CN216543306U - 多角度旋转的新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及多角度旋转的新型机械手。其技术方案包括：大臂、底座、夹持组件和振动组件，振动组件内安装有安装箱，安装箱的内部两侧安装有固定架，安装箱内部的顶部安装有缓冲座，缓冲座的底部安装有延伸出的安装杆，安装杆的底部安装有夹持组件，夹持组件内安装有安装座，安装座的两侧安装有防水板。本实用新型通过在安装座的两侧安装有防水板，能够通过防水板对底部的污水进行阻挡，进而可以在装置夹持清洗篮对加工件进行清洗时，防止底部的污水溅到设备的内部，从而可以增加装置的耐用性，防止设备在使用时老化生锈，增加了装置的实用性。

Description

多角度旋转的新型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及多角度旋转的新型机械手。

背景技术

在工业生产制造中，机械臂作为一种灵活的加工机械，代替了人工，不仅提升工业生产加工时的效率，还可以大大降低人力，从而可以保证工业生产的质量，降低工业生产所需要的成本。

在工件清洗过程中，常用到机械手进行抓取清洗篮，在抓取过程中，难免会有污水溅出，溅出的污水会对机械结构部分造成腐蚀，从而会影响使用性能。为此，现有技术已有具有防水功能的机械手，如中国专利CN209648770U公开的一种具有防水功能的机械手，其公开了在关节连接处、齿轮联动处等部位做了橡胶管、弹簧管以及热缩圈等防护处理，其他部位做了保护涂层处理，虽然起到了防水性能，但无形中增加了生产成本和使用成本。

因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出多角度旋转的新型机械手，通过增加防护罩和防水板以实现防水的性能。

本实用新型的技术方案：多角度旋转的新型机械手，包括大臂、底座、夹持组件和振动组件，所述底座的顶部安装有防护罩，所述防护罩的顶部安装有固定座，所述固定座的正面安装有大臂，所述大臂的正面安装有小臂，所述小臂的内部安装有延伸出的延伸臂，所述延伸臂的一端安装有转向盘，所述转向盘的底部安装有振动组件，所述振动组件内安装有安装箱，所述安装箱的内部两侧安装有固定架，所述安装箱内部的顶部安装有缓冲座，所述缓冲座的底部安装有延伸出的安装杆，所述安装杆的底部安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有安装座，所述安装座的两侧安装有防水板。

使用本技术方案中多角度旋转的新型机械手时，通过微型电机通电转动带动锥齿盘转动，使锥齿盘与齿纹环吻合推动固定座进行转动，同时大臂和小臂配合对装置的作业范围进行调节，通过直线电机通电后在导轨的外侧水平移动带动夹持气缸进行移动，夹持气缸对清洗篮的顶部两侧进行夹持固定，通过振动电机通电后振动带动周围的组件振动。

优选的，所述大臂的内部设有安装腔，且安装腔的内部安装有支撑架，大臂的正面安装有轴盘，且轴盘的正面安装有电动机，小臂的顶部安装有液压控制器，所述转向盘的正面安装有伺服电机。安装腔可以为内部的组件提供安装的位置，支撑架可以对安装腔的内壁进行支撑，在保证大臂结构强度的前提减轻大臂的重量，轴盘可以转动，从而使小臂在大臂的一侧转动，电动机可以通电后转动，进而可以带动小臂在大臂的一侧转动，液压控制器可以控制延伸臂在小臂内部的移动，进而对装置的工作范围进行调节，伺服电机通电后可以转动，从而可以带动转向盘和底部的组件进行角度的调节。

优选的，所述底座的底部安装有四组固定螺栓，且底座的顶部焊接有齿纹环，底座的顶部安装有限位盘，且限位盘的顶部一侧安装有微型电机，微型电机的输出端安装有锥齿盘。固定螺栓可以将底座固定安装在地面上，进而可以保证装置的安装稳定性，齿纹环可以与锥齿盘吻合，进而使锥齿盘推动限位盘在底座的顶部转动，限位盘可以在底座的顶部转动，进而可以使装置对工作的方向进行调节，微型电机通电后可以转动，进而可以带动锥齿盘进行转动，锥齿盘可以转动，从而通过锥齿盘与齿纹环吻合推动限位盘进行转动。

优选的，所述固定座的底部安装有延伸至防护罩内部的转向座，且固定座的正面安装有驱动电机，固定座的一侧安装有电气箱，且电气箱的内部安装有四组蓄电池。转向座可以转动，进而可以带动底部的组件进行角度的调节，驱动电机通电后可以转动，进而可以带动转向座进行转动，电气箱可以为内部的组件提供安装的位置，蓄电池可以存储电量，以便于为装置内部的电子元件提供用电。

