CN208930248U - 一种三轴点胶取钻贴钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴点胶取钻贴钻机，其包括机架，在机架上设置有工作平台，在工作平台的左右两侧分别设置有左支架和右支架，在左支架和右支架之间设置有位于工作平台上方的顶棚以及面向操作员的侧板，顶棚设置有面向工作平台的照明灯，侧板上设置有电脑显示屏，照明灯的启动按钮和电脑的启动按钮设置于左支架的正面，电脑设置于工作平台下方的机架内部，在工作平台的后方设置有关于XYZ轴的三轴机械臂，在三轴机械臂上设置有点胶机枪和取贴钻装置，在右支架的正面设置有点胶压力显示表和急停按钮。本实用新型自动化程度高、可靠性强以及适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶贴钻技术领域，特别是一种三轴点胶取钻贴钻机。
背景技术
由于现有市场存在的点胶机，特别是钻类饰品的贴钻机都是半自动化，人工操作，比较单一，而且人工成本高，工作效率低，滴胶难以精准，所打出来的产品参次不齐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种三轴点胶取钻贴钻机，自动化程度高、可靠性强以及适用范围广。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种三轴点胶取钻贴钻机，其包括机架，在机架上设置有工作平台，在工作平台的左右两侧分别设置有左支架和右支架，在左支架和右支架之间设置有位于工作平台上方的顶棚以及面向操作员的侧板，顶棚设置有面向工作平台的照明灯和摄像装置，侧板上设置有电脑显示屏，照明灯的启动按钮和电脑的启动按钮设置于左支架的正面，电脑设置于工作平台下方的机架内部，在工作平台的后方设置有关于XYZ轴的三轴机械臂，在三轴机械臂上设置有点胶机枪和取贴钻装置，在右支架的正面设置有点胶压力显示表和急停按钮。
上述技术方案中，所述机架包括框架和封门。
上述技术方案中，所述三轴机械臂包括沿X轴方向移动的X轴机械臂、沿Y轴方向移动的Y轴机械臂和沿Z轴方向移动的Z轴机械臂，X轴机械臂设置于工作平台后方的机架上，在X轴机械臂上安装有Y轴机械臂，在Y轴机械臂上安装有Z轴机械臂，所述点胶机枪安装在Z轴机械臂上。
上述技术方案中，在所述X轴机械臂与Y轴机械臂之间安装有第一位置开关，在Y轴机械臂与Z轴机械臂之间安装有第二位置开关，在所述机架与X轴机械臂之间安装有第三位置开关。
上述技术方案中，所述X轴机械臂和Y轴机械臂由电机直驱丝杆的方式作为驱动，Z轴机械臂由电机驱动同步轮组件带动丝杆的方式作为驱动。
上述技术方案中，在所述工作平台上设置有用于固定治具的定位孔。
上述技术方案中，所述左支架和右支架对称设置，呈匚字形结构，下部安装在机架上，上部安装所述的顶棚，侧部的上半部为安装所述的电脑显示屏。
上述技术方案中，所述机架内部还设置有与点胶机枪相连通的空气过滤器。
本实用新型的有益效果是：由三轴机械臂实现的全自动化点胶取钻贴钻机，在三维空间内任意位置进行精准的点胶、取钻和贴钻，实现高速高精准点胶、取钻和贴钻作业；电脑显示屏设置于操作员抬头就可看到的侧板上，更加直观方便；可配置点胶机枪和多个取贴钻装置，实现同时贴钻作业；适用范围广，可以适用于各行各业以及各种钻类饰品的点胶贴钻。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型三轴机械臂的结构示意图。
图中，1、机架；2、工作平台；3、左支架；4、右支架；5、顶棚；6、侧板；7、电脑显示屏；8、启动按钮；9、启动按钮；10、点胶压力显示表；11、急停按钮；12、框架；13、封门；14、X轴机械臂；15、Y轴机械臂；16、Z轴机械臂；17、第一位置开关；18、第二位置开关；19、电机；20、同步轮组件；22、定位孔；23、第三位置开关；24、取贴钻装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种三轴点胶取钻贴钻机，其包括机架1，在机架1上设置有工作平台2，在工作平台2的左右两侧分别设置有左支架3和右支架4，在左支架3和右支架4之间设置有位于工作平台2上方的顶棚5以及面向操作员的侧板6，顶棚5设置有面向工作平台2的照明灯和摄像装置，侧板6上设置有用于显示点胶参数的电脑显示屏7，照明灯的启动按钮8和电脑的启动按钮9设置于左支架3的正面，电脑设置于工作平台2下方的机架1内部，在工作平台2的后方设置有关于XYZ轴的三轴机械臂，在三轴机械臂上设置有点胶机枪和取贴钻装置，在右支架4的正面设置有点胶压力显示表10和急停按钮11。点胶机枪根据点胶情况设置有多支，一般单支点胶机枪即可。点胶压力显示表10可以显示点胶机枪的压力，通过调整压力可以调整点胶量。急停按钮11为整机的停机按钮，遇到紧急情况可以按下。电脑显示屏7嵌在侧板6上，可以更加方便操作员对信息的观看。照明灯具有高亮度的功能，便于观察点胶情况。顶棚和侧板为一体成体的L形架体，其背后具有唯一的用于安装电气部分的开口，该开口用于盖板盖合，该L形架体为CNC一体成型，具有可靠的机械强度。取贴钻装置为真空吸嘴装置，通过真空实现对钻的吸取；在点胶完毕后，取贴钻装置在治具上的钻堆中吸取钻，然后移动到对应的位置进行贴钻。摄像装置用于对工作平台上的治具定位进行拍照，并通过回传电脑以进行位置准确性的判断，如出现治具位置不准确，用户调整治具的位置。
