CN216543319U - 一种机械手抓取辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手抓取辅助装置，包括支架，所述支架中间开设有滑槽，所述滑槽中间均匀设置有固定孔，所述滑槽中间滑动连接有定位块，所述定位块中间设置有螺栓一，所述定位块一侧设置有吸气盘，所述吸气盘中间设置有气管，所述支架外侧设置有辅助连接机构，所述支架顶部设置有连接杆。本实用新型通过对定位块的位置进行调整，使定位块带动吸气盘可以自由的改变位置，使吸气盘的位置与距离改变，对不同的形状的模具进行抓取的时候可以建立新的抓取点，更加方便快捷，通过固定盘、固定槽、螺纹桩，使机械手的安装与拆卸都更加的方便，更换的时候只需要将支架取下就可以对机械手的规格进行更换。

Description

一种机械手抓取辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手抓取辅助装置。

背景技术

在如今的社会生活中，人类与机械手之间的关系非常的紧密，机械手是一种通过模仿人体的手臂动作的自动操作装置，可以通过编程对机械手进行控制，使其完成预定的路程工作，人类由于会感觉到疲劳，身体的机能也会在下降，但是机械手不会感觉到累，因此机械手的工作效率是人的许多倍，在未来的机械工业中，机械手正在逐步的替代人类。

一般的模具需要经过转运使模具运送到后续步骤，一般都是人工手动进行抓取，但是一般的模具都是在固定的模具中进行生产，人工需要打开设备，这样比较的麻烦，而且对不同的模具进行抓取的时候，也需要机械手的更换，比较的麻烦，在机械手的长期使用中，由于会有一些的机械手需要进行维护拆卸，但是由于一般机械手的安装较为麻烦，在进行拆装的时候不方便取下，这样不方便进行检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手抓取辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手抓取辅助装置，包括支架，所述支架中间开设有滑槽，所述滑槽中间均匀设置有固定孔，所述滑槽中间滑动连接有定位块，所述定位块中间设置有螺栓一，所述定位块一侧设置有吸气盘，所述吸气盘中间设置有气管，所述支架外侧设置有辅助连接机构。

进一步的，所述支架顶部设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有气动滑杆，所述气动滑杆固定连接在移动架外侧，所述移动架滑动连接在横架中间，所述横架一侧设置有支撑座，通过气动滑杆对底部的支架进行上下移动，使支架上的吸气盘对模具抓取后上升。

进一步的，所述移动架中间设置有气泵，所述连接杆外侧设置有连接板，所述连接板与气泵、吸气盘连接，通过气泵从吸气盘进行吸气，使模具被吸住，通过连接板将气管进行连接。

进一步的，所述辅助连接机构包括设置在连接杆底部的电机，所述电机外侧设置有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有固定盘，所述支架顶部设置有固定块，所述固定块顶部设置有固定槽。

进一步的，所述固定槽外侧设置有立柱，所述立柱顶部设置有转动套，所述转动套一侧设置有螺纹桩，所述螺纹桩中间螺纹连接有螺栓二，在立柱上的转动套可以对螺纹桩的位置进行转动，将固定盘放到固定槽中。

进一步的，所述固定盘与固定槽大小匹配，所述转动轴一侧与固定盘固定连接，所述螺栓二与固定盘顶部接触，通过螺栓二将固定盘夹住，使固定盘在中间的时候与支架连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型将产品通过横架进行移动，移动到传送带上，之后气泵关闭将模具放下，设备回到原位进行工作循环，通过支架、滑槽与定位块，对不同的产品进行抓取的时候，通过对定位块的位置进行调整，使定位块带动吸气盘可以自由的改变位置，使吸气盘的位置与距离改变，对不同的形状的模具进行抓取的时候可以建立新的抓取点，更加方便快捷。

2、本实用新型在进行工作的时候，支架开始的时候是竖直防止方便吸取模具，吸到模具之后电机启动，带动转动轴转动，将支架转为水平状态，使模具处于支架的底部水平位置，通过移动支架的位置，将模具放置到传送带上，通过固定盘、固定槽、螺纹桩，使机械手的安装与拆卸都更加的方便，更换的时候只需要将支架取下就可以对机械手的规格进行更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的支架立体结构示意图；

图3是本实用新型的滑槽与定位块结构示意图；

图4是本实用新型图1的A处放大结构示意图。

图中：1、支架；2、滑槽；3、固定孔；4、定位块；5、螺栓一；6、吸气盘；7、气管；8、连接杆；9、气动滑杆；10、移动架；11、横架；12、支撑座；13、连接板；14、电机；15、转动轴；16、固定盘；17、固定块；18、固定槽；19、立柱；20、转动套；21、螺纹桩；22、螺栓二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种机械手抓取辅助装置，包括支架1，所述支架1中间开设有滑槽2，所述滑槽2中间均匀设置有固定孔3，所述滑槽2中间滑动连接有定位块4，所述定位块4中间设置有螺栓一5，所述定位块4一侧设置有吸气盘6，所述吸气盘6中间设置有气管7，所述支架1外侧设置有辅助连接机构，通过气管7将所有的吸气盘6连接，使得在吸气盘6对应的位置进行吸取模具，所述支架1顶部设置有连接杆8，所述连接杆8顶部设置有气动滑杆9，所述气动滑杆9固定连接在移动架10外侧，所述移动架10滑动连接在横架11中间，所述横架11一侧设置有支撑座12，通过支撑座12对横架11上的移动架10进行支撑，移动架10上的气动滑杆9通过气泵进行上下移动，所述移动架10中间设置有气泵，所述连接杆8外侧设置有连接板13，所述连接板13与气泵、吸气盘6连接，通过连接板13、气管7将气泵连接到吸气盘6，吸气盘6对模具进行吸取。

