CN216104395U - 一种自调整平稳运载的运载机构 - Google Patents

Abstract

一种自调整平稳运载的运载机构，在运载机构行走过程中，行走轮组受到道路不平造成行走轮组倾斜或晃动，位置感应器将感应底板的四个端角位置传送给控制模块，控制模块控制平衡油缸调整底板的四个端角，即调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，在行走过程中实现自调整平稳运载功能，底板始终处于水平状态，所运载人或物不会倾斜或晃动；当其中一行走轮组受不平道路影响发生任一方向上的位移，平衡油缸调整底板的对应端角朝行走轮组位移方向的相反方向位移；行走轮组和底板朝相反方向的位移，两者位移进行相互抵消，保持底板的四个端角位于同一水平面上；可保证运载的人或物处于直立状态，运送平稳性好、运送效果好且安全。

Description

一种自调整平稳运载的运载机构

技术领域

本实用新型涉及一种自调整平稳运载的运载机构。

背景技术

运载机构是指用于载人或载物的运输装置，特别可以方便行动不便的病人、老人及下肢残缺的人行走；但是，现有运载机构如果遇到坑坑洼洼的不平或倾斜道路时，运载机构所运载的人或物都会受到颠簸或倾斜，严重的话会使人或物倾斜而倾倒，运载平稳性差，安全性差，影响运载机构的实用性；尤其是在矿山的开采中，会运用运载机构来运送开采设备或者开采好可移动的石材，但是，矿山上铺设的轨道或矿山表面不平整，无法平稳运载开采设备或石材移动，影响开采效率；其中，运载机构运载矿山切石机于矿山上移动切割石材时，运载机构会随着矿山表面不平而倾斜或晃动，带动切石机上的切割刀具会产生倾斜或晃动；该切割刀具的切割路线就会偏移，造成切割缝隙大、切割面不平整，影响石材切割的平稳性及切割品质，同时还会损坏到切割刀具，切割刀具的使用寿命减短，且矿山开采效率低。

有鉴于此，本设计人针对上述运载机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自调整平稳运载的运载机构，在行走过程中实现自调整平稳运载功能，底板始终处于水平状态，所运载人或物不会倾斜或晃动，运送平稳性好、运送效果好且安全。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自调整平稳运载的运载机构，所述运载机构包括有底板、四活动设置于底板的四个端角的支撑座、支撑设置于支撑座上的行走轮组、调整底板的四个端角位置的平衡油缸、设置于底板在四个端角且感应四个端角位置的位置感应器及控制模块；所述平衡油缸的油缸座固定于支撑座上，所述平衡油缸的活塞杆的端部固定于底板上，所述行走轮组通过所述平衡油缸和支撑座活动设置于底板上，所述位置感应器、所述平衡油缸分别和控制模块连接；所述位置感应器传递信息至控制模块，所述控制模块控制平衡油缸驱动活塞杆伸出或缩回带动底板的对应端角下降或上升，调整底板四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板的四个端角位于同一水平面上。

所述平衡油缸的活塞杆和底板之间通过万向接头连接；所述活塞杆的末端设置有一缩颈段，所述万向接头具有套设于缩颈段的球头部、锁设于缩颈段且防止球头部脱出缩颈段的锁固螺母、及锁固于底板上的法兰关节轴承；所述法兰关节轴承的四个端角通过螺丝锁固于底板上，中心开设有供球头部转动枢接的球面凹槽环和供锁固螺母组装的让位孔。

每一所述支撑座一侧延伸设置有支撑块，所述平衡油缸的油缸座固定于所述支撑块的顶面上；且所述支撑块设置有供活塞杆穿过的穿孔，所述活塞杆穿过穿孔固定于底板上。

每一所述支撑座上设置有至少两个导向孔，所述底板对应每一导向孔设置有穿设于导向孔内的导向杆。

所述行走轮组为于轨道上滚动行走的行走轮或于道路上行走的行走履带。

所述支撑座上还设置有移位油缸，所述移位油缸的油缸座固定于支撑座上，所述移位油缸的活塞杆穿过支撑块悬空于底板外侧；所述移位油缸的活塞杆设置有抵顶轨道的抵顶块，所述抵顶块的底面设置有抵顶轨道上的抵顶槽。

