CN216543402U - 一种翻转式救险机器人限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救险车技术领域内的一种翻转式救险机器人限位装置，包括限位装置本体，所述限位装置本体设置于救险车的工作平台上，所述工作平台上配合限位装置本体设置有若干组工作区域，所述工作区域的两侧配合设置有拉环限位装置，救险机器人设置于救险车的工作平台上并通过拉环限位装置与限位装置本体进行固定，所述限位装置本体还配合设置有拉环，该装置在对机器人固定时更为稳定且同时可以固定多组机器人且便于工作人员进行开启与闭合，保证了在运送时的稳定性，防止运送时颠簸导致机器人脱落造成损坏。

Description

一种翻转式救险机器人限位装置

技术领域

本实用新型涉及救险车技术领域，特别涉及一种限位装置。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了一种机器人限位机构，其专利申请号为：CN202021387162.2，申请日为：2020.07.15，公布号为CN212919376U，公布日为：2021.04.09，该实用新型申请公开一种机器人限位机构，包括限位部，包括用于安装在巡检机器人伸缩轨道装置的伸缩侧固定轨道或对接侧固定轨道上的限位支座，限位支座具有水平设置的短杆滑槽，该实用新型在使用时，任然会出现晃动，固定不够稳定，极有可能出现机器人位移或脱离固定的意外。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上现有技术存在的缺点，提供一种翻转式救险机器人限位装置；该装置在对机器人固定时更为稳定且同时可以固定两组机器人，保证了在运送时的稳定性，防止运送时颠簸导致机器人脱落造成损坏。

本实用新型的目的是这样实现的：一种翻转式救险机器人限位装置，包括限位装置本体（1），所述限位装置本体（1）设置于救险车（2）的工作平台（3）上，所述工作平台（3）上配合限位装置本体（1）设置有若干组工作区域，所述工作区域的两侧配合设置有拉环限位装置（4），救险机器人设置于救险车（2）的工作平台（3）上并通过拉环限位装置（4）与限位装置本体（1）进行固定，所述限位装置本体1还配合设置有拉环。

本实用新型工作时，将机器人依次按前后顺序停至与工作平台上，当需要对机器人进行固定时，前一个机器人缓缓送入救险车（2）的工作平台（3）上，此时限位装置本体（1）的左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）处于同一平面设置并与地面相接，前一个机器人在工作区域停靠稳定后，再拉环限位装置（4）上安装拉绳来固定该机器人，在后一个机器人进入到对应的工作平台之间，由工作人员拉动拉环并将左侧限位部（5）通过铰链（9）向上翻起，此时固定模块（12）受惯性影响将自动下落，并与左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）间隙处的台阶相抵，限位装置本体（1）将通过固定模块（12）、右侧翻转部（6）及左侧限位部（6）之间的相互作用力进行固定，至此工作人员将该装置本体（1）翻转完成，当左侧限位部（5）处于开启状态固定时，左侧限位部（5）下方的卡块（14）将与右侧翻转部（6）的上表面相抵，从而进一步增加固定时的稳定性；工作人员在将后一个机器人停靠至对应的工作区域，并通过左侧限位部（5）背面抵住；当需要解除固定时，由工作人员将固定模块（12）向后搬动并使得固定模块（12）与台阶解除连接，并将左侧限位部（5）向下按压，使得左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）重新处于关闭装置，此时将机器人依次通过限位滑道组件（8）解除固定，将两侧的拉环限位装置（4）解除对机器人的固定，至此接触固定完成；在运送的过程中，两侧的拉环限位装置（4）相有效的对机器人进行固定，同时限位装置本体（1）将进一步对机器人进行限位，极大的提高了运送时的稳定性。

