能够有效保护物料。由于连接件是与多方位运动机构固定连接的，因此，取料吸板200能够相对于连接件滑动，如此能够避免取料吸板200对物料的挤压，当取料吸板200接触到物料时，如果多方位运动机构继续驱动取料吸板200下压则会损坏物料，此时取料吸板200、导向杆能够同步与连接件滑动配合，取料吸板200接触物料后不再继续下压，而是由连接件沿着导向杆运动，避免多方位运动机构继续对物料施力。

在其些一个实施例中，分片取片机构10还包括多方位运动机构。多方位运动机构与连接件固定连接，多方位运动机构用于驱动取料吸板200移动。多方位运动机构在附图中未示出。多方位运动机构可以是机械手。多方位运动机构用于驱动取料吸板200与分片风刀板300同步运动。多方位运动机构的运动规则可以根据需要进行设置。

在其些一个实施例中，分片取片机构10还包括吹风机构，吹风机构与吹风孔、吸附孔103连通。

综上所述，上述分片取片机构10，能够同时实现片状、板状物料的吸附、分层以及转移。物料分层成功率高，经过实践，分层基本达到100％，能够满足各种堆叠物料的单层取料，有效保证单层物料被送入下游工序，避免产品质量问题。另外，通过使用分片取片机构10，能够杜绝传统的分料机构的分料方式对产品表面产生损伤的风险，提高产品外观良率，同时，无需其他机构配合实现分离后物料的转移，本实用新型将吸料、分层功能集成于一体，使整套设备更加集成化、通用化，极大程度上节约了设备占用空间、减小了设备整体成本，可以适用于各种规模的车间、工厂使用。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分片取片机构，其特征在于，包括吸附件、取料吸板以及分片风刀板，所述吸附件连接于所述取料吸板的吸料平面，所述吸附件具有用于吸附物料的吸附平面，所述分片风刀板连接于所述吸料平面且靠近于所述吸料平面的边缘，所述分片风刀板在所述吸料平面上的位置可调，所述分片风刀板远离所述取料吸板的底面凸出于所述吸附平面以使得所述分片风刀板的底面与所述吸附平面之间形成高度差，所述分片风刀板设置有多个吹风孔，所述吹风孔用于供外接吹风机构朝向物料的边缘吹风以实现相邻的物料分离。

2.根据权利要求1所述的分片取片机构，其特征在于，所述吸料平面上设置有至少一组所述分片风刀板，每组中的两个所述分片风刀板相对设置，每组中的两个所述分片风刀板之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的分片取片机构，其特征在于，所述分片风刀板的底面至少部分位置缺失形成让位坡面，所述让位坡面由所述分片风刀板的底面向所述取料吸板方向逐渐靠近延伸，所述让位坡面用于引导来自所述吹风孔的气流至物料的边缘。

4.根据权利要求1所述的分片取片机构，其特征在于，所述高度差不小于一层物料的厚度且不大于两层物料的厚度。

5.根据权利要求1所述的分片取片机构，其特征在于，所述吸附件包括多个硅胶吸盘，各个所述硅胶吸盘连接于所述吸料平面，多个所述硅胶吸盘的盘面构成所述吸附平面。

6.根据权利要求1所述的分片取片机构，其特征在于，所述吸附件包括多个伯努利吸盘，各个所述伯努利吸盘连接于所述吸料平面，多个所述伯努利吸盘的盘面构成所述吸附平面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的分片取片机构，其特征在于，所述吸料平面上凹陷有让位槽，所述吸附件位于所述让位槽内，所述吸附平面与所述吸料平面齐平，所述吸料平面上还设置有吸附孔，所述吸附孔用于供外接吸风机吸风。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的分片取片机构，其特征在于，所述取料吸板上设置有长条形安装调节孔，所述分片风刀板上设置有紧固孔，所述取料吸板与所述分片风刀板之间通过紧固件穿设于所述紧固孔与所述安装调节孔实现连接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的分片取片机构，其特征在于，所述分片取片机构还包括导向件以及连接件，所述导向件的一端连接于所述取料吸板，所述导向件的另一端滑动连接于所述连接件，所述连接件用于安装于多方位运动机构。

10.根据权利要求9所述的分片取片机构，其特征在于，所述分片取片机构还包括多方位运动机构，所述多方位运动机构与所述连接件固定连接，所述多方位运动机构用于驱动所述取料吸板移动。

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