CN216543358U - 一种电动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹取装置领域，具体涉及一种电动夹爪，该电动夹爪包括主体、设于主体内的驱动件、联动组件、螺纹方向相反的第一螺杆与第二螺杆、螺接于第一螺杆的第一滑块以及螺接于第二螺杆的第二滑块，所述第一螺杆与第二螺杆同轴转动设置，所述驱动件通过联动组件驱动第一螺杆转动；所述主体的下端滑动设置有第一爪体及第二爪体，所述第一爪体与第一滑块联动，所述第二爪体与第二滑块联动。本实用新型的目的在于提供一种电动夹爪，解决了传统夹爪占用体积较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取装置领域，具体涉及一种电动夹爪。
背景技术
在产品自动化生产过程中，通常会有产品被抓取的工艺要求，因而夹爪在工业生产中普遍使用，现有技术中有的夹爪采用丝杆等部件的配合带动夹爪运动，占用体积较大，不便于使用。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电动夹爪，解决了传统夹爪占用体积较大的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种电动夹爪，包括主体、设于主体内的驱动件、联动组件、螺纹方向相反的第一螺杆与第二螺杆、螺接于第一螺杆的第一滑块以及螺接于第二螺杆的第二滑块，所述第一螺杆与第二螺杆同轴转动设置，所述驱动件通过联动组件驱动第一螺杆转动；所述主体的下端滑动设置有第一爪体及第二爪体，所述第一爪体与第一滑块联动，所述第二爪体与第二滑块联动。
其中，所述联动组件包括第一齿轮、第二齿轮、同步杆、第三齿轮及第四齿轮，所述第一齿轮装设于驱动件的输出端，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮通过同步杆同轴转动连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第一螺杆与第四齿轮同轴转动设置。
其中，所述第一齿轮的轮径小于第二齿轮的轮径。
其中，所述第三齿轮的轮径小于第四齿轮的轮径。
其中，所述主体内还设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座的内侧设有多个第一定位柱，所述第一滑块设有多个与第一定位柱一一对应的第一定位槽，所述第一定位柱抵触于第一定位槽的底端；所述第二安装座的内侧设有多个第二定位柱，所述第二滑块设有多个与第二定位柱一一对应的第二定位槽，所述第二定位柱抵触于第二定位槽的底端。
本实用新型的有益效果：
解决了传统夹爪占用体积较大的问题：本实用新型的一种电动夹爪，通过设置有驱动件、联动组件、螺纹方向相反的第一螺杆与第二螺杆、螺接于第一螺杆的第一滑块以及螺接于第二螺杆的第二滑块，驱动件驱动于联动组件，以带动第一螺杆上的螺纹与第二螺杆上的螺纹往相反的反向转动，从而由第一滑块和第二滑块带动第一爪体与第二爪体相互靠拢或远离，以达到夹持或松开的效果。本实用新型的电动夹爪，与传统的夹爪相比体积更紧凑，占用面积更小，有更好的使用前景。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
附图标记
主体--100，驱动件--101，第一螺杆--102，第二螺杆--103，第一滑块--104，第二滑块--105，第一爪体--106，第二爪体--107，第一安装座--108，第二安装座--109，第一定位柱--110，第二定位柱--111，第一定位槽--112，第二定位槽--113，
联动组件--200，第一齿轮--201，第二齿轮--202，同步杆--203，第三齿轮--204，第四齿轮--205。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
如图1和图2所示，本实施例公开了一种电动夹爪，其包括主体100、设于主体100内的驱动件101、联动组件200、螺纹方向相反的第一螺杆102与第二螺杆103、螺接于第一螺杆102的第一滑块104以及螺接于第二螺杆103的第二滑块105，优选的，驱动件101为步进电机；所述第一螺杆102与第二螺杆103同轴转动设置，所述驱动件101通过联动组件200驱动第一螺杆102转动；所述主体100的下端滑动设置有第一爪体106及第二爪体107，所述第一爪体106与第一滑块104联动，所述第二爪体107与第二滑块105联动。
具体的，本实用新型的一种电动夹爪，通过设置有驱动件101、联动组件200、螺纹方向相反的第一螺杆102与第二螺杆103、螺接于第一螺杆102的第一滑块104以及螺接于第二螺杆103的第二滑块105，驱动件101驱动于联动组件200，以带动第一螺杆102上的螺纹与第二螺杆103上的螺纹往相反的反向转动，从而由第一滑块104和第二滑块105带动第一爪体106与第二爪体107相互靠拢或远离，以达到夹持或松开的效果。本实用新型的电动夹爪，与传统的夹爪相比体积更紧凑，占用面积更小，有更好的使用前景。
