CN216542535U - 转子自动打磨清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，所述机种切换定位机构上设置有传送机构；所述机机架位于入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；所述机架上还设置有控制模块。该实用新型使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。

Description

转子自动打磨清洁设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及转子自动打磨清洁设备。

背景技术

转子是指由轴承支撑的旋转体子，其多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。转子在生产的过程中需要对转轴指定的位置进行多工位打磨和清洁。然而现有技术中转子转轴的打磨和清洁基本依靠手工分粗打磨、细打磨和清洁多个不同的工序在不同的设备上完成；由于手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，存在安全隐患等问题，人工成本高，无法满足现代生产的技术要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供转子自动打磨清洁设备，使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，其特征在于，所述机种切换定位机构包括前后对称设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体与机架垂直设置；所述第一架体与机架固定连接；所述第二架体通过导轨副与机架滑动连接，使所述第二架体可相对第一架体做远离或靠近第一架体运动；所述第二架体的内侧设置有传送机构；

所述机种切换定位机构从左至右依次设置有缓冲工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述缓冲工位的右侧设置有入料工位；所述打点工位的左侧设置有排料工位；所述入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；

所述粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位上均设置有前后对称的支撑轮；所述支撑轮分别设置于第一架体和第二架体上；所述转子位于粗打磨工位、精打磨工位或清洁工位时，所述转子的转轴两端分别位于支撑轮上；

所述机架上还设置有控制模块；所述传送机构用于将转子从缓冲工位依次传送至粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述入料移载机构用于将转子从入料工位夹持至缓冲工位；所述转子排料机构用于将转子从打点工位传送至排料工位。

优选的，所述粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构上均设置有用于驱动转子转动的打磨驱动机构；所述打磨驱动机构位于第一架体和第二架体的上方；

所述打磨驱动机构包括连接板、第一同步带和第一驱动器；所述连接板与机架固定连接；所述连接板上从上至下依次设置有主同步轮、平压轮组件和两个左右分布的副同步轮；所述第一驱动器的输出端与主同步轮连接；所述第一同步带的一端设置在主同步轮上，另一端分别设置在两个所述副同步轮上；所述平压轮组件作用于第一同步带的中部位置；

所述平压轮组件用于控制第一同步带的松紧度。

优选的，所述粗打磨装置、精打磨装置上还设置有前后对称的压轮机构；所述压轮机构分别设置于第一架体和第二架体上；所述压轮机构分别位于打磨驱动机构前后两侧；所述压轮机构包括第二驱动器和压轮；所述第二驱动器的输出端垂直向下，且与压轮连接；所述压轮位于支撑轮的上方。

优选的，所述粗打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的粗打磨砂带驱动机构；所述粗打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述粗打磨砂带机构与位于粗打磨工位的支撑轮对应设置；所述粗打磨砂带机构从上至下依次包括粗砂带、粗砂带导轮、粗砂带收料盘、第三驱动器和粗砂带送料盘；所述粗砂带导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第三驱动器通过同步带与粗砂带收料盘传动连接；所述粗砂带的一端与粗砂带收料盘连接，另一端依次绕过粗砂带导轮、支撑轮、粗砂带导轮后与粗砂带送料盘连接；

所述粗打磨砂带机构上还设置有粗砂带传动检查机构。

优选的，所述精打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的精打磨砂带驱动机构；所述精打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述精打磨砂带驱动机构与位于精打磨工位的支撑轮对应设置；所述精打磨砂带驱动机构从上至下依次包括细砂带、细砂带导轮、细砂带收料盘、第四驱动器和细砂带送料盘；所述细砂带导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第四驱动器通过同步带与细砂带收料盘传动连接；所述细砂带的一端与细砂带收料盘连接，另一端依次绕过细砂带导轮、支撑轮、细砂带导轮后与细砂带送料盘连接；

所述精打磨砂带驱动机构上设置有细砂带传动检查机构。

优选的，所述清洁机构位于传送机构的下方设置有前后对称的无尘布驱动机构；所述无尘布驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述无尘布驱动机构与位于清洁工位的支撑轮对应设置；所述无尘布驱动机构从上至下依次包括无尘布、无尘布导轮、无尘布收料盘、第五驱动器和无尘布送料盘；所述无尘布导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第五驱动器通过同步带与无尘布收料盘传动连接；所述无尘布的一端与无尘布收料盘连接，另一端依次绕过无尘布导轮、支撑轮、无尘布导轮后与无尘布送料盘连接；

