CN216541539U - 一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，包括底座，所述底座底端的四个拐角处固定连接有车轮，所述底座的一侧固定连接有固定座，所述底座顶端的两侧固定连接有两组底柱，所述底座的上方设置有内壳，所述内壳的外部设置有外壳，所述外壳外部的顶端固定连接有两组立柱，所述立柱之间活动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有横板。该可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人通过设置有外壳、内壳、滑槽、滑轮、伸缩杆和第一液压气缸，实现了高度调节功能，调整焊接设备的高度，同时增强设备的安全性和稳定性，操作简单便捷，解决的是高度单一，无法对焊接头进行高度调节，实用性较低的问题。

Description

一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人。

背景技术

随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及人们对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥着重要的作用，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，现阶段的自动焊接设备的高度单一，无法对焊接头进行高度调节，实用性较低，同时无法对自动焊接设备进行多角度旋转使用，无法扩大焊接头的操作范围，无法对焊接头进行角度调节，灵活度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出高度单一，无法对焊接头进行高度调节，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，包括底座，所述底座底端的四个拐角处固定连接有车轮，所述底座的一侧固定连接有固定座，所述底座顶端的两侧固定连接有两组底柱，所述底座的上方设置有内壳，所述内壳的外部设置有外壳，所述外壳外部的顶端固定连接有两组立柱，所述立柱之间活动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有横板，所述横板内部的一侧套接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有支架，所述支架一侧接头处的顶端固定连接有摄像头，所述支架的另一侧固定连接有焊接头；

所述内壳内部的底端固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述内壳外部的两侧对称设置有滑槽，所述外壳内部的两侧对称设置有滑轮，所述滑轮与滑槽之间构成滑动连接。

优选的，所述固定座的内部贯穿设置有丝杆，所述丝杆的底端活动连接有垫板，所述丝杆的顶端固定连接有旋钮，所述固定座关于底座的垂直中心线对称分布。

优选的，所述底柱的外部套接设置有固定板，所述固定板的顶端通过连接件活动连接有旋转台，所述旋转台与固定板的中心处贯穿设置有第二齿轮，所述固定板的前端呈凸状，所述固定板的前端固定连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸的后端固定连接有齿条，所述齿条与第二齿轮之间构成啮合连接。

优选的，所述横板内部的一侧开设有槽口，所述固定架与槽口之间构成滑动连接。

优选的，所述立柱内部底端的一侧固定连接有电机，所述立柱内部底端的另一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与电机之间设置有皮带。

优选的，所述车轮的内部设置有缓冲弹簧，所述立柱的前端活动连接有摇把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人不仅实现了高度调节功能，实现了旋转功能，而且实现了角度调节功能；

(1)通过设置有外壳、内壳、滑槽、滑轮、伸缩杆和第一液压气缸，使用时启动第一液压气缸，第一液压气缸运行后将顶端的伸缩杆向上推动，伸缩杆向上推动的同时通过外壳带动顶端的立柱向上移动，利用外壳内部两侧的滑轮与内壳外部两侧的滑槽之间构成的滑动连接，为外壳上下移动提供便捷性和安全性，确保外壳移动时不会发生脱落，减少事故发生，实现了高度调节功能，调整焊接设备的高度，同时增强设备的安全性和稳定性，操作简单便捷；

(2)通过设置有底柱、第二齿轮、齿条、第二液压气缸和旋转台，使用时启动第二液压气缸，第二液压气缸运行后将后端的齿条向后推动，齿条移动的同时，带动与之啮合连接的第二齿轮同时转动，第二齿轮带动顶端的旋转台转动，确保旋转台进行旋转，利用连接件与旋转台活动连接，增强旋转台旋转时的稳定性，通过底柱方便固定板与第二液压气缸安装，实现了旋转功能，扩大焊接头的接触面积，增加设备的使用感，同时提升设备自身的稳定性；

