CN216546109U - 一种顽固污渍清洗结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顽固污渍清洗结构，包括龙门架、清洗组件、监测组件和能够接收监测组件反馈信号并控制清洗组件的控制系统，当监测组件检测到需要进行清洗的污渍时，会向控制系统发出反馈信号，控制系统通过反馈信号确定污渍的具体位置，而后发出调控信号，调控清洗组件对污渍进行定点清洗。清洗组件可活动地设置在龙门架上，控制系统可以根据需要调整清洗组件的位置和/或旋转角度，监测组件设置在龙门架上，便于扩大对污渍的监测范围，同时不会影响其他洗车结构的正常运行。

Description

一种顽固污渍清洗结构

技术领域

本实用新型属于洗车机技术领域，尤其涉及一种顽固污渍清洗结构。

背景技术

自动洗车机是一种通过电脑设置相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗等工作的机器，市面上常见的自动洗车机会在车辆进行刷洗之前先经过水洗模块进行初步清洗，但由于车辆在行驶过程中会在车身上残留一些顽固污渍，普通的大面积清洗方法并不能有效地去除这些污渍，而且在污渍未被清除的情况下直接用滚刷进行刷洗也会划伤车体表面。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种能够定位污渍位置并扩大喷头清洗面积的顽固污渍清洗结构。

本实用新型提供一种顽固污渍清洗结构，包括龙门架、清洗组件、监测组件和能够接收所述监测组件反馈信号并控制清洗组件的控制系统，所述清洗组件可活动地设置在龙门架上，所述监测组件设置在龙门架上，所述清洗组件包括支撑架、喷头结构和控制所述喷头结构转动的驱动结构，所述支撑架与所述龙门架连接，所述驱动结构设置在所述支撑架上，所述喷头结构连接在所述驱动结构的输出端上。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动结构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第一驱动件的输出端上，所述喷头结构连接在所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件的中心轴线与水平面垂直，所述第二驱动件的中心轴线与水平面平行。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件为第一电机，所述第二驱动件包括安装架、第二电机和喷头固定件，所述安装架包括与水平面平行设置的接合板和与水平面垂直设置的安装板，所述接合板与所述安装板边缘连接，所述接合板连接在所述第一电机的输出端上，所述电机与所述安装板固定连接，所述喷头固定件连接在所述第二电机的输出端上，所述喷头固定件开设有固定孔，所述喷头结构安装在所述固定孔内。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架包括两个与水平面平行设置的固定板和连接两个所述固定板的连接板，其中一个所述固定板和所述龙门架固定连接，所述连接板和两个所述固定板围合形成安装槽，所述第一电机设置在安装槽内并与所述固定板固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述清洗组件包括至少三组，所述龙门架包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，所述三组清洗组件间隔设置在所述横梁上。

在本实用新型的一实施例中，所述清洗组件可移动连接在所述龙门架上，所述清洗组件的位置由所述控制系统调控。

在本实用新型的一实施例中，所述监测组件包括固定架和能够检测污渍位置的监测件，所述固定架一端与所述龙门架连接，所述监测件连接在所述固定架上。

在本实用新型的一实施例中，所述监测件为视觉传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述监测组件包括至少两组，所述龙门架包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，至少一组监测组件设置在所述龙门架的立柱上。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

本实用新型中设置了可以定位顽固污渍位置的监测组件，当监测组件探测到污渍位置后会向控制系统发送反馈信号，控制系统控制清洗组件旋转角度或移动到能够清洗到污渍的位置，能够在多个维度上增加清洗组件的清洗范围，并且通过准确定位使车辆能够清洗得更加洁净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中顽固污渍清洗结构的整体结构示意图。

图2为一实施例中清洗组件的部分结构示意图。

图3为一实施例中监测组件的部分结构示意图。

图中：100、龙门架；200、清洗组件；210、支撑架；211、固定板；212、连接板；220、喷头结构；230、第一驱动件；240、第二驱动件；241、安装架； 242、第二电机；243、喷头固定件；300、监测组件；310、固定架；320、监测件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的顽固污渍清洗结构，如图1所示，包括龙门架100、清洗组件200、监测组件300和能够接收监测组件300反馈信号并控制清洗组件200的控制系统，当监测组件300检测到需要进行清洗的污渍时，会向控制系统发出反馈信号，控制系统通过反馈信号确定污渍的具体位置，而后发出调控信号，调控清洗组件200对污渍进行定点清洗。在一些具体实施例中，清洗组件200可活动地设置在龙门架100上，控制系统可以根据需要调整清洗组件200的位置和/或旋转角度，监测组件300设置在龙门架100上，便于扩大对污渍的监测范围，同时不会影响其他洗车结构的正常运行。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-2所示，清洗组件200包括支撑架210、喷头结构220和控制喷头结构220转动的驱动结构，驱动结构和喷头结构220与支撑架210连接，并且支撑架210与龙门架100可以为固定连接，也可以为滑动连接等常见的连接方式。驱动结构设置在支撑架210上，并能通过支撑架210稳固地悬挂在龙门架100上，喷头结构220连接在驱动结构的输出端上，驱动结构用于驱动喷头结构220改变方向，实现多角度下的清洗方案。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，驱动结构包括第一驱动件230和第二驱动件240，第一驱动件230的中心轴线与水平面垂直，第二驱动件240连接在第一驱动件230的输出端上。因此，第一驱动件230可控制第二驱动件240在水平方向上自由转动一定的角度。喷头结构220连接在第二驱动件240的输出端上，第二驱动件240的中心轴线与水平面平行。喷头结构220 与第二驱动件240的连接方式可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。第二驱动件240可以控制喷头结构220在垂直方向上自由转动一定的角度，第一驱动件230和第二驱动件240联合使用时就可以实现喷头结构220在各个方向上的自由旋转，增加了喷头的清洗面积。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，第一驱动件230为第一电机，第一电机可以是受控制系统调控，且为本领域内常见的可带动其他结构进行旋转的电动机，第二驱动件240包括安装架241、第二电机242和喷头固定件243，安装架241包括与水平面平行设置的接合板和与水平面垂直设置的安装板，接合板与安装板边缘连接，接合板与安装板可以是固定连接，也可以是可活动连接，在一些实施例中，接合板与安装板之间的角度可以通过控制系统调控而改变。接合板连接在第一电机的输出端上，第一电机可以控制第二驱动件 240改变转动方向。电机与安装板固定连接，喷头固定件243连接在第二电机 242的输出端上，喷头固定件243开设有固定孔，喷头结构220安装在固定孔内。在一些具体实施例中，喷头固定件243可以为其他可穿设喷头结构220并对其进行固定的紧固件。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-2所示，支撑架210包括两个与水平面平行设置的固定板211和连接两个固定板211的连接板212，其中一个固定板211和龙门架100固定连接，连接板212和两个固定板211围合形成安装槽，第一电机设置在安装槽内并与固定板211固定连接。在其他的一些具体实施例中，第一电机也可以同时与连接板212和固定板211为固定连接。同时，本实用新型所提及的支撑架210仅为其中一种可行的实施例，其他能够对第一电机起到支撑作用并能够将其固定在龙门架100上的支撑架210形状也应当纳入本实用新型保护的范围之内。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，清洗组件200包括至少三组，在另一些具体实施例中，清洗组件200也可以是四组或五组以上。