所述无尘布驱动机构上设置有无尘布传动检查机构。

优选的，所述机种切换定位机构还包括两个或以上的横向支撑滑柱；所述横向支撑滑柱与第一架体和第二架体垂直设置；所述横向支撑滑柱的其中一端与第一架体固定连接，另一端贯穿第二架体后与第二架体滑动连接；

所述第二架体与导轨副连接处设置有限位孔；所述第二架体上设置有把手。

优选的，所述机架上设置有两个或以上数量用于存放不同机种工装的工装存放盒；每个所述工装存放盒上设置有两个存放腔；每个所述存放腔内设置有状态传感器。

优选的，所述第一架体位于支撑轮一侧均设置有抛光转动检测传感器；所述抛光转动检测传感器用于检测转子在粗打磨、细打磨或清洁时是否转动。

优选的，所述控制模块包括控制面板、副电箱、主电箱、控制过滤模块和控制阀模块。相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型使转子上料、粗/精打磨、清洁、打点和下料全程自动化，无需人工干预；同时设置了机种切换定位机构，可根据不同机种转子转轴的打磨位置，调节第一架体和第二架体间的距离，从而适用于多种不同机种转子的打磨、清洁作业，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图之一；

图3为图1的局部放大示意图之二；

图4为本实用新型的局部结构示意图之一；

图5为本实用新型的局部结构示意图之二；

图6为本实用新型的局部结构示意图之三；

其中：机架1、机种切换定位机构2、传送机构3、入料移载机构4、粗打磨装置5、精打磨装置6、清洁机构7、打点机构8、转子排料机构9、控制模块11、打磨驱动机构12、压轮机构13、粗砂带传动检查机构14、精打磨砂带驱动机构15、无尘布传动检查机构16、工装存放盒17、抛光转动检测传感器18、第一架体21、第二架体22、横向支撑滑柱23、支撑轮10、限位孔24、把手25、粗打磨砂带驱动机51、精打磨砂带驱动机构61、无尘布驱动机构71、连接板121、第一同步带122、第一驱动器123、升降驱动机构124、主同步轮125、平压轮组件126、副同步轮127、第二驱动器131、压轮132、存放腔171、状态传感器172、粗砂带511、粗砂带导轮512、粗砂带收料盘513、第三驱动器514、粗砂带送料盘515、细砂带611、细砂带导轮612、细砂带收料盘613、第四驱动器614、细砂带送料盘615、无尘布711、无尘布导轮712、无尘布收料盘713、第五驱动器714、无尘布送料盘715、入料工位100、缓冲工位200、粗打磨工位300、精打磨工位400、清洁工位500、打点工位600、排料工位700、转子800。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示，转子自动打磨清洁设备，包括机架1以及设置在机架1上的机种切换定位机构2，其特征在于，所述机种切换定位机构2包括前后对称设置的第一架体21和第二架体22；所述第一架体21和第二架体22与机架1垂直设置；所述第一架体21与机架1固定连接；所述第二架体22通过导轨副与机架1滑动连接，使所述第二架体22可相对第一架体21做远离或靠近第一架体21运动；所述第二架体22的内侧设置有传送机构3；

所述机种切换定位机构2从左至右依次设置有缓冲工位200、粗打磨工位300、精打磨工位400、清洁工位500和打点工位600；所述缓冲工位200的右侧设置有入料工位100；所述打点工位600的左侧设置有排料工位700；所述入料工位100、粗打磨工位300、精打磨工位400、清洁工位500、打点工位600和排料工位700上依次设置有入料移载机构4、粗打磨装置5、精打磨装置6、清洁机构7、打点机构8和转子排料机构9；

所述粗打磨工位300、精打磨工位400、清洁工位500上均设置有前后对称的支撑轮10；所述支撑轮10分别设置于第一架体21和第二架体22上；所述转子800位于粗打磨工位300、精打磨工位400或清洁工位500时，所述转子800的转轴两端分别位于支撑轮10上；

