CN216542864U - 一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具，包括夹具座，区分为上基座和下基座，上基座和下基座顶部分别设置有夹具单元；夹具单元，其包括主夹紧组件和辅助夹紧组件。本实用新型的有益效果为通过设置为子母板结构，更换后保证较高的重复精度，节省了夹具更换后机床的坐标系测量工作，可同时装夹两组零件并根据产品外形的微小变化情况进行自适应支撑并夹紧。

Description

一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具技术领域，特别是一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，目前一些汽车已经使用电子助力转向器，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向装置，在不同车况下汽车转向时，电子控制器控制转向助力电机，提供所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻便，使驾驶员行车有良好的舒适感。但是目前随着人们对于品质的追求越来越高，对于EPS的性能和噪音等舒适性需求上升了一个新的台阶。因此，对汽车电子助力转向壳体的尺寸精度提出了很高要求，需要采用多道加工工序，而在部分加工工序中需要夹具对其壳体进行紧固以便刀具对其进行后续处理。现有的壳体夹具装夹不稳定，容易导致壳体加工尺寸产生偏差，影响壳体加工精度，而且结构较为复杂等问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其能够同时装夹两组零件，提高装夹精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其包括夹具座，区分为上基座和下基座，上基座和下基座顶部分别设置有夹具单元；夹具单元，其包括主夹紧组件和辅助夹紧组件。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：主夹紧组件包括主夹紧件、X基准定位件、Y基准定位件，以及Z基准定位件。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：辅助夹紧组件包括辅助支撑件，以及辅助夹紧件。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：主夹紧组件包括设置于夹具座外侧的第一液压缸、与第一液压缸顶部连接的第一拨片式压紧钳、设置于第一液压缸下方的垫高块、设置于第一液压缸一侧的第二液压缸、与第二液压缸顶部连接的第二拨片式压紧钳、设置于第二液压缸外侧偏上方的第三液压缸，以及设置于第三液压缸顶部的第三拨片式压紧钳。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：X基准定位件包括固定底座，以及设置于固定底座顶部的限位头；固定底座与夹具座螺纹连接；X基准定位件、Y基准定位件，以及Z基准定位件结构相同，底座高度适应性调整；X基准定位件设置于第三拨片式压紧钳下方，Y 基准定位件设置于第一拨片式压紧钳下方，Z基准定位件设置于第二拨片式压紧钳下方。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：辅助夹紧件包括第一升降液压缸、一端与第一升降液压缸铰接的按压式压紧钳、与按压式压紧钳中部铰接的铰接板，以及与铰接板底部连接的支撑座。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：辅助支撑件包括设置于按压式压紧钳底部的第二升降液压缸，以及与第二升降液压缸顶部连接的升降限位柱。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：辅助支撑件还包括设置于夹具座一侧的延伸夹紧块、与延伸夹紧块内壁连接的支撑头、设置于夹具座中部的垂直定位台，以及设置于夹具座右下方的斜向定位台；延伸夹紧块与支撑头连接处设置有液压缸；辅助夹紧件还包括设置于支撑头一侧的配合固定块。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：夹具座还包括设置于其顶部的铭牌，以及设置于其底部的定位销口。

作为本实用新型适用于汽车电子转向器的柔性夹具的一种优选方案，其中：上基座和下基座顶部分别设置有内壁为弧形的夹紧停滞口。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置为子母板结构，更换后保证较高的重复精度，节省了夹具更换后机床的坐标系测量工作，可同时装夹两组零件并根据产品外形的微小变化情况进行自适应支撑并夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为适用于汽车电子转向器的柔性夹具的整体结构图。

图2为适用于汽车电子转向器的柔性夹具的上基座结构图。

图3为适用于汽车电子转向器的柔性夹具的上基座细化图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其能够节省夹具更换后机床的坐标系测量工作，提高工作效率。

具体的，夹具座100，区分为上基座101和下基座102，所述上基座101和下基座102顶部分别设置有夹具单元200。

夹具单元200，其包括主夹紧组件201和辅助夹紧组件202。

所述夹具座100还包括设置于其顶部的铭牌103，以及设置于其底部的定位销口104。

在使用时，只需将两组零件依次安装在上基座101和下基座102上，通过主夹紧组件201对零件进行挤压固定，辅助夹紧组件202用于辅助固定，对零件进行限位，提高零件的稳定性。

