CN216548448U - 一种连杆式夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种连杆式夹持装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆轴上螺接有丝杆螺母，所述安装框架的底部连接有左夹爪组件及右夹爪组件，所述丝杆螺母与所述左夹爪组件之间分别铰接有左连杆，所述丝杆螺母与所述右夹爪组件之间分别铰接有右连杆，当所述丝杆电机运行时，所述丝杆轴将带动所述丝杆螺母沿所述丝杆轴的轴向直线运动，并经由所述左连杆与右连杆带动所述左夹爪组件与右夹爪组件相对或者相背运动。本实用新型，采用连杆装置驱动夹爪手指、实现对耗材的夹持，结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于数字PCR分析仪技术领域，具体涉及一种连杆式夹持装置。
背景技术
随着社会的发展，医疗行业及科研领域等对PCR分析的高通量、自动化、高速度、集成化、小型化等提出了更高的要求，在数字PCR领域，耗材多样化，耗材的转移多采用人工解决。
目前市面上夹持装置种类虽多，但没有闭环控制，或有闭环控制但是结构不够紧凑，难以在数字PCR领域有更深入的发展。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种连杆式夹持装置，采用连杆装置驱动夹爪手指、实现对耗材的夹持，结构简单、紧凑。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种连杆式夹持装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆轴上螺接有丝杆螺母，所述安装框架的底部连接有左夹爪组件及右夹爪组件，所述丝杆螺母与所述左夹爪组件之间分别铰接有左连杆，所述丝杆螺母与所述右夹爪组件之间分别铰接有右连杆，当所述丝杆电机运行时，所述丝杆轴将带动所述丝杆螺母沿所述丝杆轴的轴向直线运动，并经由所述左连杆与右连杆带动所述左夹爪组件与右夹爪组件相对或者相背运动。
优选地，所述安装框架包括相对平行间隔设置的上板与下板以及处于两者之间的光轴，所述丝杆电机安装于所述上板背离所述下板的一侧，所述丝杆螺母处于所述上板与所述下板之间形成的空间内。
优选地，所述下板远离所述上板的一侧连接有滑轨，所述左夹爪组件包括左滑块以及固定连接于所述左滑块上的左夹爪手指，所述左连杆的一端铰接于所述左滑块上；所述右夹爪组件包括右滑块以及固定连接于所述右滑块上的右夹爪手指，所述右连杆的一端铰接于所述右滑块上，所述左滑块与所述右滑块皆滑动连接于所述滑轨上。
优选地，所述下板上还连接有漫反射传感器，所述漫反射传感器的检测头处于所述右夹爪手指及左夹爪手指的下方区域。
优选地，所述下板上具有安装支架，所述安装支架为U形，所述U形的相对平行立壁与所述下板的相对两侧壁可拆卸连接，所述U形的底壁上连接有所述漫反射传感器。
优选地，所述左滑块或右滑块中的一个上连接有磁铁，所述下板上连接有磁场传感器。
优选地，所述左连杆与右连杆分别处于所述下板的相对两侧。
优选地，所述上板与所述下板之间还设有导向杆，所述丝杆螺母套装于所述导向杆上。
本实用新型提供的一种连杆式夹持装置，通过所述左连杆及右连杆将所述丝杆电机产生的圆周位移转换为所述左夹爪组件与右夹爪组件的水平往复位移，从而实现了装置的夹持与解除夹持作业目的，能够实现对多种不同的PCR实验耗材的夹持，空间紧凑、结构简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种连杆式夹持装置的组装结构示意图；
图2为图1中的连杆式夹持装置的分解结构示意图。
附图标记表示为：
1、丝杆电机；11、导向杆；12、丝杆螺母；2、上板；21、光轴；22、下板；3、滑轨；31、右滑块；32、左滑块；4、漫反射传感器；41、安装支架；5、左夹爪手指；51、右夹爪手指；6、磁场传感器；61、磁铁；7、短轴；8、左连杆；81、右连杆。
具体实施方式
结合参见图1至图2所示，根据本实用新型的实施例，提供一种连杆式夹持装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部连接有丝杆电机1，所述丝杆电机1的丝杆轴上螺接有丝杆螺母12，所述安装框架的底部连接有左夹爪组件及右夹爪组件，所述丝杆螺母12与所述左夹爪组件之间分别铰接有左连杆8，所述丝杆螺母12与所述右夹爪组件之间分别铰接有右连杆81，当所述丝杆电机1运行时，所述丝杆轴将带动所述丝杆螺母12沿所述丝杆轴的轴向直线运动，并经由所述左连杆8与右连杆81带动所述左夹爪组件与右夹爪组件相对或者相背运动，可以理解的是，当两者相对运动时实现所述夹持装置的夹持作业，而当两者相背运动时则实现所述夹持装置的解除夹持作业。该技术方案中，通过所述左连杆8及右连杆81将所述丝杆电机1产生的圆周位移(丝杆螺母12的上下位移)转换为所述左夹爪组件与右夹爪组件的水平往复位移，从而实现了装置的夹持与解除夹持作业目的，能够实现对多种不同的PCR实验耗材的夹持，空间紧凑、结构简单。
在一些实施方式中，所述安装框架包括相对平行间隔设置的上板2与下板22以及处于两者之间的光轴21，所述光轴21将所述上板2与下板22之间的间距进行固定并形成安装框架的一体结构，所述丝杆电机1安装于所述上板2背离所述下板22的一侧，所述丝杆螺母12处于所述上板2与所述下板22之间形成的空间内。
所述下板22远离所述上板2的一侧连接有滑轨3，所述左夹爪组件包括左滑块32以及固定连接于所述左滑块32上的左夹爪手指5，所述左连杆8的一端铰接于所述左滑块32上；所述右夹爪组件包括右滑块31以及固定连接于所述右滑块31上的右夹爪手指51，所述右连杆81的一端铰接于所述右滑块31上，所述左滑块32与所述右滑块31皆滑动连接于所述滑轨3上，具体的，所述左连杆8以及右连杆81的顶端通过短轴7与所述丝杆螺母12形成铰接，而底端也即前述的一端则通过短轴7分别与所述左滑块32及右滑块31形成铰接。