所述机架1上还设置有控制模块11；所述传送机构3用于将转子800从缓冲工位200依次传送至粗打磨工位300、精打磨工位400、清洁工位500和打点工位600；所述入料移载机构4用于将转子800从入料工位100夹持至缓冲工位200；所述转子排料机构9用于将转子800从打点工位600传送至排料工位700；所述打点机构8用于给已完成粗/细打磨和清洁的转子800进行打点做标识；所述传送机构3、入料移载机构4、转子排料机构9和打点机构8的驱动元件均采用常见的气动驱动方式对转子800进行输送和移载，在此不再赘述。

进一步的，如图4所示，所述粗打磨装置5、精打磨装置6、清洁机构7上均设置有用于驱动转子800转动的打磨驱动机构12；所述打磨驱动机构12位于第一架体21和第二架体22的上方；

所述打磨驱动机构12包括连接板121、第一同步带122和第一驱动器123；所述连接板121通过升降驱动机构124与机架1固定连接；所述连接板121上从上至下依次设置有主同步轮125、平压轮组件126和两个左右分布的副同步轮127；所述第一驱动器123的输出端与主同步轮125连接；所述第一同步带122的一端设置在主同步轮125上，另一端分别设置在两个所述副同步轮127上；所述平压轮组件126作用于第一同步带122的中部位置；所述平压轮组件126用于控制第一同步带122的松紧度。

在该实施例中，当需要对转子进行粗打磨、细打磨或清洁，设置于粗打磨工位300、精打磨工位400和清洁工位500上的打磨驱动机构12动作，此时升降驱动机构124动作，驱动连接板121向靠近转子800的方向运动，直至达到设定的位置(第一同步带122压紧设置在粗打磨工位300、精打磨工位400或清洁工位500上的转子800)，然后第一驱动器123动作，驱动主主同步轮125转动，从而使第一同步带122依次绕平压轮组件126和两个左右分布的副同步轮127转动，从而在摩擦力的作用下，使转子800转动，转子800转动过程中，转子800的转轴两端在支撑轮10上转动。

进一步的，如图1、4所示，所述粗打磨装置5、精打磨装置6上还设置有前后对称的压轮机构13；所述压轮机构13分别设置于第一架体21和第二架体22上；所述压轮机构13分别位于打磨驱动机构12前后两侧；所述压轮机构13包括第二驱动器131和压轮132；所述第二驱动器131的输出端垂直向下，且与压轮132连接；所述压轮132位于支撑轮10的上方。

在该实施例中，当需要对转子进行粗打磨或细打磨时，设置于粗打磨装置5和精打磨装置6上的压轮机构13动作，此时对称设置的第二驱动器131动作，同步驱动压轮132向靠近转子800的方向运动，直至达到设定的位置(即将转子800的转轴两端可转动的固定在支撑轮10上，确保打磨时，转子800转动的稳定性和平行性)。

另外，在该实施例中，不同机种的转子主要区别在于转轴的长度不同，从而其打磨的位置不同，因此切换加工转子的机种时，只要手动更换压轮132即可。

进一步的，如图1、5所示，所述粗打磨装置5位于传送机构3的下方设置有前后对称的粗打磨砂带驱动机构51；所述粗打磨砂带驱动机51构分别设置于第一架体21和第二架体22的外侧表面；所述粗打磨砂带机构51与位于粗打磨工位300的支撑轮10对应设置；所述粗打磨砂带机构51从上至下依次包括粗砂带511、粗砂带导轮512、粗砂带收料盘513、第三驱动器514和粗砂带送料盘515；所述粗砂带导轮512设置有两个，分别位于支撑轮10的左右两侧；所述第三驱动器514通过同步带与粗砂带收料盘513传动连接；所述粗砂带511的一端与粗砂带收料盘513连接，另一端依次绕过粗砂带导轮512、支撑轮10、粗砂带导轮512后与粗砂带送料盘515连接；

