CN216542693U - 一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，包括底板、送料装置、滑移机构和装夹结构；送料装置包括送料架、两个皮带和第一驱动机构；送料架顶部设置有送料槽，送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮；滑移机构设置在所述底板上；装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；装夹架的顶部设置有容纳对应的送料架的容纳槽；装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；所述装夹架的外壁的后侧设置有所述第二装夹机构。本实用新型通过设置送料装置，便于自动输送零件；通过设置一定机构，便于把装夹结构移动到进料端，并将零件夹紧，然后输送到加工位置。

Description

一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统

技术领域

本实用新型涉及智能加工技术领域，具体来讲涉及的是一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统。

背景技术

零件在加工过程中，通常采用人工搬运零件和人工装夹，并采用敲击零件等传统的装夹找正方式，找正时间长、工人劳动强度大、安全难以保证，且易在被加工零件上留下敲打的痕迹，以至于破坏零件的美观。

为了解决上述问题，针对批量生产的零件，为了减少搬运时间和工人劳动强度，提高加工效率，根据需要设计一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型本实用新型在此提供一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，通过设置送料装置，便于自动输送零件；通过设置一定机构，便于把装夹结构移动到进料端，并将零件夹紧，然后输送到加工位置。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，包括底板、送料装置、滑移机构和装夹结构；

所述送料装置包括送料架、两个皮带和第一驱动机构；

所述送料架的下端与所述底板相连，两个所述皮带对称设置在所述送料架中，所述第一驱动机构设置在所述送料架的一端，用于驱动两个所述皮带；

所述送料架顶部设置有便于容纳两个所述皮带的送料槽，所述送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮；

所述滑移机构设置在所述底板上，用于移动所述装夹结构；

所述装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；

所述装夹架的顶部设置有容纳对应的所述送料架的容纳槽；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；所述装夹架的外壁的后侧设置有所述第二装夹机构。

进一步的，所述送料架包括第一支撑腿、第二支撑腿、两个架板、两个第一固定板和两个第二固定板；所述底板的顶部的左端设置有所述第一支撑腿、右端设置有所述第二支撑腿；两个所述架板设置在所述第一支撑腿和第二支撑腿的顶部的前后两侧；所述第一支撑腿的顶部通过两个所述第一固定板与对应的架板相连，所述第二支撑腿的顶部通过两个所述第二固定板与对应的所述架板相连；两个所述架板间形成所述送料槽；

所述第二支撑腿上设置有用于固定所述第一驱动机构的连接板；所述第一驱动机构包括第一电机和设置在所述第一电机的输出轴上皮带轮。

进一步的，所所述第一限位机构包括限位动力和第一限位块；

限位动力包括限位气缸、导向条和动力座；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述限位气缸；所述导向条设置在限位气缸的外壁上；所述动力座呈到L形，所述动力座的上端与所述限位气缸的活塞杆的顶端相连、下端通过滑块与所述导向条滑动相连；所述第一限位块呈L形，所述第一限位块的下端与所述动力座的顶部相连。

进一步的，所述第一装夹机构包括第一装夹气缸、两个第一导轨和第一装夹座；所述装夹架的内腔的后侧壁的上部对称设置有两个所述第一导轨、下部设置有所述第一装夹气缸；所述第一装夹座的后侧壁通过两个第一滑套与对应的所述第一导轨滑动相连、下端通过第一连接板与所述第一装夹气缸的第一伸出杆相连。

进一步的，所述第二装夹机构包括第二装夹气缸、两个第二导轨、第二装夹座、装夹板和两个装夹杆；所述装夹架的后侧的外壁的上部对称设置有两个所述第二导轨、下部设置有所述第二装夹气缸；所述第二装夹座的前侧壁通过两个第二滑套与对应的所述第二导轨滑动相连、下端与所述第二装夹气缸的第二伸出杆相连；所述第二装夹座的顶端通过两个连接杆与所述装夹板的后侧相连；所述装夹板的前侧下端对称设置有两个所述装夹杆，所述装夹杆的下端设置有装夹盘。

进一步的，所述滑移机构包括滑移架、驱动螺杆、传动箱、两个滑移座和第二电机；

所述滑移架设置在所述底板上，所述驱动螺杆转动设置在所述滑移架中，所述传动箱设置在所述滑移架的一端，所述传动箱的输出轴与所述驱动螺杆传动相连、输出轴与所述第二电机的输出轴传动相连；两个所述滑移座与所述滑移架滑动相连，两个所述滑移座与所述驱动螺杆螺纹传动相连，两个所述滑移座的顶端与所述装夹架相连。

进一步的，所述送料架的右侧还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括所述限位动力和第二限位块；所述第二限位块的下端与所述限位动力的顶部相连。

进一步的，两个所述第二固定板上均设置有导向机构；

所述导向机构包括两个导向轴和两个导向轮；两个导向轴与两个导向轮一一对应设置，一个所述导向轮通过对应的所述导向轴与所述第二固定板固定相连、另一个所述导向轮通过对应的所述导向轴与所述第二固定板滑动相连。

