CN216547458U - 自动化输送线用托盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化输送线用托盘定位装置，其包括工作台、位于工作台一端的驱动件、与驱动件连接的传动件以及在传动件的带动下前后运动的定位组件，在工作台的另一端还设置有限位部，用于限制所述托盘的最大位移；其中，所述工作台两侧分别设置有一组所述驱动件以及所述传动件，所述定位组件连接在所述传动件之间，本实用新型通过驱动电机带动传动件转动，通过螺纹配合，使得活动件沿着传动件前后运动，从而达到推动托盘运动，调整托盘位置的作用，整个装置的通用性强，可以集成到现有的装卸设备上，结构简单，自动化程度高。

Description

自动化输送线用托盘定位装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体地说，是涉及一种自动化输送线用托盘定位装置。

背景技术

托盘又名夹板，托盘是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，托盘作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用，物流上的托盘，按材质、用途、台面、叉车的插入方式和结构区分，有多种类型。

托盘作业不仅可以显著提高装卸效果，它的实行，使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化。在货物包装方面，促进了包装规格化和模块化，甚至对装卸以外的一般生产活动方式也都会有显著的影响。随着生产设备越来越精密，对托盘作业的自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了。

托盘的种类多种多样，普通的托盘只能用于放置物品，输送过程物品容易晃动，不具备定位功能，同时在防护方面表现差，自动化程度低，随着工业自动化、智能化生产，对输送线上的货物定位精度的要求也越来越高，因此，亟需一种托盘定位装置，将托盘准确的调整定位到工作位置，便于后期货物搬运和吊装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化输送线用托盘定位装置，以解决现有技术中存在的托盘在运输和装卸货物的过程中，定位功能差、自动化程度低、货物定位精度和工作效率低等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提出了一种自动化输送线用托盘定位装置，其包括：

工作台；

驱动件，所述驱动件固定在所述工作台的一端；

传动件，所述传动件连接在所述驱动件上；

定位组件，所述定位组件与所述传动件连接，随着传动件运动，用于定位托盘；

限位部，所述限位部固定在所述工作台另一端，用于限制所述托盘的最大位移；

其中，所述工作台两侧分别设置有一组所述驱动件以及所述传动件，所述定位组件连接在所述传动件之间。

在本申请的一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机通过第一支撑座固定在所述工作台上，驱动电机转动，为传动件的运动提供动力。

在本申请的一些实施例中，所述传动件为丝杠，所述丝杠上形成有通长的螺纹结构，所述丝杠一端连接在所述驱动电机的输出端，另一端可转动连接在第二支撑座上，所述第二支撑座固定在所述工作台上，驱动电机开启后，带动丝杠转动，将动力传递给活动部。

在本申请的一些实施例中，所述第二支撑座与所述丝杠之间设置有轴承，轴承增加丝杠转动过程中与第二支撑座之间的转动效果，使得转动更加顺畅，减小用于第二支撑座之间的摩擦。

在本申请的一些实施例中，所述定位组件包括活动部、连接部以及定位部，所述活动部上形成有螺纹孔，所述活动部通过螺纹孔配合连接在所述丝杠上，所述活动部之间通过连接部连接，所述定位部固定在所述连接部上，丝杠转动过程中，在螺纹相互作用下，活动部沿着丝杠前后运动，进而带动连接在活动部上的连接部以及定位部随之前后运动，将托盘推送到目标位置。

在本申请的一些实施例中，所述工作台上形成有导轨，所述定位部上形成有与所述导轨相配合的导向部，导轨以及导向部之间相互配合，增加定位部运动过程中的稳定性以及准确性。

在本申请的一些实施例中，所述导轨为切面形状为倒T字形的导向槽，所述导向部的截面形状也为倒T字形。

在本申请的一些实施例中，所述工作台上沿着所述定位组件的移动方向均布若干定位孔，所述限位部固定在所述限位孔上，限位部可以有效防止误操作带来的定位部移动位置超限的问题，防止出现托盘推送长度过量造成的掉落等风险；限位部通过与不同位置的定位孔的连接，可以调节其固定的位置，进而调节定位部的最大位移位置，根据具体的工作位置及时调整，通用性强。

在本申请的一些实施例中，所述定位部与所述托盘接触的端面上形成有第一缓冲垫，所述限位部与所述托盘接触的端面上形成有第二缓冲垫，缓冲垫具有缓冲效果，可以减少限位部以及定位部与托盘之间的相互作用，起到防护的效果。

在本申请的一些实施例中，所述工作台下方设置有连接块，用于将整个装置连接固定在工作场地中。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型通过驱动电机带动丝杠转动，通过螺纹配合，使得活动件沿着丝杠前后运动，从而达到推动托盘运动，调整托盘位置的作用，整个装置的通用性强，可以集成到现有的装卸设备上，结构简单，自动化程度高；