在一些实施方式中，所述下板22上还连接有漫反射传感器4，所述漫反射传感器4的检测头处于所述右夹爪手指51及左夹爪手指5的下方区域，以能够对夹持区域是否存在耗材(例如微通道芯片)进行检测，具体的，所述夹持装置可以配套有相应的报警部件，在所述漫反射传感器4未能检测到耗材时，说明夹持不成功或者耗材发生脱落，此时可以发生相应的报警讯息提示操作人员做出必要的处理。作为所述漫反射传感器4的一种具体的安装方式，所述下板22上具有安装支架41，所述安装支架41为U形，所述U形的相对平行立壁与所述下板22的相对两侧壁可拆卸连接，所述U形的底壁上连接有所述漫反射传感器4，通过所述U形的安装支架41使所述漫反射传感器4能够被设置于所述夹持装置的夹持空间内。
在一些实施方式中，所述左滑块32或右滑块31中的一个上连接有磁铁61，在所述磁铁61相对应的位置，所述下板22上连接有磁场传感器6，例如在所述左滑块32上安装有磁铁61，随着左滑块32运动，左滑块32与磁场传感器6的距离发生变化，磁场传感器6所能感应到的磁场强度发生变化，根据霍尔效应，输出电压与外加磁场强度呈线性关系；即可准确获知左滑块32的相应位置，进而实现夹持装置的夹持位置的闭环控制。
所述左连杆8与右连杆81分别处于所述下板22的相对两侧，反之两者在运动时发生干涉。所述上板2与所述下板22之间还设有导向杆11，所述丝杆螺母12套装于所述导向杆11上，防止丝杆螺母12与丝杆电机1同时转动。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种连杆式夹持装置，其特征在于，包括安装框架，所述安装框架的顶部连接有丝杆电机(1)，所述丝杆电机(1)的丝杆轴上螺接有丝杆螺母(12)，所述安装框架的底部连接有左夹爪组件及右夹爪组件，所述丝杆螺母(12)与所述左夹爪组件之间分别铰接有左连杆(8)，所述丝杆螺母(12)与所述右夹爪组件之间分别铰接有右连杆(81)，当所述丝杆电机(1)运行时，所述丝杆轴将带动所述丝杆螺母(12)沿所述丝杆轴的轴向直线运动，并经由所述左连杆(8)与右连杆(81)带动所述左夹爪组件与右夹爪组件相对或者相背运动。
2.根据权利要求1所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述安装框架包括相对平行间隔设置的上板(2)与下板(22)以及处于两者之间的光轴(21)，所述丝杆电机(1)安装于所述上板(2)背离所述下板(22)的一侧，所述丝杆螺母(12)处于所述上板(2)与所述下板(22)之间形成的空间内。
3.根据权利要求2所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述下板(22)远离所述上板(2)的一侧连接有滑轨(3)，所述左夹爪组件包括左滑块(32)以及固定连接于所述左滑块(32)上的左夹爪手指(5)，所述左连杆(8)的一端铰接于所述左滑块(32)上；所述右夹爪组件包括右滑块(31)以及固定连接于所述右滑块(31)上的右夹爪手指(51)，所述右连杆(81)的一端铰接于所述右滑块(31)上，所述左滑块(32)与所述右滑块(31)皆滑动连接于所述滑轨(3)上。
4.根据权利要求3所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述下板(22)上还连接有漫反射传感器(4)，所述漫反射传感器(4)的检测头处于所述右夹爪手指(51)及左夹爪手指(5)的下方区域。
5.根据权利要求4所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述下板(22)上具有安装支架(41)，所述安装支架(41)为U形，所述U形的相对平行立壁与所述下板(22)的相对两侧壁可拆卸连接，所述U形的底壁上连接有所述漫反射传感器(4)。
6.根据权利要求3所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述左滑块(32)或右滑块(31)中的一个上连接有磁铁(61)，所述下板(22)上连接有磁场传感器(6)。
7.根据权利要求3所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述左连杆(8)与右连杆(81)分别处于所述下板(22)的相对两侧。
8.根据权利要求2所述的连杆式夹持装置，其特征在于，所述上板(2)与所述下板(22)之间还设有导向杆(11)，所述丝杆螺母(12)套装于所述导向杆(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122851910.9U CN216548448U (zh) | 2021-11-20 | 2021-11-20 | 一种连杆式夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122851910.9U CN216548448U (zh) | 2021-11-20 | 2021-11-20 | 一种连杆式夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216548448U true CN216548448U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81574557
Family Applications (1)
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| CN202122851910.9U Active CN216548448U (zh) | 2021-11-20 | 2021-11-20 | 一种连杆式夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216548448U (zh) |
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2021
- 2021-11-20 CN CN202122851910.9U patent/CN216548448U/zh active Active
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