进一步的，所述装夹架包括架体和设置在所述架体的顶部的前后两侧的挡块；

所述架体的顶部设置有凹槽，所述凹槽与两个挡块构成所述容纳槽。

本实用新型具有如下优点：通过设置送料装置，便于自动输送零件；通过设置一定机构，便于把装夹结构移动到进料端，并将零件夹紧，然后输送到加工位置。

附图说明

图1是本实用新型的立体图1；

图2是本实用新型的立体图2；

图3是本实用新型的立体图3；

图4是本实用新型的滑移机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一限位机构的结构示意图；

图6是本实用新型的第二限位机构的结构示意图；

图7是本实用新型的后挡块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图7对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，如图1-图7所示，可以按照如下方式予以实施；包括底板1、送料装置、滑移机构和装夹结构；

送料装置包括送料架、两个皮带2和第一驱动机构；

送料架的下端与底板1相连，两个皮带2对称设置在送料架中，第一驱动机构设置在送料架的一端，用于驱动两个皮带2；

送料架顶部设置有便于容纳两个皮带2的送料槽，送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮3；滚轮通过滚轮轴与对应的侧壁转动相连；

滑移机构2设置在底板1上，用于移动装夹结构；

装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；

装夹架的顶部设置有容纳对应的送料架的容纳槽；装夹架的内腔的左侧壁上设置有第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；装夹架的外壁的后侧设置有第二装夹机构；工作时通过滑移机构将装夹结构移动到第二限位机构处，通过皮带运转，将零件送入装夹结构，进行装夹，装夹后的零件脱离皮带，然后将装夹结构移动到钻孔位置，进行钻孔，钻孔结束后，将零件放置到皮带上，通过皮带输送到下一工序。

本实施例中，送料架包括第一支撑腿4、第二支撑腿5、两个架板6、两个第一固定板7和两个第二固定板8；底板1的顶部的左端设置有第一支撑腿4、右端设置有第二支撑腿5；两个架板6设置在第一支撑腿4和第二支撑腿5的顶部的前后两侧；第一支撑腿4的顶部通过两个第一固定板7与对应的架板6相连，第二支撑腿8的顶部通过两个第二固定板8与对应的架板6相连；两个架板6间形成送料槽；

第二支撑腿5上设置有用于固定第一驱动机构的连接板9；第一驱动机构包括第一电机10和设置在第一电机10的输出轴上皮带轮11。

本实施例中，第一限位机构包括限位动力和第一限位块12；

限位动力包括限位气缸13、导向条14和动力座15；装夹架的内腔的左侧壁上设置有限位气缸13；导向条14设置在限位气缸13的外壁上；动力座15呈到L形，动力座15的上端与限位气缸13的活塞杆的顶端相连、下端通过滑块16与导向条14滑动相连；第一限位块12呈L形，第一限位块12的下端与动力座15的顶部相连；实施时，限位气缸上下移动动力座，便于动力座将第一限位块插入到两个皮带间，并伸出皮带的上端，用于将零件阻挡在该处，动力座15包括水平块和竖直块；便于加工。

本实施例中，第一装夹机构包括第一装夹气缸17、两个第一导轨18和第一装夹座19；装夹架的内腔的后侧壁的上部对称设置有两个第一导轨18、下部设置有第一装夹气缸17；第一装夹座19的后侧壁通过两个第一滑套20与对应的第一导轨18滑动相连、下端通过第一连接板21与第一装夹气缸17的第一伸出杆相连；该结构设计，通过第一装夹气缸上下平行移动第一装夹座；便于第一装夹座伸入两个皮带间顶住皮带，使零件脱离皮带。

本实施例中，第二装夹机构包括第二装夹气缸23、两个第二导轨24、第二装夹座25、装夹板26和两个装夹杆27；装夹架的后侧的外壁的上部对称设置有两个第二导轨24、下部设置有第二装夹气缸23；第二装夹座25的前侧壁通过两个第二滑套28与对应的第二导轨24滑动相连、下端与第二装夹气缸23的第二伸出杆相连；第二装夹座25的顶端通过两个连接杆29与装夹板26的后侧相连；该结构设计，通过第二装夹气缸平行移动第二装夹座，从而平行移动装夹板，便于装夹板上的装夹杆伸入皮带槽，顶住零件，将零件固定在第一装夹机构与第二装夹机构间；装夹板26的前侧下端对称设置有两个装夹杆27；装夹板的前侧下端对称设置有两个装夹杆，装夹杆的下端设置有装夹盘；便于夹紧零件。

本实施例中，滑移机构包括滑移架30、驱动螺杆31、传动箱32、两个滑移座33和第二电机34；

滑移架30设置在底板1上，驱动螺杆31转动设置在滑移架31中，传动箱32设置在滑移架30的一端，传动箱32的输出轴与驱动螺杆31传动相连、输出轴与第二电机34的输出轴传动相连；两个滑移座33与滑移架30滑动相连，两个滑移座33与驱动螺杆31螺纹传动相连，两个滑移座33的顶端与装夹架相连,通过滑移架将。