在工作台上形成有导轨，对应的，活动部上形成有导向部，在活动部移动过程中，导向部沿着所述导轨前后运动，保证运动过程的平稳；

在工作台的另一端设置有限位部，用于控制定位部的最大位移位置，防止因为误操作或者驱动件故障造成托盘移动位置超过安全行程，甚至掉落的风险，对周边工作环境以及工作人员都起到了很好地保护作用。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的自动化输送线用托盘定位装置的一种实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型所提出的自动化输送线用托盘定位装置的一种实施例的结构示意图之二；

图3是本实用新型所提出的自动化输送线用托盘定位装置的一种实施例的导轨以及导向部结构示意图；

图4是图2是本实用新型所提出的自动化输送线用托盘定位装置的一种实施例的结构示意图之三；

图中，

10、工作台；

11、定位孔；

12、导轨；

13、连接块；

20、第一支撑座；

21、第二支撑座；

30、驱动件；

40、传动件；

50、活动部；

60、连接部；

70、定位部；

71、第一缓冲垫；

72、导向部；

80、轴承；

90、限位部；

91、第二缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中.

但是在托盘上装卸货物的时候，一般都需要将托盘放置在合适的位置上，有利于起吊机等起吊装置将集装箱等的货物准确整齐的摆放在托盘上，因此就需要一个用于将托盘准确定位的装置，用于将托盘定位到工作台10上的指定位置，方便取放货物。

如图1-4所示，本实施例的本实用新型提出了一种自动化输送线用托盘定位装置，其包括工作台10、固定在工作台10上为托盘定位提供动力的驱动件30、与驱动件30连接的传动件40以及用于直接定位托盘位置的定位组件。

驱动件30固定在工作台10的一端，在于驱动件30相对的另一端，设置有限位部90，用于限制托盘的最大运动距离，防止驱动过程中，由于疏忽造成托盘超出安全范围，造成安全隐患等。

定位组件与传动件40连接，随着传动件40运动，用于与放置在工作台10上的托盘接触，进一步推动托盘运动，用于定位托盘。

在工作台10的两侧分别设置有一组驱动件30以及传动件40，驱动件30同步驱动，使得传动件40做同步运动，定位组件连接在传动件40之间，共同驱动定位组件沿着工作台10运动，保证运动平稳无偏移。

具体而言，驱动件30为驱动电机，驱动电机通过第一支撑座20固定在工作台10上，第一支撑座20上形成有安装孔，驱动电机固定在安装孔内，驱动电机的输出端穿过安装孔与传动件40连接，驱动电机转动，为传动件40的运动提供动力。

传动件40为丝杠，丝杠上形成有通长的螺纹结构，丝杠一端连接在驱动电机的输出端，另一端可转动连接在第二支撑座21上。

驱动电机开启之后，驱动电机输出端转动，丝杠随着驱动电机同步转动，当然，为了满足具体的转动需求，驱动电机与丝杠之间还可以连接减速器等装置，将从驱动电机输出的运动经过减速器减速之后，传递到丝杠上，使得丝杠运动可控性更强，更加精准。

工作台10上还安装有第二支撑座21，第二支撑座21位于丝杠的另一端，丝杠可转动连接在第二支撑座21上，第二支撑座21为丝杠的运动提供支撑。驱动电机开启后，带动丝杠转动，将动力传递给定位组件，通过定位组件，调整托盘在工作台10上的位置。

为了实现丝杠的转动顺畅，减小丝杠端部与第二支撑座21之间的摩擦，第二支撑座21与丝杠之间设置有轴承80，轴承80增加丝杠转动过程中与第二支撑座21之间的转动效果。

具体而言，定位组件包括活动部50、连接部60以及定位部70，活动部50与丝杠连接，随着丝杠的转动，前后运动。

活动部50上形成有螺纹孔，活动部50通过螺纹孔配合连接在丝杠上，位于两侧的丝杠上的两个活动部50之间通过连接部60连接，定位部70固定在连接部60上。

两侧的驱动电机同步转动，使得两侧丝杠也同步转动，进而带动活动部50沿着丝杠前后运动，实现定位部70对托盘的定位，将托盘推送到目标位置。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，工作台10上形成有导轨12，定位部70上形成有与导轨12相配合的导向部72，导向部72定位到导轨12中，使得在定位部70移动过程中，定位部70沿着导轨12前后运动，导向部72增加了定位部70运动过程中的稳定性以及准确性。

具体而言，导轨12为切面形状为倒T字形的导向槽，便于加工制造，对应的，导向部72的截面形状也为倒T字形，当然，导轨12与导向部72的具体配合形式和具体形状并不限定，在此只是提出一种实现方式，并不局限。

