CN216543046U - 一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置，包括：第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。其使用方便，能够节约人力，并提高生产效率。

Description

一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置。

背景技术

汽车制造过程中，安装前减震器的旧工艺是通过气动扳手与梅花扳手对前减震器的螺栓螺母固定后，使用气动扳手打紧，这种工艺由于气动扳手打紧只能达到力矩范围内，不能准确的达到要求的力矩，所以后工序还是需要一名员工进行力矩的拧紧确认，使用这种工艺会导致工程需要拆分到各个岗位，引起整条装配线的人员工程量大。新的工艺是通过电动扳手与夹具同时配合紧固，此时的电动扳手具有力矩监控与角度监控作用，使用这种工艺只需要一次性打紧，该紧固点就已经达到要求的力矩范围，但这种工艺要求人员拿起电动扳手紧固，或使用固定装置将电动扳手固定在线边，电动扳手较重，打紧过程中又存在作用力，要求人员通过自身力量抵消，不利于员工长期操作，现采取的工艺是通过固定装置将电动扳手固定在装配线体一侧(固定位置)，使用时员工需要走到放置的位置上拿取，固定装置上可实施xyz轴线运动，打紧螺栓后再放回固定位置，这种工艺操作情况下，人员体力及生产效率较低。而且，下游的固定装置会占用1.5个工位，不利于生产装配现场物流摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置，其使用方便，能够节约人力，并提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种辅助支撑臂，包括：

第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；

第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，所述辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；

第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；

第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一制动机构包括第一制动盘和第一制动闸瓦。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一制动盘与所述第一转轴同轴，并安装于所述固定座，所述第一制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第一制动盘配合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二制动机构包括第二制动盘和第二制动闸瓦。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二制动盘安装于所述第一连接座，所述第二制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第二制动盘配合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二摆臂机构还包括第二连接座和辅助摆臂，所述第二摆臂的一端通过所述第三转轴铰接于所述第一连接座，所述第二摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述辅助摆臂的一端铰接于所述第一连接座，所述辅助摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述第一连接座、第二摆臂、辅助摆臂和第二连接座形成四连杆机构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括连接部件和第三制动机构，所述连接部件通过第四转轴连接于所述第二连接座，所述第三制动机构用于制动绕所述第四转轴转动的连接部件。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第三制动机构包括第三制动盘和第三制动闸瓦，所述第三制动盘安装于所述连接部件，所述第三制动闸瓦安装于所述第二连接座，并与所述第三制动盘配合。

第二方面，一种电动扳手拧紧装置，包括：

第一方面中任一实现方式所述的辅助支撑臂；

电动扳手，与所述连接部件连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述电动扳手包括第一电动扳手组件、第二电动扳手组件和间距调节机构，所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件并行设置，所述间距调节机构包括与所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件配合的双向螺杆，所述双向螺杆转动时能够调节所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件之间的距离。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：辅助支撑臂使用时可安装固定于空中位置，以第一摆臂绕第一转轴作为环形移动，以第二摆臂同时携带电动扳手等工件作上下移动，第二摆臂上下移动过程中，通过具有精密调压阀的辅助气缸提供辅助作用力，使用期间人员平移、上下移动使用较少的力就可以操作，在使用完毕后，通过制动机构防止摆臂无故移动。

当采用电动扳手拧紧装置打紧螺栓螺母时，利用本辅助支撑臂水平高低同时调节到螺栓位置后，按下拧紧按钮，使用后，将本辅助支撑臂水平高低同时移动到身后，并通过制动机构使装置锁定在身后位置上。

本技术方案使用方便，借助于辅助支撑臂能够节约人力，减少占用地面物流空间，并削减员工每台车放置、拿取旧电动扳手装置工时，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型辅助支撑臂的一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型电动扳手拧紧装置的一个实施例的电动扳手结构示意图；