所述粗打磨砂带机构51上还设置有粗砂带传动检查机构14。

在该实施例中，当压轮机构13将转子800固定在粗打磨工位300后，打磨驱动机构12和打磨砂带驱动机51动作(转子800转动的方向与粗砂带511转动的方向相反)；此时第三驱动器514驱动带动粗砂带收料盘513转动，使粗砂带511依次绕粗砂带导轮512、支撑轮10、粗砂带导轮512后与粗砂带送料盘515转动(此时粗砂带511夹在转子800的转轴与支撑轮10之间)，从而实现对转子800的转轴两端进行粗打磨。

进一步的，如图1、6所示，所述精打磨装置6位于传送机构3的下方设置有前后对称的精打磨砂带驱动机构61；所述精打磨砂带驱动机构61分别设置于第一架体21和第二架体22的外侧表面；所述精打磨砂带驱动机构61与位于精打磨工位400的支撑轮10对应设置；所述精打磨砂带驱动机构61从上至下依次包括细砂带611、细砂带导轮612、细砂带收料盘613、第四驱动器614和细砂带送料盘615；所述细砂带导轮512设置有两个，分别位于支撑轮10的左右两侧；所述第四驱动器614通过同步带与细砂带收料盘613传动连接；所述细砂带611的一端与细砂带收料盘613连接，另一端依次绕过细砂带导轮612、支撑轮10、细砂带导轮612后与细砂带送料盘615连接；

所述精打磨砂带驱动机构61上设置有细砂带传动检查机构15。

在该实施例中，当压轮机构13将转子800固定在精打磨工位400后，打磨驱动机构12和精打磨砂带驱动机构61动作(转子800转动的方向与细砂带611转动的方向相反)；此时第四驱动器614驱动带动细砂带收料盘613转动，使细砂带611依次绕细砂带导轮612、支撑轮10、细砂带导轮612后与细砂带送料盘615转动(此时细砂带611夹在转子800的转轴与支撑轮10之间)，从而实现对转子800的转轴两端进行细打磨。

进一步的，如图1、6所示，所述清洁机构7位于传送机构3的下方设置有前后对称的无尘布驱动机构71；所述无尘布驱动机构71分别设置于第一架体21和第二架体22的外侧表面；所述无尘布驱动机构71与位于清洁工位500的支撑轮10对应设置；所述无尘布驱动机构71从上至下依次包括无尘布711、无尘布导轮712、无尘布收料盘713、第五驱动器714和无尘布送料盘715；所述无尘布导轮712设置有两个，分别位于支撑轮10的左右两侧；所述第五驱动器714通过同步带与无尘布收料盘713传动连接；所述无尘布711的一端与无尘布收料盘713连接，另一端依次绕过无尘布导轮712、支撑轮10、无尘布导轮712后与无尘布送料盘715连接；

所述无尘布驱动机构71上设置有无尘布传动检查机构16。

在该实施例中，当压轮机构13将转子800固定在清洁工位500后，打磨驱动机构12和无尘布驱动机构71动作(转子800转动的方向与无尘布711转动的方向相反)；此时第五驱动器714驱动带动无尘布收料盘713转动，使无尘布711依次绕过无尘布导轮712、支撑轮10、无尘布导轮712后与无尘布送料盘715转动(此时无尘布711夹在转子800的转轴与支撑轮10之间)，从而实现对转子800的转轴打磨两端进行清洁。

另外，在该实施例中，所述粗砂带传动检查机构14、精打磨砂带驱动机构15和无尘布传动检查机构16的设置是为了防止粗砂带511、细砂带611和无尘布711不拉动造成原位上重复打磨或清洁，以及粗砂带511、细砂带611和无尘布711断裂的不良情况；所述粗砂带传动检查机构14、精打磨砂带驱动机构15和无尘布传动检查机构16均采用光纤传感器来检测粗砂带511、细砂带611和无尘布711有无拉动。

进一步的，如图5、6所示，所述机种切换定位机构2还包括两个或以上的横向支撑滑柱23；所述横向支撑滑柱23与第一架体21和第二架体22垂直设置；所述横向支撑滑柱23的其中一端与第一架体21固定连接，另一端贯穿第二架体22后与第二架体22滑动连接；