进一步的，龙门架100包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，三组清洗组件200间隔设置在横梁上。在其他的一些具体实施例中，清洗组件200也可以设置在两组立柱上。

在本实用新型的一些具体实施例中，清洗组件200可移动连接在龙门架100 上，龙门架100包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，清洗组件200既可以可移动地连接在横梁上，也可以可移动地连接在立柱上。在一些具体的实施例中，龙门架100上安装有用于移动清洗组件200的滑轨和能够在滑轨上自由移动的悬挂件，清洗组件200固定在悬挂件上，当监测组件 300发送反馈信号后，控制系统调控清洗组件200经滑轨移动到所需位置，并且通过控制第二电机242旋转改变方向。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、图3所示，监测组件300包括固定架310和能够检测污渍位置的监测件320，固定架310一端与龙门架100连接。固定架310与龙门架100之间可以为固定连接，在一些具体实施例中，固定架310与龙门架100之间也可以为可活动连接，固定架310包括撑杆，撑杆具有一定的弯曲弧度，监测件320连接在固定架310上，控制系统能够调控固定架310的位置，当固定架310转动时，监测件320可随之改变监测方向。

进一步的，监测件320与固定架310可以是固定连接，也可以是可由控制系统进行调控的可活动连接。在一些具体实施例中，监测件320与固定架310 之间为铰接，监测件320可相对于固定架310轴向进行转动，控制系统内可设置对于污渍的追踪方法，并能够调控监测件320及时转动到污渍所在位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，监测件320为视觉传感器。获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，控制系统可以通过对原始图像的分析处理即时定位污渍位置，并控制清洗组件200工作。

在本实用新型的一些具体实施例中，监测组件300包括至少两组，在另一些具体实施例中，监测组件300也可以是三组或三组以上，多组监测组件300 可以分别从不同角度进行原始图像的采集，并综合反馈给控制系统，使定位更准确。

进一步的，龙门架100包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，至少一组监测组件300设置在龙门架100的立柱上。在一些具体实施例中，监测组件300也可以设置在龙门架100横梁上，实现不同维度上的图像获取。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种顽固污渍清洗结构，其特征在于，包括龙门架、清洗组件、监测组件和能够接收所述监测组件反馈信号并控制清洗组件的控制系统，所述清洗组件可活动地设置在龙门架上，所述监测组件设置在龙门架上，所述清洗组件包括支撑架、喷头结构和控制所述喷头结构转动的驱动结构，所述支撑架与所述龙门架连接，所述驱动结构设置在所述支撑架上，所述喷头结构连接在所述驱动结构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述驱动结构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第一驱动件的输出端上，所述喷头结构连接在所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件的中心轴线与水平面垂直，所述第二驱动件的中心轴线与水平面平行。

3.根据权利要求2所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述第一驱动件为第一电机，所述第二驱动件包括安装架、第二电机和喷头固定件，所述安装架包括与水平面平行设置的接合板和与水平面垂直设置的安装板，所述接合板与所述安装板边缘连接，所述接合板连接在所述第一电机的输出端上，所述电机与所述安装板固定连接，所述喷头固定件连接在所述第二电机的输出端上，所述喷头固定件开设有固定孔，所述喷头结构安装在所述固定孔内。

4.根据权利要求3所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述支撑架包括两个与水平面平行设置的固定板和连接两个所述固定板的连接板，其中一个所述固定板和所述龙门架固定连接，所述连接板和两个所述固定板围合形成安装槽，所述第一电机设置在安装槽内并与所述固定板固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述清洗组件包括至少三组，所述龙门架包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，所述三组清洗组件间隔设置在所述横梁上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述清洗组件可移动连接在所述龙门架上，所述清洗组件的位置由所述控制系统调控。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述监测组件包括固定架和能够检测污渍位置的监测件，所述固定架一端与所述龙门架连接，所述监测件连接在所述固定架上。

8.根据权利要求7所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述监测件为视觉传感器。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的顽固污渍清洗结构，其特征在于：所述监测组件包括至少两组，所述龙门架包括平行于水平面设置的横梁和至少两组与水平面垂直的立柱，至少一组监测组件设置在所述龙门架的立柱上。

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