本实施例中，送料架的右侧还设置有第二限位机构，第二限位机构包括限位动力和第二限位块35；第二限位块35的下端与限位动力的顶部相连。

本实施例中，两个第二固定板8上均设置有导向机构；

导向机构包括两个导向轴36和两个导向轮37；两个导向轴36与两个导向轮37一一对应设置，一个导向轮37通过对应的导向轴36与第二固定板8固定相连、另一个导向轮37通过对应的导向轴36与第二固定板8滑动相连。

本实施例中，装夹架包括架体38和设置在架体的顶部的前后两侧的挡块39；挡块的内侧壁上设置有多个滚柱，便于零件在两个挡板之间滑动；

所述架体38的顶部设置有凹槽，所述凹槽与两个挡块构成所述容纳槽。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：包括底板、送料装置、滑移机构和装夹结构；

所述送料装置包括送料架、两个皮带和第一驱动机构；

所述送料架的下端与所述底板相连，两个所述皮带对称设置在所述送料架中，所述第一驱动机构设置在所述送料架的一端，用于驱动两个所述皮带；

所述送料架顶部设置有便于容纳两个所述皮带的送料槽，所述送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮；

所述滑移机构设置在所述底板上，用于移动所述装夹结构；

所述装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；

所述装夹架的顶部设置有容纳对应的所述送料架的容纳槽；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；所述装夹架的外壁的后侧设置有所述第二装夹机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述送料架包括第一支撑腿、第二支撑腿、两个架板、两个第一固定板和两个第二固定板；所述底板的顶部的左端设置有所述第一支撑腿、右端设置有所述第二支撑腿；两个所述架板设置在所述第一支撑腿和第二支撑腿的顶部的前后两侧；所述第一支撑腿的顶部通过两个所述第一固定板与对应的架板相连，所述第二支撑腿的顶部通过两个所述第二固定板与对应的所述架板相连；两个所述架板间形成所述送料槽；

所述第二支撑腿上设置有用于固定所述第一驱动机构的连接板；所述第一驱动机构包括第一电机和设置在所述第一电机的输出轴上皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述第一限位机构包括限位动力和第一限位块；

限位动力包括限位气缸、导向条和动力座；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述限位气缸；所述导向条设置在限位气缸的外壁上；所述动力座呈到L形，所述动力座的上端与所述限位气缸的活塞杆的顶端相连、下端通过滑块与所述导向条滑动相连；所述第一限位块呈L形，所述第一限位块的下端与所述动力座的顶部相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述第一装夹机构包括第一装夹气缸、两个第一导轨和第一装夹座；所述装夹架的内腔的后侧壁的上部对称设置有两个所述第一导轨、下部设置有所述第一装夹气缸；所述第一装夹座的后侧壁通过两个第一滑套与对应的所述第一导轨滑动相连、下端通过第一连接板与所述第一装夹气缸的第一伸出杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述第二装夹机构包括第二装夹气缸、两个第二导轨、第二装夹座、装夹板和两个装夹杆；所述装夹架的后侧的外壁的上部对称设置有两个所述第二导轨、下部设置有所述第二装夹气缸；所述第二装夹座的前侧壁通过两个第二滑套与对应的所述第二导轨滑动相连、下端与所述第二装夹气缸的第二伸出杆相连；所述第二装夹座的顶端通过两个连接杆与所述装夹板的后侧相连；所述装夹板的前侧下端对称设置有两个所述装夹杆，所述装夹杆的下端设置有装夹盘。

6.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述滑移机构包括滑移架、驱动螺杆、传动箱、两个滑移座和第二电机；

所述滑移架设置在所述底板上，所述驱动螺杆转动设置在所述滑移架中，所述传动箱设置在所述滑移架的一端，所述传动箱的输出轴与所述驱动螺杆传动相连、输出轴与所述第二电机的输出轴传动相连；两个所述滑移座与所述滑移架滑动相连，两个所述滑移座与所述驱动螺杆螺纹传动相连，两个所述滑移座的顶端与所述装夹架相连。

7.根据权利要求3所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述送料架的右侧还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括所述限位动力和第二限位块；所述第二限位块的下端与所述限位动力的顶部相连。

8.根据权利要求2所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：两个所述第二固定板上均设置有导向机构；

所述导向机构包括两个导向轴和两个导向轮；两个导向轴与两个导向轮一一对应设置，一个所述导向轮通过对应的所述导向轴与所述第二固定板固定相连、另一个所述导向轮通过对应的所述导向轴与所述第二固定板滑动相连。

9.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述装夹架包括架体和设置在所述架体的顶部的前后两侧的挡块；

所述架体的顶部设置有凹槽，所述凹槽与两个挡块构成所述容纳槽。

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