在本实施例中，所述联动组件200包括第一齿轮201、第二齿轮202、同步杆203、第三齿轮204及第四齿轮205，所述第一齿轮201装设于驱动件101的输出端，所述第一齿轮201与第二齿轮202啮合，所述第二齿轮202与第三齿轮204通过同步杆203同轴转动连接，所述第三齿轮204与第四齿轮205啮合，所述第一螺杆102与第四齿轮205同轴转动设置。通过第一齿轮201、第二齿轮202、同步杆203、第三齿轮204及第四齿轮205，实现紧凑结构的情况下的传动，以保证本实用新型较小的占用体积。优选的，所述第一齿轮201的轮径小于第二齿轮202的轮径，所述第三齿轮204的轮径小于第四齿轮205的轮径，以实现第一爪体106与第二爪体107稳定的移动。
具体的，所述主体100内还设有第一安装座108及第二安装座109，所述第一安装座108的内侧设有多个第一定位柱110，所述第一滑块104设有多个与第一定位柱110一一对应的第一定位槽112，所述第一定位柱110抵触于第一定位槽112的底端；所述第二安装座109的内侧设有多个第二定位柱111，所述第二滑块105设有多个与第二定位柱111一一对应的第二定位槽113，所述第二定位柱111抵触于第二定位槽113的底端。通过设置第一定位柱110和第二定位柱111，实现滑块与爪体之间的非接触式连接，以减少夹爪夹持时对驱动件101或联动组件200的反作用力。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种电动夹爪，其特征在于：包括主体(100)、设于主体(100)内的驱动件(101)、联动组件(200)、螺纹方向相反的第一螺杆(102)与第二螺杆(103)、螺接于第一螺杆(102)的第一滑块(104)以及螺接于第二螺杆(103)的第二滑块(105)，所述第一螺杆(102)与第二螺杆(103)同轴转动设置，所述驱动件(101)通过联动组件(200)驱动第一螺杆(102)转动；
所述主体(100)的下端滑动设置有第一爪体(106)及第二爪体(107)，所述第一爪体(106)与第一滑块(104)联动，所述第二爪体(107)与第二滑块(105)联动。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述联动组件(200)包括第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、同步杆(203)、第三齿轮(204)及第四齿轮(205)，所述第一齿轮(201)装设于驱动件(101)的输出端，所述第一齿轮(201)与第二齿轮(202)啮合，所述第二齿轮(202)与第三齿轮(204)通过同步杆(203)同轴转动连接，所述第三齿轮(204)与第四齿轮(205)啮合，所述第一螺杆(102)与第四齿轮(205)同轴转动设置。
3.根据权利要求2所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述第一齿轮(201)的轮径小于第二齿轮(202)的轮径。
4.根据权利要求2所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述第三齿轮(204)的轮径小于第四齿轮(205)的轮径。
5.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述主体(100)内还设有第一安装座(108)及第二安装座(109)，所述第一安装座(108)的内侧设有多个第一定位柱(110)，所述第一滑块(104)设有多个与第一定位柱(110)一一对应的第一定位槽(112)，所述第一定位柱(110)抵触于第一定位槽(112)的底端；所述第二安装座(109)的内侧设有多个第二定位柱(111)，所述第二滑块(105)设有多个与第二定位柱(111)一一对应的第二定位槽(113)，所述第二定位柱(111)抵触于第二定位槽(113)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述驱动件(101)为步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123207363.7U CN216543358U (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 一种电动夹爪 |
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Publications (1)
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| CN216543358U true CN216543358U (zh) | 2022-05-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202123207363.7U Active CN216543358U (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 一种电动夹爪 |
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2021
- 2021-12-18 CN CN202123207363.7U patent/CN216543358U/zh active Active
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