CN216543286U - 一种轨道巡检机器人自动行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种轨道巡检机器人自动行走机构，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有转动座，每个转动座内均转动设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述转轴的两端均设有轴套外，所述转轴的外端固定有滚轮，转轴与轴套之间转动连接，转轴与轴套之间设有锁止机构，所述底板的中心设有用于同时驱动四根轴套同步转动的驱动电机。本发明具有可自动沿着轨道行走、稳定性好的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人自动行走机构。
背景技术
轨道巡检机器人是指沿着铺设的轨道（铁轨）行走的用于检测轨道各种参数信息的机器人。轨道巡检机器人一般通过滚轮沿着两条铁轨行走，行走过程中通过标尺或者激光检测仪检测两条铁轨之间的距离，从而便于维修人员对铁轨进行维修、调节。目前很多轨道巡检机器人都是人工推动行走的，行走速度慢、检测效率低，而且人工疲劳强度大。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的轨道巡检机器人存在的上述问题，提供了一种可自动沿着轨道行走、稳定性好的轨道巡检机器人自动行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种轨道巡检机器人自动行走机构，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有转动座，每个转动座内均转动设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述转轴的两端均设有轴套外，所述转轴的外端固定有滚轮，转轴与轴套之间转动连接，转轴与轴套之间设有锁止机构，所述底板的中心设有用于同时驱动四根轴套同步转动的驱动电机。驱动电机带动轴套在转动座内转动，轴套与转轴之间通过锁止机构锁止，从而使得转轴与轴套同步转动，最终带动四个滚轮在轨道上同步转动、自动行走；由于不同的轨道的轨距存在差异，本结构中可以通过锁止机构调节转轴的外端伸出轴套的长度，从而改变滚轮之间的距离以满足不同宽度的轨道支撑行走，通用性强。
作为优选，所述的驱动电机为双头电机，每根轴套的内端外侧均固定有从动轮，驱动电机的轴端固定有与从动轮一一对应的主动轮，所述主动轮与从动轮之间一一对应设有传动带。双头电机通过四个主动轮、传动带、从动轮驱动转轴同步转动，每个滚轮都是独立驱动，稳定性好，行走更加稳定。
作为优选，所述的主动轮、从动轮均为同步轮，所述的传动带为同步带。同步轮、同步带传动噪音小，同步性好。
作为优选，所述转轴的内端设有限位凸环。限位凸环能防止转轴从轴套呢脱出。
作为优选，所述轴套的外端侧面设有螺纹孔，所述的螺纹孔内设有锁止螺栓，锁止螺栓的内端与转轴的侧面抵接；所述的螺纹孔、锁止螺栓构成所述的锁止机构。松开锁止螺栓，转轴可以在轴套内沿着轴向移动以调整滚轮的外端位置，调整到合适位置后通过锁止螺栓锁止限位，调节非常方便。
作为优选，所述滚轮的外侧套设有防滑套，所述防滑套的圆周面上设有若干防滑凹坑。防滑套增加滚轮与轨道之间的摩擦力，防滑凹坑进一步增加滚轮与轨道之间的抓地力，使得轨道巡检机器人行走更加稳定，即使遇到上坡的轨道也能稳定爬坡。
作为优选，所述底板的两端固定有支撑座，所述支撑座的上端之间固定有盖板。
因此，本实用新型具有可自动沿着轨道行走、稳定性好的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为转动座、轴套、转轴、滚轮的爆炸示意图。
图中：底板1、转动座2、轴套3、螺纹孔30、锁止螺栓31、轴承4、转轴5、限位凸环50、滚轮6、驱动电机7、从动轮8、主动轮9、传动带10、防滑套11、防滑凹坑12、支撑座13、盖板14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1、图2、图3所示的一种轨道巡检机器人自动行走机构，包括底板1，底板1的顶面四个角上均设有转动座2，每个转动座内均转动设有轴套3，轴套3与转动座2之间通过轴承4连接，轴套3内设有转轴5，转轴5的两端均设有轴套外，转轴5的内端设有限位凸环50，转轴5的外端固定有滚轮6，转轴与轴套之间转动连接，转轴与轴套之间设有锁止机构，底板1的中心设有用于同时驱动四根轴套同步转动的驱动电机7。轴套3的外端侧面设有螺纹孔30，螺纹孔内设有锁止螺栓31，锁止螺栓的内端与转轴的侧面抵接，螺纹孔、锁止螺栓构成锁止机构。滚轮6的外侧套设有防滑套11，防滑套的圆周面上设有若干防滑凹坑12；底板的两端固定有支撑座13，支撑座的上端之间固定有盖板14。
驱动电机7为双头电机，每根轴套3的内端外侧均固定有从动轮8，驱动电机7的轴端固定有与从动轮一一对应的主动轮9，主动轮9与从动轮8之间一一对应设有传动带10；本实施例中的主动轮、从动轮均为同步轮，传动带为同步带。
结合附图，本实用新型的原理如下：底板两端的滚轮分别支撑在两根轨道的顶面，驱动电机带动轴套在转动座内转动，轴套与转轴之间通过锁止机构锁止，从而使得转轴与轴套同步转动，最终带动四个滚轮在轨道上同步转动、自动行走；由于不同的轨道的轨距存在差异，本结构中可以通过锁止机构调节转轴的外端伸出轴套的长度，从而改变滚轮之间的距离以满足不同的轨道支撑行走，通用性强；防滑套上的防滑凹坑使得滚轮与轨道之间的抓地力增强，使得爬坡更加稳定。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种轨道巡检机器人自动行走机构，包括底板，其特征是，所述底板的顶面四个角上均设有转动座，每个转动座内均转动设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述转轴的两端均设于轴套外，所述转轴的外端固定有滚轮，转轴与轴套之间转动连接，转轴与轴套之间设有锁止机构，所述底板的中心设有用于同时驱动四根轴套同步转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人自动行走机构，其特征是，所述的驱动电机为双头电机，每根轴套的内端外侧均固定有从动轮，驱动电机的轴端固定有与从动轮一一对应的主动轮，所述主动轮与从动轮之间一一对应设有传动带。
3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人自动行走机构，其特征是，所述的主动轮、从动轮均为同步轮，所述的传动带为同步带。
4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人自动行走机构，其特征是，所述转轴的内端设有限位凸环。
5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人自动行走机构，其特征是，所述轴套的外端侧面设有螺纹孔，所述的螺纹孔内设有锁止螺栓，锁止螺栓的内端与转轴的侧面抵接；所述的螺纹孔、锁止螺栓构成所述的锁止机构。
6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人自动行走机构，其特征是，所述滚轮的外侧套设有防滑套，所述防滑套的圆周面上设有若干防滑凹坑。
7.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人自动行走机构，其特征是，所述底板的两端固定有支撑座，所述支撑座的上端之间固定有盖板。
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| CN216543286U true CN216543286U (zh) | 2022-05-17 |
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2021
- 2021-12-09 CN CN202123086771.1U patent/CN216543286U/zh active Active
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