较佳的，夹具座100分为子母板结构，夹具母板与机床连接固定，夹具子板与母版进行连接，连接通过锥形定位销进行定位实现夹具高精度快换。更换后保证0.01mm的重复精度，节省了夹具更换后机床的坐标系测量工作。夹具座100设置有液体喷淋清洗头，防止定位支撑残留加工碎屑等异物造成零件定位不良。

综上，通过设置为子母板结构，更换后保证较高的重复精度，节省了夹具更换后机床的坐标系测量工作，可同时装夹两组零件节省加工时间。

实施例2

参照图1～3，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括夹紧件201a、X基准定位件201b、Y基准定位件201c、Z基准定位件201d、辅助支撑件202a，以及辅助夹紧件202b。在上一个实施例中，适用于汽车电子转向器的柔性夹具包括夹具座100，区分为上基座101和下基座102，所述上基座101和下基座102顶部分别设置有夹具单元200；夹具单元200，其包括主夹紧组件201和辅助夹紧组件202。所述夹具座100还包括设置于其顶部的铭牌103，以及设置于其底部的定位销口104。

进一步的，所述主夹紧组件201包括主夹紧件201a、X基准定位件201b、Y基准定位件201c，以及Z基准定位件201d。

进一步的，所述辅助夹紧组件202包括辅助支撑件202a，以及辅助夹紧件 202b。

进一步的，所述主夹紧组件201包括设置于所述夹具座100外侧的第一液压缸211、与所述第一液压缸211顶部连接的第一拨片式压紧钳212、设置于所述第一液压缸211下方的垫高块213、设置于所述第一液压缸211一侧的第二液压缸214、与所述第二液压缸214顶部连接的第二拨片式压紧钳201e、设置于所述第二液压缸214外侧偏上方的第三液压缸201f，以及设置于所述第三液压缸201f顶部的第三拨片式压紧钳201g。

进一步的，所述X基准定位件201b包括固定底座201b-1，以及设置于所述固定底座201b-1顶部的限位头201b-2；所述固定底座201b-1与所述夹具座100螺纹连接；所述X基准定位件201b、Y基准定位件201c，以及Z基准定位件201d结构相同，底座高度适应性调整；所述X基准定位件201b设置于所述第三拨片式压紧钳201g 下方，所述Y基准定位件201c设置于所述第一拨片式压紧钳212下方，所述Z基准定位件201d设置于所述第二拨片式压紧钳201e下方。设置限位头201b-2的作用为使其顶部与转向器上设置的配合槽紧密接触进行限位。

进一步的，所述辅助夹紧件202b包括第一升降液压缸202b-1、一端与所述第一升降液压缸202b-1铰接的按压式压紧钳202b-2、与所述按压式压紧钳202b-2中部铰接的铰接板202b-3，以及与所述铰接板202b-3底部连接的支撑座202b-4。当第一升降液压缸202b-1升降时，使按压式压紧钳202b-2一端向下坠落或抬起，实现挤压和松紧的功能。

进一步的，所述辅助支撑件202a包括设置于所述按压式压紧钳202b-2底部的第二升降液压缸202a-1，以及与所述第二升降液压缸202a-1顶部连接的升降限位柱202a-2。通过第二升降液压缸202a-1控制升降限位柱202a-2的高度，适合不同型号的转向器。

应说明的是，夹具单元200为液压控制夹紧单元，单元分为主辅夹紧机构两种，主夹紧结构为硬支撑是主要的夹紧力来源与产品定位机构，辅夹紧为浮动支撑夹紧机构，可根据产品外形的微小变化情况进行自适应支撑并夹紧。

进一步的，所述辅助支撑件202a还包括设置于所述夹具座100一侧的延伸夹紧块202a-3、与所述延伸夹紧块202a-3内壁连接的支撑头202a-4、设置于所述夹具座100中部的垂直定位台202a-5，以及设置于所述夹具座100右下方的斜向定位台 202a-6；所述延伸夹紧块202a-3与所述支撑头202a-4连接处设置有液压缸；所述辅助夹紧件202b还包括设置于所述支撑头202a-4一侧的配合固定块202b-5。配合固定块202b-5设置有与支撑头202a-4配合的固定口。垂直定位台202a-5和斜向定位台 202a-6用于辅助定位，保证固定的准确度。