优选的，所述安装座的内部安装有固定片，且安装座的内部贯穿安装有导轨，导轨的外部两侧活动安装有直线电机，且直线电机的底部安装有夹持气缸。固定片可以对导轨的垂直方向进行夹持固定，进而可以保证导轨安装的稳定性，导轨可以为直线电机提供安装和滑动的位置，直线电机通电后可以在导轨的外侧水平移动，进而可以对夹持气缸的位置进行调节，夹持气缸可以对清洗篮的顶部进行夹持固定，从而可以方便装置夹持清洗篮，将清洗篮以及内部的加工件放置在清洗机内进行清洗。

优选的，所述固定架的一侧安装有振动电机，且固定架的内侧安装有弹片。振动电机通电后可以产生高频的机械振动，进而可以带动底部的组件进行甩干，以便于将加工件表面的污水甩干，弹片可以使固定架对安装杆进行机械振动的传递，进而可以使固定架带动安装杆进行振动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、通过在安装座的两侧安装有防水板，能够通过防水板对底部的污水进行阻挡，进而可以在装置夹持清洗篮对加工件进行清洗时，防止底部的污水溅到设备的内部，从而可以增加机械手的耐用性，防止设备在使用时老化生锈。

2、通过在安装箱的内部两侧安装有固定架，能够通过固定架带动安装杆进行高频机械振动，从而使安装杆带动底部的组件和加工件同步进行振动，进而可以将清洗后的加工件表面残留的水分甩干，进而提升了机械手的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正面外部结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件局部结构示意图；

图5为本实用新型的振动组件局部结构示意图。

附图标记：1、大臂；101、轴盘；102、电动机；103、安装腔；104、支撑架；105、液压控制器；106、小臂；107、延伸臂；108、伺服电机；109、转向盘；2、底座；201、防护罩；202、锥齿盘；203、微型电机；204、限位盘；205、齿纹环；206、固定螺栓；3、固定座；301、蓄电池；302、电气箱；303、转向座；304、驱动电机；4、夹持组件；401、安装座；402、直线电机；403、导轨；404、固定片；405、防水板；406、夹持气缸；5、振动组件；501、安装箱；502、固定架；503、振动电机；504、安装杆；505、弹片；506、缓冲座。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的多角度旋转的新型机械手，包括大臂1、底座2、夹持组件4和振动组件5，底座2的顶部安装有防护罩201，防护罩201的顶部安装有固定座3，固定座3的正面安装有大臂1，大臂1的正面安装有小臂106，小臂106的内部安装有延伸出的延伸臂107，延伸臂107的一端安装有转向盘109，转向盘109的底部安装有振动组件5，振动组件5内安装有安装箱501，安装箱501的内部两侧安装有固定架502，安装箱501内部的顶部安装有缓冲座506，缓冲座506的底部安装有延伸出的安装杆504，安装杆504的底部安装有夹持组件4，夹持组件4内安装有安装座401，安装座401的两侧安装有防水板405。

工作原理是：通过微型电机203通电转动带动锥齿盘202转动，使锥齿盘202与齿纹环205合推动固定座3进行转动，同时驱动电机304通电后带动大臂1进行转动，电动机102通电后带动小臂106进行角度调节，通过液压控制器105控制延伸臂107在小臂106的内部伸缩，通过伺服电机108通电转动带动转向座303和底部的组件进行角度调节，通过大臂1和小臂106配合对装置的作业范围进行调节，通过直线电机402通电后在导轨403的外侧水平移动带动夹持气缸406进行移动，夹持气缸406对清洗篮的顶部两侧进行夹持固定，通过振动电机503通电后振动带动周围的组件振动，使加工件表面的污水受到振动从加工件的表面脱离。

实施例二

如图1-5所示，本实用新型提出的多角度旋转的新型机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：大臂1的内部设有安装腔103，且安装腔103的内部安装有支撑架104，大臂1的正面安装有轴盘101，且轴盘101的正面安装有电动机102，小臂106的顶部安装有液压控制器105，转向盘109的正面安装有伺服电机108，底座2的底部安装有四组固定螺栓206，且底座2的顶部焊接有齿纹环205，底座2的顶部安装有限位盘204，且限位盘204的顶部一侧安装有微型电机203，微型电机203的输出端安装有锥齿盘202，固定座3的底部安装有延伸至防护罩201内部的转向座303，且固定座3的正面安装有驱动电机304，固定座3的一侧安装有电气箱302，且电气箱302的内部安装有四组蓄电池301，安装座401的内部安装有固定片404，且安装座401的内部贯穿安装有导轨403，导轨403的外部两侧活动安装有直线电机402，且直线电机402的底部安装有夹持气缸406，固定架502的一侧安装有振动电机503，且固定架502的内侧安装有弹片505。