所述第二架体22与导轨副连接处设置有限位孔24；所述第二架体22上设置有把手25。

在该实施例中，通过设置横向支撑滑柱23保证了打磨、清洁作业时的平行性和稳定性；通过在第二架体22上设置把手25，以便于切换转子800机种时移动第二架体22。

进一步的，如图3所示，所述机架1上设置有两个或以上数量用于存放不同机种工装的工装存放盒17；每个所述工装存放盒17上设置有两个存放腔171；每个所述存放腔171内设置有状态传感器172。

在该实施例中，本设备可适用于加工三种机种的转子，因为为了防止人工更换工装时安装错误，在每个所述工装存放盒17的存放腔171内各安装一个状态传感器172；当有其中机种转子的工装安装错误时(两个所述状态传感器172中的一个或两个检测不到工装时)，状态传感器172通过电性连接传递电信息到控制模块11上。

进一步的，如图5所示，所述第一架体21位于支撑轮10一侧均设置有抛光转动检测传感器18；所述抛光转动检测传感器18用于检测转子800在粗打磨、细打磨或清洁时是否转动。

进一步的，如图1所示，所述控制模块包括控制面板、副电箱、主电箱、控制过滤模块和控制阀模块。

工作流程如下：

步骤一(设备调试)：启动设备，根据所需要加工的转子800机种，安装对应的工装，并调整第二架体22。

步骤二(上料)：在控制模块11的作用下，入料移载机构4动作，将未加工的转子800从入料工位100移载至缓冲工位200上。

步骤三(粗打磨)：传送机构3动作，将位于缓冲工位200的转子800传送至粗打磨工位300上；然后粗打磨装置5动作，压轮机构13和打磨驱动机构12同步向转子800的方向运动，直至达到设置的位置；然后第一驱动器123和第三驱动器514驱动，使转子800和粗砂带511同步反向转动，直至完成粗打磨；入料工位100重复步骤二的动作。

步骤四(细打磨)：传送机构3动作，将位于粗打磨工位300的转子800传送至精打磨工位400；然后精打磨装置6动作，压轮机构13和打磨驱动机构12同步向转子800的方向运动，直至达到设置的位置；然后第一驱动器123和第四驱动器614驱动，使转子800和细砂带611同步反向转动，直至完成细打磨；粗打磨工位300重复步骤三的动作。

步骤五(清洁)：传送机构3动作，将位于精打磨工位400的转子800传送至清洁工位500；然后清洁机构7动作，打磨驱动机构12向转子800的方向运动，直至达到设置的位置；然后第一驱动器123和第五驱动器714驱动，使转子800和无尘布711同步反向转动，直至完成清洁；精打磨工位400重复步骤四的动作。

步骤六(打点)：传送机构3动作，将位于清洁工位500的转子800传送至打点工位600；然后打点机构8动作，完成粗/细打磨和清洁转子800的标识；清洁工位500重复步骤五的动作。

步骤七(下料)：传送机构3动作，将位于打点工位600的转子800传送至排料工位700；然后转子排料机构9动作，将完成粗/细打磨、清洁和标记的转子800从设备上取下，完成转子的打磨清洁工作；打点工位600重复步骤六的动作，以此循环直至完成。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.转子自动打磨清洁设备，包括机架以及设置在机架上的机种切换定位机构，其特征在于，所述机种切换定位机构包括前后对称设置的第一架体和第二架体；所述第一架体和第二架体与机架垂直设置；所述第一架体与机架固定连接；所述第二架体通过导轨副与机架滑动连接，使所述第二架体可相对第一架体做远离或靠近第一架体运动；所述第二架体的内侧设置有传送机构；

所述机种切换定位机构从左至右依次设置有缓冲工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述缓冲工位的右侧设置有入料工位；所述打点工位的左侧设置有排料工位；所述入料工位、粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位、打点工位和排料工位上依次设置有入料移载机构、粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构、打点机构和转子排料机构；

所述粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位上均设置有前后对称的支撑轮；所述支撑轮分别设置于第一架体和第二架体上；所述转子位于粗打磨工位、精打磨工位或清洁工位时，所述转子的转轴两端分别位于支撑轮上；

所述机架上还设置有控制模块；所述传送机构用于将转子从缓冲工位依次传送至粗打磨工位、精打磨工位、清洁工位和打点工位；所述入料移载机构用于将转子从入料工位夹持至缓冲工位；所述转子排料机构用于将转子从打点工位传送至排料工位。