其中，所述机架1包括框架12和封门13。框架12为CNC一体成型，具有高强度的可靠性，通过封门13将框架12内的电气部件进行盖封，隔音和隔尘。
其中，所述三轴机械臂包括沿X轴方向移动的X轴机械臂14、沿Y轴方向移动的Y轴机械臂15和沿Z轴方向移动的Z轴机械臂16，X轴机械臂14设置于工作平台2后方的机架1上，在X轴机械臂14上安装有Y轴机械臂15，在Y轴机械臂15上安装有Z轴机械臂16，所述点胶机枪安装在Z轴机械臂16上。在所述X轴机械臂14与Y轴机械臂15之间安装有第一位置开关17，在Y轴机械臂15与Z轴机械臂16之间安装有第二位置开关18，在所述机架与X轴机械臂之间安装有第三位置开关23；第一位置开关17用于检测Y轴的行程，第二位置开关18用于检测Z轴的行程，第三位置开关23用于检测X轴的行程。所述X轴机械臂14和Y轴机械臂15由电机19直驱丝杆的方式作为驱动，Z轴机械臂16由电机19驱动同步轮组件20带动丝杆的方式作为驱动。用户在电脑上设置点胶位置，电脑根据设置控制三轴机械臂在三维空间中进行定位，然后进行定点点胶、取钻和贴钻。同步轮组件20包括安装在电机19上的主同步轮、安装在丝杆上的从同步轮和同步皮带，可以减少三轴机械臂的高度，降低Z轴机械臂16的高度，使其上方空间更加宽，不容易发生碰撞，并且可以降低整体设备的高度。
其中，在所述工作平台2上设置有用于固定治具的定位孔22。治具通过定位销固定在定位孔22的方式以固定在工作平台2上。
其中，所述左支架3和右支架4对称设置，呈匚字形结构，下部安装在机架1上，上部安装所述的顶棚5，侧部的上半部为安装所述的电脑显示屏7。
其中，所述机架1内部还设置有与点胶机枪相连通的空气过滤器。空气过滤器对作用于点胶机枪的空气进行过滤，避免异物对胶水的污染。
本实用新型通过自动化实现点胶、取钻和贴钻作业。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：包括机架，在机架上设置有工作平台，在工作平台的左右两侧分别设置有左支架和右支架，在左支架和右支架之间设置有位于工作平台上方的顶棚以及面向操作员的侧板，顶棚设置有面向工作平台的照明灯和摄像装置，侧板上设置有电脑显示屏，照明灯的启动按钮和电脑的启动按钮设置于左支架的正面，电脑设置于工作平台下方的机架内部，在工作平台的后方设置有关于XYZ轴的三轴机械臂，在三轴机械臂上设置有点胶机枪和取贴钻装置，在右支架的正面设置有点胶压力显示表和急停按钮。
2.根据权利要求1所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：所述机架包括框架和封门。
3.根据权利要求1所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：所述三轴机械臂包括沿X轴方向移动的X轴机械臂、沿Y轴方向移动的Y轴机械臂和沿Z轴方向移动的Z轴机械臂，X轴机械臂设置于工作平台后方的机架上，在X轴机械臂上安装有Y轴机械臂，在Y轴机械臂上安装有Z轴机械臂，所述点胶机枪安装在Z轴机械臂上。
4.根据权利要求3所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：在所述X轴机械臂与Y轴机械臂之间安装有第一位置开关，在Y轴机械臂与Z轴机械臂之间安装有第二位置开关，在所述机架与X轴机械臂之间安装有第三位置开关。
5.根据权利要求3所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：所述X轴机械臂和Y轴机械臂由电机直驱丝杆的方式作为驱动，Z轴机械臂由电机驱动同步轮组件带动丝杆的方式作为驱动。
6.根据权利要求1所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：在所述工作平台上设置有用于固定治具的定位孔。
7.根据权利要求1所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：所述左支架和右支架对称设置，呈匚字形结构，下部安装在机架上，上部安装所述的顶棚，侧部的上半部为安装所述的电脑显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种三轴点胶取钻贴钻机，其特征在于：所述机架内部还设置有与点胶机枪相连通的空气过滤器。
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| CN110314817A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-11 | 广州宁为科技有限公司 | 一种点胶贴钻机构及其设备 |
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