图3是本实用新型电动扳手拧紧装置的一个实施例使用状态侧视图；

图4是本实用新型电动扳手拧紧装置的一个实施例使用状态主视图；

图5是本实用新型电动扳手拧紧装置的一个实施例使用状态俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种辅助支撑臂，其可以用于电动扳手等设备的辅助支撑和定位。辅助支撑臂包括第一摆臂机构1、第二摆臂机构2、第一制动机构3和第二制动机构4。

第一摆臂机构1包括固定座11、第一摆臂12和第一连接座13，第一摆臂12的一端通过竖向的第一转轴14连接于固定座11，第一连接座13通过竖向的第二转轴15连接于第一摆臂12的另一端。第一摆臂机构1以及整个辅助支撑臂可通过固定座11安装固定于空中位置，第一摆臂12能够在外力作用下随动的绕第一转轴14作环形移动。

第二摆臂机构2作为第一摆臂机构1的延伸，以进一步增加辅助支撑臂的移动范围和能力，第二摆臂机构2包括第二摆臂21和辅助气缸22，第二摆臂21的一端通过横向的第三转轴23连接于第一连接座13，第一摆臂12一方面能够随第一连接座13绕第二转轴15作环形移动，另一方面也能够在外力作用下随动的绕第三转轴23作上下摆动。

其中，辅助气缸22连接于第一连接座13和第二摆臂21之间，辅助气缸22具有精密调压阀24，辅助气缸22用于为第二摆臂21绕第三转轴23摆动提供辅助作用力，辅助气缸22与外部气源之间设置精密调压阀24，通过精密调压阀24，当员工用手轻抬、按压辅助支撑臂连接的设备时，力从连接摆臂传输到精密调压阀24，精密调压阀24调节气缸气压，使得当接收到外力时，会以较少的力转换为气缸驱动高低第二摆臂21上下移动，从而降低员工的劳动强度。

第一制动机构3用于制动绕第一转轴14摆动的第一摆臂12，第二制动机构4用于制动绕第二转轴15摆动的第一连接座。员工通过操作把手的按钮对摆臂进行制动，其达到任何角度、高度制动的作用。

结合图3、图4、图5，本实用新型的实施例中，辅助支撑臂使用时可装配于空中位置，以第一摆臂12绕第一转轴14作为环形移动，以第二摆臂21同时携带电动扳手等工件作上下移动，第二摆臂21上下移动过程中，通过具有精密调压阀24的辅助气缸22提供辅助作用力，使用期间人员平移、上下移动使用较少的力就可以操作，在使用完毕后，通过制动机构防止摆臂无故移动。

本技术方案使用方便，借助于辅助支撑臂能够节约人力，减少占用地面物流空间，并削减员工每台车放置、拿取旧电动扳手装置工时，提高生产效率。

第一制动机构3可采用盘式制动或鼓式制动，例如在一些实施例中，第一制动机构3包括第一制动盘31和第一制动闸瓦32。通过两片第一制动闸瓦32去夹住第一制动盘31，其二者间会产生摩擦，实现制动。

进一步的，参见图1，第一制动盘31与第一转轴14同轴，并安装于固定座11，第一制动闸瓦32安装于第一摆臂12，并与第一制动盘31配合。

类似的，第二制动机构4可采用盘式制动或鼓式制动，例如在一些实施例中，第二制动机构4包括第二制动盘41和第二制动闸瓦42。通过两片第二制动闸瓦42去夹住第二制动盘41，其二者间会产生摩擦，实现制动。

进一步的，参见图1，第二制动盘41安装于第一连接座13，第二制动闸瓦42安装于第一摆臂12，并与第二制动盘41配合。

可以理解的是，第一制动机构3、第二制动机构4的制动盘和制动闸瓦可适应性调整安装位置，例如将制动盘和制动闸瓦的安装位置互换，同样可实现制动。

在一些实施例中，参见图1，第二摆臂机构2还包括第二连接座25和辅助摆臂26，第二摆臂21的一端通过第三转轴23铰接于第一连接座13，第二摆臂21的另一端铰接于第二连接座25，辅助摆臂26的一端铰接于第一连接座13，辅助摆臂26的另一端铰接于第二连接座25，第一连接座13、第二摆臂21、辅助摆臂26和第二连接座25形成四连杆机构。借助于四连杆机构能够在第二摆臂机构2上下摆动过程中，第二连接座25能够保持平行于第一连接座13的角度，提高与第二连接座25连接的设备的稳定性。