本实用新型的工作原理：通过支架1上的滑槽2，滑槽2中设置有许多的固定孔3，定位块4在滑槽2中滑动，通过在定位块4上设置有吸气盘6，吸气盘6上串联着气管7，定位块4在固定孔3中通过螺栓一5进行固定，定位块4的数量与位置可以在滑槽2中进行随意的调节，通过气泵与气管7连接着吸气盘6，支架1的顶部连接连接杆8，连接杆8通过顶部的移动架10上的气动滑杆9，使连接杆8可以进行上下的移动，移动架10在横架11上水平移动，横架11一侧通过支撑座12进行支撑，当进行工作的时候，支架1形成的机械手组件处于底部，支架1上的吸气盘6靠近到模具，通过气泵开启用吸气盘6将模具吸住，之后气动滑杆9上升，将产品通过横架11进行移动，移动到传送带上，之后气泵关闭将模具放下，设备回到原位进行工作循环，通过支架1、滑槽2与定位块4，对不同的产品进行抓取的时候，通过对定位块4的位置进行调整，使定位块4带动吸气盘6可以自由的改变位置，使吸气盘6的位置与距离改变，对不同的形状的模具进行抓取的时候可以建立新的抓取点，更加方便快捷。

请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种机械手抓取辅助装置，所述辅助连接机构包括设置在连接杆8底部的电机14，所述电机14外侧设置有转动轴15，所述转动轴15外侧固定连接有固定盘16，所述支架1顶部设置有固定块17，所述固定块17顶部设置有固定槽18，通过固定盘16与固定槽18的相互配合，转动轴15与固定盘16固定连接带动固定盘16转动，所述固定槽18外侧设置有立柱19，所述立柱19顶部设置有转动套20，所述转动套20一侧设置有螺纹桩21，所述螺纹桩21中间螺纹连接有螺栓二22，通过螺纹桩21与螺栓二22，将固定盘16压在固定槽18中间，通过转动套20将螺纹桩21可以转出使固定盘16拿出，所述固定盘16与固定槽18大小匹配，所述转动轴15一侧与固定盘16固定连接，所述螺栓二22与固定盘16顶部接触，通过将固定盘16卡在固定槽18中，使固定盘16带动支架1进行移动。

本实用新型的工作原理：通过将支架1的顶部设置有固定块17，在固定块17的顶部与连接杆8之间通过简单的连接，使得拆装更加方便，在连接杆8的底部设置有电机14，电机14一侧设置有转动轴15，转动轴15的一侧固定连接有固定盘16，固定盘16与底部的固定块17中的固定槽18相互配合，将固定盘16卡到固定槽18中，在固定槽18的外侧，通过转动套20转动立柱19上的螺纹桩21，使固定盘16进入，将螺纹桩21转动到固定盘16的顶部，在螺纹桩21的中间通过转动螺栓二22将底部的固定盘16压住，使固定盘16固定在固定槽18中，使固定盘16与支架1成为一体，在进行工作的时候，支架1开始的时候是竖直放置方便吸取模具，吸到模具之后电机14启动，带动转动轴15转动，将支架1转为水平状态，使模具处于支架1的底部水平位置，通过移动支架1的位置，将模具放置到传送带上，通过固定盘16、固定槽18、螺纹桩21，使机械手的安装与拆卸都更加的方便，更换的时候只需要将支架1取下就可以对机械手的规格进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手抓取辅助装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)中间开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)中间均匀设置有固定孔(3)，所述滑槽(2)中间滑动连接有定位块(4)，所述定位块(4)中间设置有螺栓一(5)，所述定位块(4)一侧设置有吸气盘(6)，所述吸气盘(6)中间设置有气管(7)，所述支架(1)外侧设置有辅助连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取辅助装置，其特征在于：所述支架(1)顶部设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)顶部设置有气动滑杆(9)，所述气动滑杆(9)固定连接在移动架(10)外侧，所述移动架(10)滑动连接在横架(11)中间，所述横架(11)一侧设置有支撑座(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取辅助装置，其特征在于：所述移动架(10)中间设置有气泵，所述连接杆(8)外侧设置有连接板(13)，所述连接板(13)与气泵、吸气盘(6)连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手抓取辅助装置，其特征在于：所述辅助连接机构包括设置在连接杆(8)底部的电机(14)，所述电机(14)外侧设置有转动轴(15)，所述转动轴(15)外侧固定连接有固定盘(16)，所述支架(1)顶部设置有固定块(17)，所述固定块(17)顶部设置有固定槽(18)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手抓取辅助装置，其特征在于：所述固定槽(18)外侧设置有立柱(19)，所述立柱(19)顶部设置有转动套(20)，所述转动套(20)一侧设置有螺纹桩(21)，所述螺纹桩(21)中间螺纹连接有螺栓二(22)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手抓取辅助装置，其特征在于：所述固定盘(16)与固定槽(18)大小匹配，所述转动轴(15)一侧与固定盘(16)固定连接，所述螺栓二(22)与固定盘(16)顶部接触。

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