CN216541701U - 一种接头自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接头自动化设备，包括底座、移送机构、输入机构和输出机构，移送机构设置于底座的底端，输入机构和输出机构呈环形分布于移送机构的外围，底座的底端固定设有四个液压支撑柱，四个液压支撑柱的顶端固定连接有同一顶平台，顶平台的顶端固定设有控制机，控制机通过导线与输入机构和输出机构电性连接。该种接头自动化设备，螺栓和螺帽分别通过不同的输送机构输送到移送机构上并进行组装，然后利用探照板检测组装后的产品是否合格，利用输出机构对合格产品和次品进行分开输送，实现接头自动化组装和分类的目的，避免了因为人为失误造成合格品和次品相互混入的问题，且提高了组装和分拣的工作效率。

Description

一种接头自动化设备

技术领域

本实用新型涉及接头自动化领域，具体为一种接头自动化设备。

背景技术

在进行螺栓和螺帽的接头组装过程中，常需要人工配合进行组装，且在组装过程中容易因为人为失误造成合格品和次品相互混入的问题。

因此我们对此做出改进，提出一种接头自动化设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种接头自动化设备，包括底座、移送机构、输入机构和输出机构，所述移送机构设置于所述底座的底端，所述输入机构和所述输出机构呈环形分布于所述移送机构的外围，所述底座的底端固定设有四个液压支撑柱，四个所述液压支撑柱的顶端固定连接有同一顶平台，所述顶平台的顶端固定设有控制机，所述控制机通过导线与所述输入机构和所述输出机构电性连接；

所述移送机构包括转台，所述转台的底端转动连接于所述底座的顶端，所述转台的顶端固定设有物件载体；

所述输入机构包括螺栓输入机构和螺帽输入机构，所述螺栓输入机构和所述螺帽输入机构的结构相同；

所述螺栓输入机构包括螺栓输送台和第一机械臂，所述螺栓输送台固定于所述底座的顶端一侧，且所述螺栓输送台的一端位于所述转台的正上方，所述第一机械臂的固定端固定于所述底座的顶端且位于所述螺栓输送台的一端固定设有转运转盘；

所述输出机构包括合格品输出机构和次品输出机构；

所述合格品输出机构的结构与所述螺帽输入机构的机构相同，且所述合格品输出机构的结构与所述螺帽输入机构中输入方向相反；

所述次品输出机构包括导向槽和第二机械臂，所述第二机械臂设置于所述底座的顶端且位于所述导向槽的一侧

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部埋设有匀速伺服电机，所述匀速伺服电机的输出端通过联轴器与转台的底端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物件载体为管型结构，且所述物件载体的内底部固定设有微型磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺栓输送台为内隐藏链式结构，且所述螺栓输送台的输送端面开设有均匀等距分布的物件载槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械臂的移动端绕所述第一机械臂的固定端转动，且所述第一机械臂为油缸驱动的伸缩结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向槽为斜向设置的槽型结构，且所述底座的一侧设有接料框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶平台的底端固定设有探照板，所述探照板的通过导线与所述控制机电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种接头自动化设备，螺栓和螺帽分别通过不同的输送机构输送到移送机构上并进行组装，然后利用探照板检测组装后的产品是否合格，利用输出机构对合格产品和次品进行分开输送，实现接头自动化组装和分类的目的，避免了因为人为失误造成合格品和次品相互混入的问题，且提高了组装和分拣的工作效率；

2、该种接头自动化设备，通过利用控制机控制输入机构和输出机构的工作，并根据探照板的探照信息自动协调输出机构和输入机构的工序配合。提高了装置自动化的协调程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种接头自动化设备的正面示意图；

图2是本实用新型一种接头自动化设备的背面示意图；

图3是本实用新型一种接头自动化设备的移送机构部分拆分后的示意图。

图中：

1、底座；101、接料框；

2、移送机构；201、转台；202、物件载体；

3、液压支撑柱；

4、顶平台；401、探照板；

5、控制机；

6、螺栓输入机构；601、螺栓输送台；6011、物件载槽；602、第一机械臂；

7、螺帽输入机构；701、转运转盘；

8、合格品输出机构；

9、次品输出机构；901、导向槽；902、第二机械臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种接头自动化设备，包括底座1、移送机构2、输入机构和输出机构，移送机构2设置于底座1的底端，输入机构和输出机构呈环形分布于移送机构2的外围，底座1的底端固定设有四个液压支撑柱3，四个液压支撑柱3的顶端固定连接有同一顶平台4，顶平台4的顶端固定设有控制机5，控制机5通过导线与输入机构和输出机构电性连接；

移送机构2包括转台201，转台201的底端转动连接于底座1的顶端，转台201的顶端固定设有物件载体202；

输入机构包括螺栓输入机构6和螺帽输入机构7，螺栓输入机构6和螺帽输入机构7的结构相同；

螺栓输入机构6包括螺栓输送台601和第一机械臂602，螺栓输送台601固定于底座1的顶端一侧，且螺栓输送台601的一端位于转台201的正上方，第一机械臂602的固定端固定于底座1的顶端且位于螺栓输送台601的一端固定设有转运转盘701；