本实用新型的优点是：提供一种翻转式救险机器人限位装置；该装置在对机器人固定时更为稳定且同时可以固定两组机器人，保证了在运送时的稳定性，防止运送时颠簸导致机器人脱落造成损坏。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于机器人进入过离开工作区域，同时便于机器人进入或离开时的稳定性；所述限位装置本体（1）呈方形设置于工作区域上并固定，所述限位装置本体（1）分为左侧限位部（5）与右侧翻转部（6），所述左侧限位部（5）设置有限位板块（15），所述限位板块（15）的上表面两侧配合设置有限位滑道组件（8），所述限位滑道组件（8）的一端与限位块（7）通过铰链（9）进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于增加限位块（7）与限位板块（15）之间连接的稳定性；所述限位板块（15）与限位块（7）之间还预留有间隙，所述限位块（7）上配合设置有定位孔（10），该定位孔（10）（11）用于与地面相固定，所述限位板块（15）上表面的中部位置还配合设置有压紧模块（11）。

作为本实用新型的进一步改进，为了使得限位板块（15）与固定模块（12）能进行开合动作；所述限位板块（15）配合压紧模块（11）设置有固定模块（12），所述固定模块（12）与限位板块（15）通过铰接的方式固定，所述限位板块（15）对应固定模块（12）的相铰接处预设有弧度，所述压紧模块（11）通过旋转轴承（13）进行开合。

作为本实用新型的进一步改进，为了增加右侧翻转部（6）在开启时的稳定性；所述左侧限位部（5）的限位板块（15）与地面之间预留有5°-10°的间隙，所述限位板块（15）与的底部配合设置有卡块（14），所述卡块（14）的底边与铰链（9）相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于后期拆卸及安装限位装置本体（1）；所述左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）可进行拆卸且可进行开合动作，所述限位滑道组件（8）的上表面呈倾斜设置，所述限位滑道组件（8）的厚度从左至右逐渐变薄。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于右侧翻转部（6）处与开启开启状态时，固定模块（12）能进一步进行固定；所述左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）之间预设有间隙，所述间隙处对应固定模块（12）设置有台阶，所述台阶预设有弧度。

附图说明

图1为本实用新型工作平台示意图。

图2为本实用新型限位装置本体示意图一。

图3为本实用新型限位装置本体示意图二。

其中，1限位装置本体、2救险车、3工作平台、4拉环限位装置、5左侧限位部、6右侧翻转部、7限位块、8限位滑道组件、9铰链、10定位孔、11压紧模块、12固定模块、13旋转轴承、14卡块、15限位板块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种翻转式救险机器人限位装置，包括限位装置本体1，所述限位装置本体1设置于救险车2的工作平台3上，所述工作平台3上配合限位装置本体1设置有若干组工作区域，所述工作区域的两侧配合设置有拉环限位装置4，救险机器人设置于救险车2的工作平台3上并通过拉环限位装置4与限位装置本体1进行固定，所述限位装置本体1还配合设置有拉环，所述限位装置本体1呈方形设置工作区域上并固定，所述限位装置本体1分为左侧限位部5与右侧翻转部6，所述左侧限位部5设置有限位板块15，所述限位板块15的上表面两侧配合设置有限位滑道组件8，所述限位滑道组件8的一端与限位块7通过铰链9进行连接，所述限位板块15与限位块7之间还预留有间隙，所述限位块7上配合设置有定位孔10，该定位孔10用于与地面相固定，所述限位板块15配合压紧模块11设置有固定模块12，所述固定模块12与限位板块15通过铰接的方式固定，所述限位板块15对应固定模块12的相铰接处预设有弧度，所述压紧模块11通过旋转轴承13进行开合，所述左侧限位部5的限位滑道组件8与右侧翻转部6皆可通过铰链9进行上下开合动作，所述左侧限位部5的限位板块15与地面之间预留有5°-10°的间隙，所述限位板块15与的底部配合设置有卡块14，所述卡块14的底边与铰链9相啮合，所述左侧限位部5与右侧翻转部6可进行拆卸且可进行开合动作，所述限位滑道组件8的上表面呈倾斜设置，所述限位滑道组件8的厚度从左至右逐渐变薄。