本实施例中，安装腔103可以为内部的组件提供安装的位置，支撑架104可以对安装腔103的内壁进行支撑，在保证大臂1结构强度的前提减轻大臂1的重量，轴盘101可以转动，从而使小臂106在大臂1的一侧转动，电动机102可以通电后转动，进而可以带动小臂106在大臂1的一侧转动，液压控制器105可以控制延伸臂107在小臂106内部的移动，进而对装置的工作范围进行调节，伺服电机108通电后可以转动，从而可以带动转向盘109和底部的组件进行角度的调节，固定螺栓206可以将底座2固定安装在地面上，进而可以保证装置的安装稳定性，齿纹环205可以与锥齿盘202吻合，进而使锥齿盘202推动限位盘204在底座2的顶部转动，限位盘204可以在底座2的顶部转动，进而可以使装置对工作的方向进行调节，微型电机203通电后可以转动，进而可以带动锥齿盘202进行转动，锥齿盘202可以转动，从而通过锥齿盘202与齿纹环205吻合推动限位盘204进行转动，转向座303可以转动，进而可以带动底部的组件进行角度的调节，驱动电机304通电后可以转动，进而可以带动转向座303进行转动，电气箱302可以为内部的组件提供安装的位置，蓄电池301可以存储电量，以便于为装置内部的电子元件提供用电，固定片404可以对导轨403的垂直方向进行夹持固定，进而可以保证导轨403安装的稳定性，导轨403可以为直线电机402提供安装和滑动的位置，直线电机402通电后可以在导轨403的外侧水平移动，进而可以对夹持气缸406的位置进行调节，夹持气缸406可以对清洗篮的顶部进行夹持固定，从而可以方便装置夹持清洗篮，将清洗篮以及内部的加工件放置在清洗机内进行清洗，振动电机503通电后可以产生高频的机械振动，进而可以带动底部的组件进行甩干，以便于将加工件表面的污水甩干，弹片505可以使固定架502对安装杆504进行机械振动的传递，进而可以使固定架502带动安装杆504进行振动。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.多角度旋转的新型机械手，包括大臂（1）、底座（2）、夹持组件（4）和振动组件（5），其特征在于：所述底座（2）的顶部安装有防护罩（201），所述防护罩（201）的顶部安装有固定座（3），所述固定座（3）的正面安装有大臂（1），所述大臂（1）的正面安装有小臂（106），所述小臂（106）的内部安装有延伸出的延伸臂（107），所述延伸臂（107）的一端安装有转向盘（109），所述转向盘（109）的底部安装有振动组件（5），所述振动组件（5）内安装有安装箱（501），所述安装箱（501）的内部两侧安装有固定架（502），所述安装箱（501）内部的顶部安装有缓冲座（506），所述缓冲座（506）的底部安装有延伸出的安装杆（504），所述安装杆（504）的底部安装有夹持组件（4），所述夹持组件（4）内安装有安装座（401），所述安装座（401）的两侧安装有防水板（405）。

2.根据权利要求1所述的多角度旋转的新型机械手，其特征在于：所述大臂（1）的内部设有安装腔（103），且安装腔（103）的内部安装有支撑架（104），大臂（1）的正面安装有轴盘（101），且轴盘（101）的正面安装有电动机（102），小臂（106）的顶部安装有液压控制器（105），所述转向盘（109）的正面安装有伺服电机（108）。

3.根据权利要求1或2所述的多角度旋转的新型机械手，其特征在于：所述底座（2）的底部安装有四组固定螺栓（206），且底座（2）的顶部焊接有齿纹环（205），底座（2）的顶部安装有限位盘（204），且限位盘（204）的顶部一侧安装有微型电机（203），微型电机（203）的输出端安装有锥齿盘（202）。

4.根据权利要求1或2所述的多角度旋转的新型机械手，其特征在于：所述固定座（3）的底部安装有延伸至防护罩（201）内部的转向座（303），且固定座（3）的正面安装有驱动电机（304），固定座（3）的一侧安装有电气箱（302），且电气箱（302）的内部安装有四组蓄电池（301）。

5.根据权利要求1或2所述的多角度旋转的新型机械手，其特征在于：所述安装座（401）的内部安装有固定片（404），且安装座（401）的内部贯穿安装有导轨（403），导轨（403）的外部两侧活动安装有直线电机（402），且直线电机（402）的底部安装有夹持气缸（406）。

6.根据权利要求1或2所述的多角度旋转的新型机械手，其特征在于：所述固定架（502）的一侧安装有振动电机（503），且固定架（502）的内侧安装有弹片（505）。

Images