(3)通过设置有电机、皮带、固定柱和第一齿轮，使用时启动电机，电机运行后通过皮带带动第一齿轮转动，与第一齿轮活动连接的支撑柱同时转动，根据焊接情况调整角度，通过固定柱提升第一齿轮的稳定性，当电机无法正常使用时，转动摇把可带动支撑柱进行转动，实现了角度调节功能，提升设备的灵活性，确保电机无法使用后也可通过摇把继续旋转角度，不影响设备的焊接使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆正视结构示意图；

图3为本实用新型的第二齿轮侧视结构示意图；

图4为本实用新型的立柱侧视结构示意图。

图中：1、车轮；2、丝杆；3、固定座；4、旋钮；5、固定板；6、旋转台；7、第一液压气缸；8、伸缩杆；9、电机；10、皮带；11、立柱；12、支撑柱；13、横板；14、固定架；15、摄像头；16、支架；17、焊接头；18、第一齿轮；19、固定柱；20、第二液压气缸；21、底柱；22、底座；23、外壳；24、内壳；25、滑轮；26、滑槽；27、第二齿轮；28、齿条；29、摇把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，包括底座22，底座22底端的四个拐角处固定连接有车轮1，底座22的一侧固定连接有固定座3，底座22顶端的两侧固定连接有两组底柱21，底座22的上方设置有内壳24，内壳24的外部设置有外壳23，外壳23外部的顶端固定连接有两组立柱11，立柱11之间活动连接有支撑柱12，支撑柱12的顶端固定连接有横板13，横板13内部的一侧套接有固定架14，固定架14的一侧固定连接有支架16，支架16一侧接头处的顶端固定连接有摄像头15，支架16的另一侧固定连接有焊接头17；

内壳24内部的底端固定连接有第一液压气缸7，第一液压气缸7的输出端固定连接有伸缩杆8，内壳24外部的两侧对称设置有滑槽26，外壳23内部的两侧对称设置有滑轮25，滑轮25与滑槽26之间构成滑动连接；

具体地，如图1和图2所示，通过设置有外壳23、内壳24、滑槽26、滑轮25、伸缩杆8和第一液压气缸7，使用时启动第一液压气缸7，第一液压气缸7运行后将顶端的伸缩杆8向上推动，伸缩杆8向上推动的同时通过外壳23带动顶端的立柱11向上移动，利用外壳23内部两侧的滑轮25与内壳24外部两侧的滑槽26之间构成的滑动连接，为外壳23上下移动提供便捷性和安全性，确保外壳23移动时不会发生脱落，减少事故发生，实现了高度调节功能，调整焊接设备的高度，同时增强设备的安全性和稳定性，操作简单便捷。

实施例2：底柱21的外部套接设置有固定板5，固定板5的顶端通过连接件活动连接有旋转台6，旋转台6与固定板5的中心处贯穿设置有第二齿轮27，固定板5的前端呈凸状，固定板5的前端固定连接有第二液压气缸20，第二液压气缸20的后端固定连接有齿条28，齿条28与第二齿轮27之间构成啮合连接；

具体地，如图1和图3所示，通过设置有底柱21、第二齿轮27、齿条28、第二液压气缸20和旋转台6，使用时启动第二液压气缸20，第二液压气缸20运行后将后端的齿条28向后推动，齿条28移动的同时，带动与之啮合连接的第二齿轮27同时转动，第二齿轮27带动顶端的旋转台6转动，确保旋转台6进行旋转，利用连接件与旋转台6活动连接，增强旋转台6旋转时的稳定性，通过底柱21方便固定板5与第二液压气缸20安装，实现了旋转功能，扩大焊接头17的接触面积，增加设备的使用感，同时提升设备自身的稳定性。

实施例3：立柱11内部底端的一侧固定连接有电机9，立柱11内部底端的另一侧固定连接有固定柱19，固定柱19的顶端活动连接有第一齿轮18，第一齿轮18与电机9之间设置有皮带10，车轮1的内部设置有缓冲弹簧，立柱11的前端活动连接有摇把29；