输出机构包括合格品输出机构8和次品输出机构9；

合格品输出机构8的结构与螺帽输入机构7的机构相同，且合格品输出机构8的结构与螺帽输入机构7中输入方向相反；

次品输出机构9包括导向槽901和第二机械臂902，第二机械臂902设置于底座1的顶端且位于导向槽901的一侧

其中，底座1的内部埋设有匀速伺服电机，匀速伺服电机的输出端通过联轴器与转台201的底端转动连接，匀速伺服电机可以控制转台201的转速，从而实现物体输送的精准对接。

其中，物件载体202为管型结构，且物件载体202的内底部固定设有微型磁铁，管型结构便于物件直接插接于物件载体202的内部，同时利用微型磁铁提高物件载体202对物件的吸引力。

其中，螺栓输送台601为内隐藏链式结构，且螺栓输送台601的输送端面开设有均匀等距分布的物件载槽6011，利用物件载槽6011对物件进行限位，且保证物件在物件载槽6011上呈等距分布。

其中，第一机械臂602的移动端绕第一机械臂602的固定端转动，且第一机械臂602为油缸驱动的伸缩结构，第一机械臂602的移动端绕固定端转动时，油缸驱动移动端作对应的伸缩动作，从而实现将物件载槽6011上的物件搬运到物件载体202上。

其中，导向槽901为斜向设置的槽型结构，且底座1的一侧设有接料框101，对于不合格的产品，第二机械臂902将不合格的产品取出并投入导向槽901，然后利用产品的自重将产品投入接料框101中。

其中，顶平台4的底端固定设有探照板401，探照板401的通过导线与控制机5电性连接，探照板401用于检测螺栓和螺帽是否拼接合格，然后将信号传输到控制机5上，控制机5可以根据信号控制输入机构和输出机构进行对应的工作。

工作原理：该种接头自动化设备，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；

第一步：螺栓输入机构6将螺栓输送到转台201上，具体为：将螺栓放置到螺栓输送台601上，然后第一机械臂602的移动端绕固定端转动，将物件载槽6011上的物件移动转台201上的物件载体202上；

第二步：转台201转动，并将螺栓物件移动在螺帽输入机构7处，此时转运转盘701中螺帽沿输送台输送到物件载体202上，并与螺栓进行拼接；

第三步：探照板401检查产品是否合格，并将检查信息传输到控制机5；

第四步：控制机5控制合格品输出机构8输出合格品，控制次品输出机构9中的第二机械臂902将次品放置到导向槽901中，并最终利用产品的自重将产品投入接料框101中；

这样即可完成接头的组装工作，同时完成了合格品和次品之间的分拣，提高了工作效率，同时降低了因为人为失误造成合格品和次品相互混入的概率。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种接头自动化设备，包括底座(1)、移送机构(2)、输入机构和输出机构，其特征在于，所述移送机构(2)设置于所述底座(1)的底端，所述输入机构和所述输出机构呈环形分布于所述移送机构(2)的外围，所述底座(1)的底端固定设有四个液压支撑柱(3)，四个所述液压支撑柱(3)的顶端固定连接有同一顶平台(4)，所述顶平台(4)的顶端固定设有控制机(5)，所述控制机(5)通过导线与所述输入机构和所述输出机构电性连接；

所述移送机构(2)包括转台(201)，所述转台(201)的底端转动连接于所述底座(1)的顶端，所述转台(201)的顶端固定设有物件载体(202)；

所述输入机构包括螺栓输入机构(6)和螺帽输入机构(7)，所述螺栓输入机构(6)和所述螺帽输入机构(7)的结构相同；

所述螺栓输入机构(6)包括螺栓输送台(601)和第一机械臂(602)，所述螺栓输送台(601)固定于所述底座(1)的顶端一侧，且所述螺栓输送台(601)的一端位于所述转台(201)的正上方，所述第一机械臂(602)的固定端固定于所述底座(1)的顶端且位于所述螺栓输送台(601)的一端固定设有转运转盘(701)；

所述输出机构包括合格品输出机构(8)和次品输出机构(9)；

所述合格品输出机构(8)的结构与所述螺帽输入机构(7)的机构相同，且所述合格品输出机构(8)的结构与所述螺帽输入机构(7)中输入方向相反；

所述次品输出机构(9)包括导向槽(901)和第二机械臂(902)，所述第二机械臂(902)设置于所述底座(1)的顶端且位于所述导向槽(901)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种接头自动化设备，其特征在于，所述底座(1)的内部埋设有匀速伺服电机，所述匀速伺服电机的输出端通过联轴器与转台(201)的底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种接头自动化设备，其特征在于，所述物件载体(202)为管型结构，且所述物件载体(202)的内底部固定设有微型磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种接头自动化设备，其特征在于，所述螺栓输送台(601)为内隐藏链式结构，且所述螺栓输送台(601)的输送端面开设有均匀等距分布的物件载槽(6011)。

5.根据权利要求1所述的一种接头自动化设备，其特征在于，所述第一机械臂(602)的移动端绕所述第一机械臂(602)的固定端转动，且所述第一机械臂(602)为油缸驱动的伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种接头自动化设备，其特征在于，所述导向槽(901)为斜向设置的槽型结构，且所述底座(1)的一侧设有接料框(101)。

7.根据权利要求1所述的一种接头自动化设备，其特征在于，所述顶平台(4)的底端固定设有探照板(401)，所述探照板(401)的通过导线与所述控制机(5)电性连接。

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