CN216547190U - 一种高速贴标机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高速贴标机技术领域，具体为一种高速贴标机的机械手，包括装配组件、旋转组件、升降组件和机械手本体，所述装配组件包括装配箱、铰接盖和装配架，所述装配箱内设置有装配空腔，所述铰接盖与所述装配空腔相匹配，该高速贴标机的机械手，通过位置传感器与旋转件、电动滑道和升降气缸协调控制，方便调节安装板上机械手本体的位置，机械手本体设置在装配箱内，具有良好的防护效果，在铰接盖上设置有观察窗，铰接盖一端与装配箱铰接，铰接盖另一端与装配箱上的卡扣卡合连接，方便拆卸，方便对机械手本体进行检查维修。

Description

一种高速贴标机的机械手

技术领域

本实用新型涉及高速贴标机技术领域，具体为一种高速贴标机的机械手。

背景技术

众所周知，贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手设备在移动位置时，人员还需通过其他工具或设备进行移动机械手设备的情况，耗费较长时间，定位不准确，没有防护装置，导致其使用局限性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速贴标机的机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速贴标机的机械手，包括装配组件、旋转组件、升降组件和机械手本体，所述装配组件包括装配箱、铰接盖和装配架，所述装配箱内设置有装配空腔，所述铰接盖与所述装配空腔相匹配，所述铰接盖上方与所述装配箱铰接，所述装配架设置为两组对称布置在所述装配箱顶壁下方，所述旋转组件包括旋转件和旋转架，所述旋转件设置在所述装配架上，所述旋转架两端与所述旋转件连接，所述旋转架上设置有电动滑道，所述升降组件包括滑块、升降气缸和安装座，所述滑块与所述电动滑道相匹配，所述升降气缸一端与所述滑块连接，所述升降气缸另一端与所述安装座连接，所述安装座上设置有所述机械手本体。

为了方便准确定位接线手本体位置，本实用新型改进有，所述安装座上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述旋转件、升降气缸和电动滑道连接。

为了方便观察设备工作过程，本实用新型改进有，所述铰接盖上嵌入有观察窗。

为了方便保证安装座运行稳定，本实用新型改进有，所述滑块上设置有辅助架，所述辅助架设置在所述升降气缸周侧，所述安装座上设置有导向块，所述辅助架上设置有导轨，所述导轨与所述导向块相匹配。

进一步的，为了保证安装座装配稳定，本实用新型改进有，所述导轨和导向块设置为两组对称布置，所述导向块呈T型。

为了方便打开铰接盖，方便对设备进行维修检查，本实用新型改进有，所述装配箱上设置有卡扣，所述铰接盖下方设置有卡槽，所述卡扣与所述卡槽相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高速贴标机的机械手，具备以下有益效果：

该高速贴标机的机械手，通过位置传感器与旋转件、电动滑道和升降气缸协调控制，方便调节安装板上机械手本体的位置，机械手本体设置在装配箱内，具有良好的防护效果。

该高速贴标机的机械手，在铰接盖上设置有观察窗，铰接盖一端与装配箱铰接，铰接盖另一端与装配箱上的卡扣卡合连接，方便拆卸，方便对机械手本体进行检查维修。

该高速贴标机的机械手，旋转件带动旋转架旋转，电动滑道带动滑块移动，升降气缸在带动安装座移动时，安装座上设置有T型的导向块，与辅助架上的导轨相匹配，方便保证安装座运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构图1中局部放大示意图；

图3为本实用新型结构示意图。

图中：1、装配箱；2、铰接盖；3、装配架；4、旋转件；5、旋转架；6、电动滑道；7、滑块；8、升降气缸；9、安装座；10、机械手本体；11、位置传感器；12、观察窗；13、辅助架；14、导向块；15、导轨；16、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高速贴标机的机械手，包括装配组件、旋转组件、升降组件和机械手本体10，所述装配组件包括装配箱1、铰接盖2和装配架3，所述装配箱1内设置有装配空腔，所述铰接盖2与所述装配空腔相匹配，所述铰接盖2上方与所述装配箱1铰接，所述装配架3设置为两组对称布置在所述装配箱1顶壁下方，所述旋转组件包括旋转件4和旋转架5，所述旋转件4设置在所述装配架3上，所述旋转架5两端与所述旋转件4连接，所述旋转架5上设置有电动滑道6，所述升降组件包括滑块7、升降气缸8和安装座9，所述滑块7与所述电动滑道6相匹配，所述升降气缸8一端与所述滑块7连接，所述升降气缸8另一端与所述安装座9连接，所述安装座9上设置有所述机械手本体10。