具体地，如图1和图4所示，通过设置有电机9、皮带10、固定柱19和第一齿轮18，使用时启动电机9，电机9运行后通过皮带10带动第一齿轮18转动，与第一齿轮18活动连接的支撑柱12同时转动，根据焊接情况调整角度，通过固定柱19提升第一齿轮18的稳定性，当电机9无法正常使用时，转动摇把29可带动支撑柱12进行转动，实现了角度调节功能，提升设备的灵活性，确保电机9无法使用后也可通过摇把29继续旋转角度，不影响设备的焊接使用。

工作原理：本实用新型在使用时，通过车轮1将设备移动至合适的位置后，转动底座22两侧的旋钮4，旋钮4带动丝杆2在固定座3的内部向下移动，直至丝杆2的底端接触地面，对设备进行位置固定，启动第一液压气缸7，第一液压气缸7运行后将顶端的伸缩杆8向上推动，伸缩杆8向上推动的同时通过外壳23带动顶端的立柱11向上移动，外壳23内部两侧的滑轮25与内壳24外部两侧的滑槽26之间构成的滑动连接，确保外壳23移动时不会发生脱落，启动电机9，电机9运行后通过皮带10带动第一齿轮18转动，与第一齿轮18活动连接的支撑柱12同时转动，根据焊接情况调整角度，启动第二液压气缸20，第二液压气缸20运行后将后端的齿条28向后推动，齿条28移动的同时，带动与之啮合连接的第二齿轮27同时转动，第二齿轮27带动顶端的旋转台6转动，确保旋转台6进行旋转，将焊接头17对准需要焊接的地方，通过摄像头15更清晰准确查看焊接详情。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，包括底座(22)，其特征在于：所述底座(22)底端的四个拐角处固定连接有车轮(1)，所述底座(22)的一侧固定连接有固定座(3)，所述底座(22)顶端的两侧固定连接有两组底柱(21)，所述底座(22)的上方设置有内壳(24)，所述内壳(24)的外部设置有外壳(23)，所述外壳(23)外部的顶端固定连接有两组立柱(11)，所述立柱(11)之间活动连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端固定连接有横板(13)，所述横板(13)内部的一侧套接有固定架(14)，所述固定架(14)的一侧固定连接有支架(16)，所述支架(16)一侧接头处的顶端固定连接有摄像头(15)，所述支架(16)的另一侧固定连接有焊接头(17)；

所述内壳(24)内部的底端固定连接有第一液压气缸(7)，所述第一液压气缸(7)的输出端固定连接有伸缩杆(8)，所述内壳(24)外部的两侧对称设置有滑槽(26)，所述外壳(23)内部的两侧对称设置有滑轮(25)，所述滑轮(25)与滑槽(26)之间构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，其特征在于：所述固定座(3)的内部贯穿设置有丝杆(2)，所述丝杆(2)的底端活动连接有垫板，所述丝杆(2)的顶端固定连接有旋钮(4)，所述固定座(3)关于底座(22)的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，其特征在于：所述底柱(21)的外部套接设置有固定板(5)，所述固定板(5)的顶端通过连接件活动连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)与固定板(5)的中心处贯穿设置有第二齿轮(27)，所述固定板(5)的前端呈凸状，所述固定板(5)的前端固定连接有第二液压气缸(20)，所述第二液压气缸(20)的后端固定连接有齿条(28)，所述齿条(28)与第二齿轮(27)之间构成啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，其特征在于：所述横板(13)内部的一侧开设有槽口，所述固定架(14)与槽口之间构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，其特征在于：所述立柱(11)内部底端的一侧固定连接有电机(9)，所述立柱(11)内部底端的另一侧固定连接有固定柱(19)，所述固定柱(19)的顶端活动连接有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)与电机(9)之间设置有皮带(10)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式右前侧板焊合组件自动焊接机器人，其特征在于：所述车轮(1)的内部设置有缓冲弹簧，所述立柱(11)的前端活动连接有摇把(29)。

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