2.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述粗打磨装置、精打磨装置、清洁机构上均设置有用于驱动转子转动的打磨驱动机构；所述打磨驱动机构位于第一架体和第二架体的上方；

所述打磨驱动机构包括连接板、第一同步带和第一驱动器；所述连接板与机架固定连接；所述连接板上从上至下依次设置有主同步轮、平压轮组件和两个左右分布的副同步轮；所述第一驱动器的输出端与主同步轮连接；所述第一同步带的一端设置在主同步轮上，另一端分别设置在两个所述副同步轮上；所述平压轮组件作用于第一同步带的中部位置；

所述平压轮组件用于控制第一同步带的松紧度。

3.根据权利要求2所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述粗打磨装置、精打磨装置上还设置有前后对称的压轮机构；所述压轮机构分别设置于第一架体和第二架体上；所述压轮机构分别位于打磨驱动机构前后两侧；所述压轮机构包括第二驱动器和压轮；所述第二驱动器的输出端垂直向下，且与压轮连接；所述压轮位于支撑轮的上方。

4.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述粗打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的粗打磨砂带驱动机构；所述粗打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述粗打磨砂带机构与位于粗打磨工位的支撑轮对应设置；所述粗打磨砂带机构从上至下依次包括粗砂带、粗砂带导轮、粗砂带收料盘、第三驱动器和粗砂带送料盘；所述粗砂带导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第三驱动器通过同步带与粗砂带收料盘传动连接；所述粗砂带的一端与粗砂带收料盘连接，另一端依次绕过粗砂带导轮、支撑轮、粗砂带导轮后与粗砂带送料盘连接；

所述粗打磨砂带机构上还设置有粗砂带传动检查机构。

5.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述精打磨装置位于传送机构的下方设置有前后对称的精打磨砂带驱动机构；所述精打磨砂带驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述精打磨砂带驱动机构与位于精打磨工位的支撑轮对应设置；所述精打磨砂带驱动机构从上至下依次包括细砂带、细砂带导轮、细砂带收料盘、第四驱动器和细砂带送料盘；所述细砂带导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第四驱动器通过同步带与细砂带收料盘传动连接；所述细砂带的一端与细砂带收料盘连接，另一端依次绕过细砂带导轮、支撑轮、细砂带导轮后与细砂带送料盘连接；

所述精打磨砂带驱动机构上设置有细砂带传动检查机构。

6.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述清洁机构位于传送机构的下方设置有前后对称的无尘布驱动机构；所述无尘布驱动机构分别设置于第一架体和第二架体的外侧表面；所述无尘布驱动机构与位于清洁工位的支撑轮对应设置；所述无尘布驱动机构从上至下依次包括无尘布、无尘布导轮、无尘布收料盘、第五驱动器和无尘布送料盘；所述无尘布导轮设置有两个，分别位于支撑轮的左右两侧；所述第五驱动器通过同步带与无尘布收料盘传动连接；所述无尘布的一端与无尘布收料盘连接，另一端依次绕过无尘布导轮、支撑轮、无尘布导轮后与无尘布送料盘连接；

所述无尘布驱动机构上设置有无尘布传动检查机构。

7.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述机种切换定位机构还包括两个或以上的横向支撑滑柱；所述横向支撑滑柱与第一架体和第二架体垂直设置；所述横向支撑滑柱的其中一端与第一架体固定连接，另一端贯穿第二架体后与第二架体滑动连接；

所述第二架体与导轨副连接处设置有限位孔；所述第二架体上设置有把手。

8.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述机架上设置有两个或以上数量用于存放不同机种工装的工装存放盒；每个所述工装存放盒上设置有两个存放腔；每个所述存放腔内设置有状态传感器。

9.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述第一架体位于支撑轮一侧均设置有抛光转动检测传感器；所述抛光转动检测传感器用于检测转子在粗打磨、细打磨或清洁时是否转动。

10.根据权利要求1所述的转子自动打磨清洁设备，其特征在于，所述控制模块包括控制面板、副电箱、主电箱、控制过滤模块和控制阀模块。

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