所述安装座9上设置有位置传感器11，所述位置传感器11与所述旋转件4、升降气缸8和电动滑道6连接，为了方便准确定位接线手本体位置。

所述铰接盖2上嵌入有观察窗12，为了方便观察设备工作过程。

所述滑块7上设置有辅助架13，所述辅助架13设置在所述升降气缸8周侧，所述安装座9上设置有导向块14，所述辅助架13上设置有导轨15，所述导轨15与所述导向块14相匹配，为了方便保证安装座9运行稳定。

所述导轨15和导向块14设置为两组对称布置，所述导向块14呈T型，进一步的，为了保证安装座9装配稳定。

所述装配箱1上设置有卡扣16，所述铰接盖2下方设置有卡槽，所述卡扣16与所述卡槽相匹配，为了方便打开铰接盖2，方便对设备进行维修检查。

综上所述，该高速贴标机的机械手，在使用时，通过位置传感器11与旋转件4、电动滑道6和升降气缸8协调控制，方便调节安装板上机械手本体10的位置，机械手本体10设置在装配箱1内，具有良好的防护效果，在铰接盖2上设置有观察窗12，铰接盖2一端与装配箱1铰接，铰接盖2另一端与装配箱1上的卡扣16卡合连接，方便拆卸，方便对机械手本体10进行检查维修，旋转件4带动旋转架5旋转，电动滑道6带动滑块7移动，升降气缸8在带动安装座9移动时，安装座9上设置有T型的导向块14，与辅助架13上的导轨15相匹配，方便保证安装座9运行稳定。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高速贴标机的机械手，包括装配组件、旋转组件、升降组件和机械手本体(10)，其特征在于：所述装配组件包括装配箱(1)、铰接盖(2)和装配架(3)，所述装配箱(1)内设置有装配空腔，所述铰接盖(2)与所述装配空腔相匹配，所述铰接盖(2)上方与所述装配箱(1)铰接，所述装配架(3)设置为两组对称布置在所述装配箱(1)顶壁下方，所述旋转组件包括旋转件(4)和旋转架(5)，所述旋转件(4)设置在所述装配架(3)上，所述旋转架(5)两端与所述旋转件(4)连接，所述旋转架(5)上设置有电动滑道(6)，所述升降组件包括滑块(7)、升降气缸(8)和安装座(9)，所述滑块(7)与所述电动滑道(6)相匹配，所述升降气缸(8)一端与所述滑块(7)连接，所述升降气缸(8)另一端与所述安装座(9)连接，所述安装座(9)上设置有所述机械手本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高速贴标机的机械手，其特征在于：所述安装座(9)上设置有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)与所述旋转件(4)、升降气缸(8)和电动滑道(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速贴标机的机械手，其特征在于：所述铰接盖(2)上嵌入有观察窗(12)。

4.根据权利要求3所述的一种高速贴标机的机械手，其特征在于：所述滑块(7)上设置有辅助架(13)，所述辅助架(13)设置在所述升降气缸(8)周侧，所述安装座(9)上设置有导向块(14)，所述辅助架(13)上设置有导轨(15)，所述导轨(15)与所述导向块(14)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种高速贴标机的机械手，其特征在于：所述导轨(15)和导向块(14)设置为两组对称布置，所述导向块(14)呈T型。

6.根据权利要求5所述的一种高速贴标机的机械手，其特征在于：所述装配箱(1)上设置有卡扣(16)，所述铰接盖(2)下方设置有卡槽，所述卡扣(16)与所述卡槽相匹配。

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