进一步的，所述上基座101和下基座102顶部分别设置有内壁为弧形的夹紧停滞口M。设置夹紧停滞口M用于承载转向器，对转向器的夹紧角度进行限位。

在使用时，只需根据加工需要将两组转向器依次安置在上基座101和下基座102上，通过X基准定位件201b、Y基准定位件201c，以及Z基准定位件 201d对转向器进行定位，调节主夹紧件201a的三组拨片式压紧钳并通过控制液压缸的升降对转向器进行压紧，使转向器与各组定位件贴合更加紧密提高整体的稳定性。辅助夹紧件202b和辅助支撑件通过升降液压缸、垂直定位台202a-5，以及斜向定位台202a-6增强转向器定位的准确性以及辅助支撑，通过按压式压紧钳202b-2根据产品外形的微小变化情况进行自适应夹紧。

综上，通过设置为子母板结构，更换后保证较高的重复精度，节省了夹具更换后机床的坐标系测量工作，可同时装夹两组零件并根据产品外形的微小变化情况进行自适应支撑并夹紧。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：包括，

夹具座(100)，区分为上基座(101)和下基座(102)，所述上基座(101)和下基座(102)顶部分别设置有夹具单元(200)；

夹具单元(200)，其包括主夹紧组件(201)和辅助夹紧组件(202)。

2.如权利要求1所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述主夹紧组件(201)包括主夹紧件(201a)、X基准定位件(201b)、Y基准定位件(201c)，以及Z基准定位件(201d)。

3.如权利要求2所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述辅助夹紧组件(202)包括辅助支撑件(202a)，以及辅助夹紧件(202b)。

4.如权利要求3所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述主夹紧组件(201)包括设置于所述夹具座(100)外侧的第一液压缸(211)、与所述第一液压缸(211)顶部连接的第一拨片式压紧钳(212)、设置于所述第一液压缸(211)下方的垫高块(213)、设置于所述第一液压缸(211)一侧的第二液压缸(214)、与所述第二液压缸(214)顶部连接的第二拨片式压紧钳(201e)、设置于所述第二液压缸(214)外侧偏上方的第三液压缸(201f)，以及设置于所述第三液压缸(201f)顶部的第三拨片式压紧钳(201g)。

5.如权利要求4所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述X基准定位件(201b)包括固定底座(201b-1)，以及设置于所述固定底座(201b-1)顶部的限位头(201b-2)；所述固定底座(201b-1)与所述夹具座(100)螺纹连接；所述X基准定位件(201b)、Y基准定位件(201c)，以及Z基准定位件(201d)结构相同，底座高度适应性调整；所述X基准定位件(201b)设置于所述第三拨片式压紧钳(201g)下方，所述Y基准定位件(201c)设置于所述第一拨片式压紧钳(212)下方，所述Z基准定位件(201d)设置于所述第二拨片式压紧钳(201e)下方。

6.如权利要求5所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述辅助夹紧件(202b)包括第一升降液压缸(202b-1)、一端与所述第一升降液压缸(202b-1)铰接的按压式压紧钳(202b-2)、与所述按压式压紧钳(202b-2)中部铰接的铰接板(202b-3)，以及与所述铰接板(202b-3)底部连接的支撑座(202b-4)。

7.如权利要求6所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述辅助支撑件(202a)包括设置于所述按压式压紧钳(202b-2)底部的第二升降液压缸(202a-1)，以及与所述第二升降液压缸(202a-1)顶部连接的升降限位柱(202a-2)。

8.如权利要求3～7任一所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述辅助支撑件(202a)还包括设置于所述夹具座(100)一侧的延伸夹紧块(202a-3)、与所述延伸夹紧块(202a-3)内壁连接的支撑头(202a-4)、设置于所述夹具座(100)中部的垂直定位台(202a-5)，以及设置于所述夹具座(100)右下方的斜向定位台(202a-6)；所述延伸夹紧块(202a-3)与所述支撑头(202a-4)连接处设置有液压缸；所述辅助夹紧件(202b)还包括设置于所述支撑头(202a-4)一侧的配合固定块(202b-5)。

9.如权利要求1～7任一所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述夹具座(100)还包括设置于其顶部的铭牌(103)，以及设置于其底部的定位销口(104)。

10.如权利要求1～7任一所述的适用于汽车电子转向器的柔性夹具，其特征在于：所述上基座(101)和下基座(102)顶部分别设置有内壁为弧形的夹紧停滞口(M)。

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