采用上述结构后，本实用新型自调整平稳运载的运载机构，在运载机构行走过程中，行走轮组受到道路不平造成行走轮组倾斜或晃动，位置感应器将感应底板的四个端角位置传送给控制模块，控制模块控制平衡油缸调整运载机构的底板的四个端角，即调整底板的四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，在行走过程中实现自调整平稳运载功能，底板始终处于水平状态，所运载人或物不会倾斜或晃动；即，当其中一行走轮组受不平道路影响发生任一方向上的位移，平衡油缸调整底板的对应端角朝行走轮组位移方向的相反方向位移；行走轮组和底板朝相反方向的位移，两者位移进行相互抵消，保持底板的四个端角位于同一水平面上；可保证运载的人或物处于直立状态，运送平稳性好、运送效果好且安全。

附图说明

图1为本实用新型一种运载机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种运载机构的正视示意图；

图3为本实用新型一种运载机构的剖视示意图；

图4为本实用新型运载机构的平衡油缸的结构示意图；

图5为本实用新型运载机构的平衡油缸的分解示意图；

图6为本实用新型运载机构的平衡油缸的剖视示意图；

图7为本实用新型运载机构的移位油缸的结构示意图；

图8为本实用新型运载机构应用于矿山切石机上的结构示意图；

图9为本实用新型另一种运载机构的结构示意图；

图10为本实用新型另一种运载机构的运载机构的正视示意图；

图11为本实用新型另一种运载机构应用于矿山切石机上的结构示意图。

符号说明

运载机构2 底板21

端角211 支撑座22

行走轮组23 平衡油缸24

油缸座241 活塞杆242

支撑块222 导向孔221

导向杆212 移位油缸26

抵顶块261 抵顶槽262

万向接头25 缩颈段243

球头部251 锁固螺母252

法兰关节轴承253 球面凹槽环2531

让位孔2532 行走轮231

行走履带232 矿山切石机1。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图11，本实用新型揭示了一种自调整平稳运载的运载机构，所述运载机构2包括有底板21、四活动设置于底板21的四个端角211的支撑座 22、支撑设置于支撑座22上的行走轮组23、调整底板21的四个端角211位置的平衡油缸24、设置于底板21在四个端角211且感应四个端角211位置的位置感应器及控制模块；所述平衡油缸24的油缸座241固定于支撑座22上，所述平衡油缸24的活塞杆242的端部固定于底板21上，所述行走轮组23通过所述平衡油缸24和支撑座22活动设置于底板21上，所述位置感应器、所述平衡油缸24分别和控制模块连接；所述位置感应器传递信息至控制模块，所述控制模块控制平衡油缸24驱动活塞杆242伸出或缩回带动底板21的对应端角211下降或上升，调整底板四个端角211和对应的行走轮组23之间的位置关系，保持底板21的四个端角211位于同一水平面上。

本实用新型自调整平稳运载的运载机构，在运载机构1行走过程中，行走轮组23受到道路不平造成行走轮组23倾斜或晃动，位置感应器将感应底板21 的四个端角211位置传送给控制模块，控制模块控制平衡油缸24调整运载机构 2的底板21的四个端角211，即调整底板21的四个端角211和对应的行走轮组 23之间的位置关系，在行走过程中实现自调整平稳运载功能，底板始终处于水平状态，所运载人或物不会倾斜或晃动；即，当其中一行走轮组23受不平道路影响发生任一方向上的位移，平衡油缸24调整底板21的对应端角211朝行走轮组23位移方向的相反方向位移；行走轮组23和底板21朝相反方向的位移，两者位移进行相互抵消，保持底板21的四个端角211位于同一水平面上；可保证运载的人或物处于直立状态，运送平稳性好、运送效果好且安全。