本实用新型工作时，将机器人依次按前后顺序停至与工作平台上，当需要对机器人进行固定时，前一个机器人缓缓送入救险车2的工作平台3上，此时限位装置本体1的左侧限位部5与右侧翻转部6处于同一平面设置并与地面相接，前一个机器人在工作区域停靠稳定后，再拉环限位装置4上安装拉绳来固定该机器人，在后一个机器人进入到对应的工作平台之间，由工作人员拉动拉环并将左侧限位部5通过铰链9向上翻起，此时固定模块12受惯性影响将自动下落，并与左侧限位部5与右侧翻转部6间隙处的台阶相抵，限位装置本体1将通过固定模块12、右侧翻转部6及左侧限位部6之间的相互作用力进行固定，至此工作人员将该装置本体1翻转完成，当左侧限位部5处于开启状态固定时，左侧限位部5下方的卡块14将与右侧翻转部6的上表面相抵，从而进一步增加固定时的稳定性；工作人员在将后一个机器人停靠至对应的工作区域，并通过左侧限位部5背面抵住；当需要解除固定时，由工作人员将固定模块12向后搬动并使得固定模块12与台阶解除连接，并将左侧限位部5向下按压，使得左侧限位部5与右侧翻转部6重新处于关闭装置，此时将机器人依次通过限位滑道组件8解除固定，将两侧的拉环限位装置4解除对机器人的固定，至此接触固定完成；在运送的过程中，两侧的拉环限位装置4相有效的对机器人进行固定，同时限位装置本体1将进一步对机器人进行限位，极大的提高了运送时的稳定性。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转式救险机器人限位装置，包括限位装置本体（1），所述限位装置本体（1）设置于救险车（2）的工作平台（3）上，所述工作平台（3）上配合限位装置本体（1）设置有若干组工作区域，所述工作区域的两侧配合设置有拉环限位装置（4），救险机器人设置于救险车（2）的工作平台（3）上并通过拉环限位装置（4）与限位装置本体（1）进行固定，所述限位装置本体（1）还配合设置有拉环。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述限位装置本体（1）呈方形设置于工作区域上并固定，所述限位装置本体（1）分为左侧限位部（5）与右侧翻转部（6），所述左侧限位部（5）设置有限位板块（15），所述限位板块（15）的上表面两侧配合设置有限位滑道组件（8），所述限位滑道组件（8）的一端与限位块（7）通过铰链（9）进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述限位板块（15）与限位块（7）之间还预留有间隙，所述限位块（7）上配合设置有定位孔（10），该定位孔（10）用于与地面相固定，所述限位板块（15）上表面的中部位置还配合设置有压紧模块（11）。

4.根据权利要求2或3所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述限位板块（15）配合压紧模块（11）设置有固定模块（12），所述固定模块（12）与限位板块（15）通过铰接的方式固定，所述限位板块（15）对应固定模块（12）的相铰接处预设有弧度，所述压紧模块（11）通过旋转轴承（13）进行开合。

5.根据权利要求2所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述左侧限位部（5）的限位滑道组件（8）与右侧翻转部（6）皆可通过铰链（9）进行上下开合动作。

6.根据权利要求2所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述左侧限位部（5）的限位板块（15）与地面之间预留有5°-10°的间隙，所述限位板块（15）的底部配合设置有卡块（14），所述卡块（14）的底边与铰链（9）相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）可进行拆卸且可进行开合动作，所述限位滑道组件（8）的上表面呈倾斜设置，所述限位滑道组件（8）的厚度从左至右逐渐变薄。

8.根据权利要求2所述的一种翻转式救险机器人限位装置，其特征在于：所述左侧限位部（5）与右侧翻转部（6）之间预设有间隙，所述间隙处对应固定模块（12）设置有台阶，所述台阶预设有弧度。

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