托盘的种类繁多，所以其外形尺寸就存在比较大的差别，针对不同尺寸的托盘，需要针对性的确定将托盘移动到目标位置所需要的形成，该托盘定位装置，通过调节驱动电机的工作时间和转速，对托盘的定位行程进行调节，针对性更强，有利于不同种类托盘的准确定位。

在本申请的另一些实施例中，工作台10上沿着定位组件的移动方向均布若干定位孔11，定位孔11用于固定限位部90，并用于调整限位部90的具体安装位置，限位部90可以有效防止误操作带来的定位部70移动位置超限的问题，防止出现托盘推送长度过长造成的托盘掉落等风险，误伤周边的设备甚至对工作人员的安全造成威胁。

限位部90通过与不同位置的定位孔11的连接，可以调节其固定的位置，进而调节定位部70的最大位移位置，根据吊起的具体的工作位置可以及时调整限位部90的安装位置，通用性强。

进一步的，定位部70与托盘接触的端面上形成有第一缓冲垫71，限位部90与托盘接触的端面上形成有第二缓冲垫91。第一缓冲垫71与第二缓冲垫91均朝向托盘放置的位置。

在定位部70推动托盘运动过程中，以及限位部90对托盘进行限位的过程中，都可以有效避免托盘的边缘损坏问题，可以减少限位部90以及定位部70与托盘之间的相互作用，起到防护的效果。

在本申请的一些实施例中，工作台10下方设置有连接块13，用于将整个装置连接固定在工作场地中，在起吊作业过程中，通过连接块13可以将该托盘定位装置可拆卸的固定安装到相关设备上，在作业完成后，及时拆卸，不至于影响其他作业，且通用性强，经济效益高。

其具体工作过程为：

该自动化输送线用托盘定位装置可以根据实际工作需要，可拆卸连接在任意工作地点，其通过连接块13连接在工位上，灵活定更强，且在不需要的时候，可以及时拆除，避免影响其他工作程序。

连接固定后，将托盘放在工作台10上，位于定位部70与限位部90之间的位置，位于工作台10两侧的驱动电机开始运动，带动同侧的丝杠旋转，丝杠旋转过程中，活动部50相对于丝杠做前后运动，进而带动连接部60与定位部70向前运动；

当定位部70前侧的第一缓冲垫71接触到托盘，对定位部70与托盘之间的接触给与一定的缓冲作用，然后，定位部70继续向前运动，推动托盘到达目标位置，具体定位部70推动托盘的距离和位置通过控制驱动电机的工作时间和转速确定。

为了防止误操作以及驱动电机故障，导致定位部70将托盘运送距离超过安全限度，在工作台10的另一端设置有限位部90，该限位部90的位置可以根据托盘的大小以及托盘的目标位置等进行调节，通用性更强，且对设备以及工作人员的安全提供保护。

整个自动化输送线用托盘定位装置结构简单，可以根据实际需要集成到工作环境中，自动化程度高，安全可靠，且对托盘的定位准确，有利于后续对多托盘中货物更加精准的取放，提高了工作效率。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，包括：

工作台，

驱动件，所述驱动件固定在所述工作台的一端；

传动件，所述传动件连接在所述驱动件上；

定位组件，所述定位组件与所述传动件连接，随着传动件运动，用于定位托盘；

限位部，所述限位部固定在所述工作台另一端，用于限制所述托盘的最大位移；

其中，所述工作台两侧分别设置有一组所述驱动件以及所述传动件，所述定位组件连接在所述传动件之间。

2.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机通过第一支撑座固定在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述传动件为丝杠，所述丝杠上形成有通长的螺纹结构，所述丝杠一端连接在所述驱动电机的输出端，另一端可转动连接在第二支撑座上，所述第二支撑座固定在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述第二支撑座与所述丝杠之间设置有轴承。

5.根据权利要求3所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述定位组件包括活动部、连接部以及定位部，所述活动部上形成有螺纹孔，所述活动部通过螺纹孔配合连接在所述丝杠上，所述活动部之间通过连接部连接，所述定位部固定在所述连接部上。

6.根据权利要求5所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述工作台上形成有导轨，所述定位部上形成有与所述导轨相配合的导向部。

7.根据权利要求6所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述导轨为切面形状为倒T字形的导向槽，所述导向部的截面形状也为倒T字形。

8.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述工作台上沿着所述定位组件的移动方向均布若干定位孔，所述限位部固定在所述定位孔上。

9.根据权利要求5所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述定位部与所述托盘接触的端面上形成有第一缓冲垫，所述限位部与所述托盘接触的端面上形成有第二缓冲垫。

10.根据权利要求1所述的自动化输送线用托盘定位装置，其特征在于，

所述工作台下方设置有连接块，用于将固定连接。

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