本实用新型的所述活塞杆242和底板21之间通过万向接头25连接；所述底板21的端角211不仅可上下调整，而且可倾斜调整，调整范围广、调整更灵活，使得平衡油缸24方便灵活调整底板21的四个端角211位于同一水平面上，行走平稳；本实用新型的所述活塞杆242的末端设置有一缩颈段243，所述万向接头25具有套设于缩颈段243的球头部251、锁设于缩颈段243且防止球头部 251脱出缩颈段243的锁固螺母252、及锁固于底板21上的法兰关节轴承253；所述法兰关节轴承253的四个端角通过螺丝锁固于底板21上，中心开设有供球头部251转动枢接的球面凹槽环2531和供锁固螺母252组装的让位孔2532；所述球面凹槽环2531和让位孔2532呈阶梯状，且所述球面凹槽环2531的直径小于所述让位孔2532的直径；所述让位孔2532为向外渐扩的喇叭状孔；所述活塞杆242组装于底板21上时，所述缩颈段243穿设于球面凹槽环2531且凸伸于让位孔2532中，所述球头部251从让位孔2532内紧配合套置在缩颈段243 上并与球面环凹槽2531相配合万向转动，所述锁固螺母252从让位孔2532内锁固于缩颈段243，避免球头部251脱出；最后将法兰关节轴承253锁固于底板 21上，组装方便且结构牢固。每一所述支撑座一侧延伸设置有支撑块，所述平衡油缸的油缸座固定于所述支撑块的顶面上；且所述支撑块设置有供活塞杆穿过的穿孔，所述活塞杆穿过穿孔固定于底板上。

本实用新型的每一所述支撑座22上设置有至少两个导向孔221，所述底板 21对应每一导向孔221设置有穿设于导向孔221内的导向杆212；所述导向孔 221和导向杆212的配合结构可使得支撑座22和底板21活动滑动连接，平衡油缸24在调整底板21的端角211时，平衡油缸24的活塞杆242伸出或缩回可带动底板21的该端角211下降或上升，所述底板21在沿导向孔221和导向杆212 滑动配合方向上上下运动，调整行走轮组23和底板21之间的位置关系，可限制支撑座22和底板21相对位置，保持底板21始终处于水平状态。

本实用新型的每一所述支撑座22一侧延伸设置有支撑块222，所述平衡油缸24的油缸座241固定于所述支撑块222的顶面上；且所述支撑块222设置有供活塞杆242穿过的穿孔，所述活塞杆242穿过穿孔固定于底板21上；所述平衡油缸24位于支撑座22一侧，当平衡油缸24的活塞杆242伸出或缩回可带动底板21的该端角211下降或上升，所述支撑座22是随着行走轮组23运动而运动，而平衡油缸24用于调整行走轮组23和底板21之间的位置关系，可限制支撑座22和底板21相对位置，保持底板21始终处于水平状态，可保证运载的人或物处于直立状态，运送平稳性好、运送效果好且安全。

本实用新型的所述支撑座22上还设置有移位油缸26，所述移位油缸26的油缸座固定于支撑块222上，所述移位油缸26的活塞杆穿过支撑块222悬空于底板21外侧；所述移位油缸26驱动活塞杆下降抵顶于轨道上，将行走轮组23 架空于轨道上，在不同方向行走轮下方设置轨道用于更换轨道行走；所述移位油缸26驱动活塞杆上升悬空于轨道上方，行走轮组23支撑于轨道上滚动行走；方便运载机构更换轨道行走，切石机本体移动更方便；所述移位油缸26的活塞杆设置有抵顶轨道的抵顶块261，所述抵顶块261的底面设置有抵顶轨道上的抵顶槽262；在更换轨道行走时，所述移位油缸26可牢固抵顶于轨道上，便于更换轨道行走。

本实用新型的所述运载机构还设置有智能系统，所述智能系统具有控制模块、与控制模块连接的限位系统、电子导向系统、实时监测系统和远程控制系统；所述控制模块分别与位置感应器、平衡油缸连接，所述位置感应器传递信息至控制模块，所述控制模块控制平衡油缸调整底板的端角；所述限位系统限制运载机构行走到位时，及时把信息反馈至控制系统，并及时制动，防止发生意外事故；所述电子导向系统限制运载机构行走方向始终处于设定好的路线上；所述实时监测系统记录运载机构的运行情况，同时形成报表，及时处理故障，并把相关数据及时发送到客户端；所述远程控制系统接收实时监测系统的数据，并根据接收数据远程控制运载机构的工作。

本实用新型的所述行走轮组23为于轨道上滚动行走的行走轮231，本实用新型运载机构可运载矿山切石机于矿山上开采石材，所述运载机构行走轮组23 为行走轮231时，运载机构运载矿山切石机1于轨道上行走切割石材(如图8 中所示)。