进一步的，在一些实施例中，参见图1，辅助支撑臂还包括连接部件5和第三制动机构6，连接部件5用于与电动扳手等设备进行连接，连接部件5可采用连接杆等，连接部件5通过第四转轴连接于第二连接座25，第三制动机构6用于制动绕第四转轴转动的连接部件5。通过能够旋转的连接部件5使得电动扳手等设备能够进行角度调整，并通过第三制动机构6锁止，以适用不同车型的需要。

进一步的，参见图1，第三制动机构6包括第三制动盘61和第三制动闸瓦62，第三制动盘61安装于连接部件5，第三制动闸瓦62安装于第二连接座25，并与第三制动盘61配合。

参见图2、图3、图4，本实用新型的实施例还提供了一种电动扳手拧紧装置，包括电动扳手7和以上任一实施例中的辅助支撑臂，电动扳手7与辅助支撑臂的连接部件5连接。

当采用电动扳手7拧紧装置打紧螺栓螺母时，利用本辅助支撑臂水平高低同时调节到螺栓位置后，按下拧紧按钮，使用后，将本辅助支撑臂水平高低同时移动到身后，并通过制动机构使装置锁定在身后位置上。实用方便，减少占用地面物流空间1.5个工位，削减员工每台车放置、拿取旧电动扳手7装置约2秒工时。

进一步的，在一些实施例中，参见图2，电动扳手7包括第一电动扳手组件71、第二电动扳手组件72和间距调节机构73，第一电动扳手组件71、第二电动扳手组件72并行设置，可同时实现两个位置螺栓螺母的锁紧，间距调节机构73包括与第一电动扳手组件71、第二电动扳手组件72配合的双向螺杆，双向螺杆通过电动驱动或手动调节，并在转动时能够调节第一电动扳手组件71、第二电动扳手组件72之间的距离。利用电动扳手7间距调节机构73，适用一工厂所有车型减震器螺栓规格，并通用未来导入其他车型减震器宽度。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种辅助支撑臂，其特征在于，包括：

第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；

第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，所述辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；

第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；

第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第一制动机构包括第一制动盘和第一制动闸瓦。

3.根据权利要求2所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第一制动盘与所述第一转轴同轴，并安装于所述固定座，所述第一制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第一制动盘配合。

4.根据权利要求1所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二制动机构包括第二制动盘和第二制动闸瓦。

5.根据权利要求4所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二制动盘安装于所述第一连接座，所述第二制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第二制动盘配合。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二摆臂机构还包括第二连接座和辅助摆臂，所述第二摆臂的一端通过所述第三转轴铰接于所述第一连接座，所述第二摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述辅助摆臂的一端铰接于所述第一连接座，所述辅助摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述第一连接座、第二摆臂、辅助摆臂和第二连接座形成四连杆机构。

7.根据权利要求6所述的辅助支撑臂，其特征在于，还包括连接部件和第三制动机构，所述连接部件通过第四转轴连接于所述第二连接座，所述第三制动机构用于制动绕所述第四转轴转动的连接部件。

8.根据权利要求7所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第三制动机构包括第三制动盘和第三制动闸瓦，所述第三制动盘安装于所述连接部件，所述第三制动闸瓦安装于所述第二连接座，并与所述第三制动盘配合。

9.一种电动扳手拧紧装置，其特征在于，包括：

权利要求7或8所述的辅助支撑臂；

电动扳手，与所述连接部件连接。

10.根据权利要求9所述的电动扳手拧紧装置，其特征在于，所述电动扳手包括第一电动扳手组件、第二电动扳手组件和间距调节机构，所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件并行设置，所述间距调节机构包括与所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件配合的双向螺杆，所述双向螺杆转动时能够调节所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件之间的距离。

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