请参阅图9至图10，本实用新型揭示了另一种运载机构，其中，所述运载机构的行走轮组为于矿山表面行走的行走履带232，其他结构与上述运载机构的结构相同；运载机构运载矿山切石机1于矿山表面上行走切割石材(如图11中所示)。

本实用新型运载机构应用于矿山开采中，矿山切石机1的切割刀具的转动主轴11与所述运载机构的底板21平行设置；在行走切割过程中，行走轮组23 受到轨道或矿山表面不平造成行走轮组倾斜或晃动，平衡油缸可调整行走机构2 的底板21的四个端角211，即调整底板21的四个端角211和对应的行走轮组 23之间的位置关系(本实用新型行走轮组随着轨道或矿山表面不平而起伏倾斜，所述底板21的四个端角211相对行走轮组23反向运动，即行走轮组23向上位移，对应的端角211就向下位移，两者位移进行相互抵消)，保持底板21的四个端角211位于同一水平面上，而切割刀具的转动主轴11与底板21平行，使得切割刀具始终保持垂直切割，切割路线不会发生偏移，切割缝隙小，切割面平整；克服现有行走机构在行走过程中出现倾斜或晃动而影响石材切割的平稳性及切割品质；同时可提高切割刀具的使用寿命和矿山开采效率；本实用新型的所述切石机本体1设置有四个支撑切石机本体1于底板21上的立柱12，且所述立柱12和所述平衡油缸24平行设置，保证切石机本体1直立支撑固定于底板 21上；所述切石机本体1具有切割刀具和驱动切割刀具转动切割的刀具驱动电机，所述切割刀具具有与刀具驱动电机连接的转动主轴11；所述切石机本体1 在相对两侧分别设置有切割刀具和刀具驱动机构，可同时使用两个切割刀具进行切割，提高切割效率。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种自调整平稳运载的运载机构，其特征在于：包括有底板、四活动设置于底板的四个端角的支撑座、支撑设置于支撑座上的行走轮组、调整底板的四个端角位置的平衡油缸、设置于底板在四个端角且感应四个端角位置的位置感应器及控制模块；所述平衡油缸的油缸座固定于支撑座上，所述平衡油缸的活塞杆的端部固定于底板上，所述行走轮组通过所述平衡油缸和支撑座活动设置于底板上，所述位置感应器、所述平衡油缸分别和控制模块连接；所述位置感应器传递信息至控制模块，所述控制模块控制平衡油缸驱动活塞杆伸出或缩回带动底板的对应端角下降或上升，调整底板四个端角和对应的行走轮组之间的位置关系，保持底板的四个端角位于同一水平面上。

2.如权利要求1所述一种自调整平稳运载的运载机构，其特征在于：所述平衡油缸的活塞杆和底板之间通过万向接头连接；所述活塞杆的末端设置有一缩颈段，所述万向接头具有套设于缩颈段的球头部、锁设于缩颈段且防止球头部脱出缩颈段的锁固螺母、及锁固于底板上的法兰关节轴承；所述法兰关节轴承的四个端角通过螺丝锁固于底板上，中心开设有供球头部转动枢接的球面凹槽环和供锁固螺母组装的让位孔。

3.如权利要求1所述一种自调整平稳运载的运载机构，其特征在于：每一所述支撑座一侧延伸设置有支撑块，所述平衡油缸的油缸座固定于所述支撑块的顶面上；且所述支撑块设置有供活塞杆穿过的穿孔，所述活塞杆穿过穿孔固定于底板上。

4.如权利要求1所述一种自调整平稳运载的运载机构，其特征在于：每一所述支撑座上设置有至少两个导向孔，所述底板对应每一导向孔设置有穿设于导向孔内的导向杆。

5.如权利要求1所述一种自调整平稳运载的运载机构，其特征在于：所述行走轮组为于轨道上滚动行走的行走轮或于道路上行走的行走履带。

6.如权利要求3所述一种自调整平稳运载的运载机构，其特征在于：所述支撑座上还设置有移位油缸，所述移位油缸的油缸座固定于支撑座上，所述移位油缸的活塞杆穿过支撑块悬空于底板外侧；所述移位油缸的活塞杆设置有抵顶轨道的抵顶块，所述抵顶块的底面设置有抵顶轨道上的抵顶槽。

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