CN216529995U - 一种用于控制柜的智能装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于控制柜的智能装配装置，包括主体框架、高度调节部分、柜体固定部分、门板固定部分、修正辅助部分和智能控制部分；柜体固定部分包括柜体位置调节机构和柜体固定机构；门板固定部分包括门板位置调节机构和门板固定机构；门板位置调节机构包括底部固定结构二和侧边固定结构二；侧边固定结构二包括丝杆电机二、活动载板二和滑轨二；门板固定机构包括伺服电机一、定位柱、定滑轮、固定杆和电磁铁二；定滑轮设置于活动载板二下底面上。可实现控制柜柜体和控制柜门板的分离式固定、高度调节和位置调节，可显著提高固定效率，适配性高；明显提高生产效率，降低磨损，从而有效保证产品质量。

Description

一种用于控制柜的智能装配装置

技术领域

本实用新型涉及控制柜领域，尤其涉及一种用于控制柜的智能装配装置。

背景技术

控制柜是按电气接线要求，将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。

控制柜在生产流程中，需要对钣金后的控制柜柜体进行打磨、喷砂、上漆和组装等操作。

随着科技的进步，控制柜内组装的电子元件越来越多，并且要求更高。现有专用于控制柜生产的安装架难以适配柜体和门板的高度差，时常会对门板和柜体的连接部分造成一定程度的损伤，影响使用寿命；此外，现有专用于控制柜生产的安装架多为手工移动柜体和门板，采用机械固定，这些操作会对柜体表面造成磨损，同时也严重制约了控制柜的组装效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用于控制柜的智能装配装置，解决了现有安装架存在适配性底、易磨损控制柜、组装效率低和调节难度大等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于控制柜的智能装配装置，包括主体框架、高度调节部分、柜体固定部分、门板固定部分、修正辅助部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座和防护壳。

所述基座包括长方体中空容器一。

所述防护壳包括长方形容器一。

所述长方形容器一设置于基座上。

所述高度调节部分包括长方体中空容器二、长方体中空容器三、电动升降装置一和电动升降装置二。

所述电动升降装置一和电动升降装置二均设置于长方形容器一内，且两个电动升降装置一和两个电动升降装置二呈矩形分布。

所述长方体中空容器二设置于电动升降装置一的活动端上。

所述长方体中空容器三设置于电动升降装置二的活动端上。

所述长方体中空容器二上底板上设置一个长方形通孔一和两个条形凹槽一。

所述长方体中空容器三上底板上设置一个长方形通孔二和两个条形凹槽二。

所述柜体固定部分包括柜体位置调节机构和柜体固定机构。

所述柜体位置调节机构包括丝杆电机一、活动载板一和滑轨一。

所述滑轨一设置于条形凹槽一内。

所述活动载板一通过滑块滑动连接于滑轨一上，活动载板一中部设置圆形通孔一。

所述丝杆电机一设置于长方体中空容器二内，且丝杆电机一的动子通过两个“U”形连接块设置于活动载板一的下底面上。

所述柜体固定机构包括底部固定结构一和侧边固定结构一。

所述侧边固定结构一包括推杆电机一和电磁铁一。

所述推杆电机一设置于活动载板一上。

所述电磁铁一设置于推杆电机一的活动端上。

所述侧边固定结构一包括真空发生器一和真空吸盘一。

所述真空发生器一设置于长方体中空容器二内。

所述真空吸盘一通过安装架设置于活动载板一下底面上，且真空吸盘一位于圆形通孔一内。

所述真空发生器一和真空吸盘一之间通过电磁阀固连。

所述门板固定部分包括门板位置调节机构和门板固定机构。

所述门板位置调节机构包括底部固定结构二和侧边固定结构二。

所述底部固定结构二包括真空发生器二和真空吸盘二。

所述真空发生器二设置于长方体中空容器三内。

所述真空吸盘二通过安装架设置于活动载板二下底面上，且真空吸盘二位于圆形通孔二内。

所述真空发生器二与真空吸盘二之间通过电磁阀固连。

所述侧边固定结构二包括丝杆电机二、活动载板二和滑轨二。

所述滑轨二设置于条形凹槽二内。

所述活动载板二通过滑块滑动连接于滑轨二上，活动载板二上设置两个“U”形开口通槽一和四个圆形通孔二。

所述丝杆电机二设置于长方体中空容器三内，且丝杆电机二的动子通过连接块设置于活动载板二的下底面上。

所述门板固定机构包括伺服电机一、定位柱、定滑轮、固定杆和电磁铁二。

所述定滑轮设置于活动载板二下底面上。

所述伺服电机一和定位柱设置于活动载板二上底面上。

所述定位柱上设置定位销孔一和“U”形开口通槽二。

所述固定杆销轴连接于定位柱上的“U”形开口通槽二内。

所述固定杆上两端均设置“U”形开口通槽三。

所述电磁铁二通过“T”形连接块销轴连接于固定杆上。

所述修正辅助部分包括丝杆电机三、滑竿和活动衬板。

所述滑竿和丝杆电机三设置于基座上。

所述活动衬板通过圆形滑管滑动连接于滑竿上。

所述活动衬板上等距设置若干个圆形安装孔。

所述丝杆电机三的动子通过连接块与活动衬板固连。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。

所述控制机构包括启动按钮一、启动按钮二、卸载按钮一、卸载按钮二、步进按钮一、步进按钮二、步进按钮三、步进按钮四和测距按钮。

所述启动按钮一、卸载按钮一、步进按钮一、步进按钮二和测距按钮设置于长方体中空容器二前侧板上。

所述启动按钮二、卸载按钮二、步进按钮三和步进按钮四设置于长方体中空容器三前侧板上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、显示器一、显示器二和微处理器。

所述距离传感器模块一设置于圆形安装孔内。

所述距离传感器模块二分别设置于电动升降装置一和电动升降装置二的活动端。

所述显示器一和显示器二分别设置于长方体中空容器二前侧板上和长方体中空容器三前侧板上。

所述微处理器设置于长方体中空容器一内。

所述预警机构包括蜂鸣器和可变色发光二极管。

所述蜂鸣器和可变色发光二极管设置于圆形安装孔内。

所述电动升降装置一、电动升降装置二、真空发生器一、丝杆电机一、推杆电机一、电磁铁一、丝杆电机二、真空发生器二、伺服电机一、电磁铁二、丝杆电机三、启动按钮一、启动按钮二、卸载按钮一、卸载按钮二、步进按钮一、步进按钮二、步进按钮三、步进按钮四、测距按钮、蜂鸣器、可变色发光二极管、距离传感器模块一、距离传感器模块二、显示器一、显示器二和微处理器之间电性连接。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、高度调节部分、柜体固定部分、门板固定部分、修正辅助部分和智能控制部分的一体化设置，实现了控制柜柜体和控制柜门板的分离式固定、高度调节和位置调节，可显著提高固定效率，适配性高；明显提高生产效率，降低磨损，从而有效保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视局部剖面结构示意图。

图中：101. 长方体中空容器一、102. 长方形容器一、201. 长方体中空容器二、203. 长方形通孔一、204. 长方体中空容器三、205. 电动升降装置二、206. 长方形通孔二、301. 活动载板一、302. 滑轨一、303. 推杆电机一、304. 电磁铁一、305. 真空吸盘一、401. 丝杆电机二、402. 活动载板二、403. 滑轨二、404. U型开口通槽一、405. 真空发生器二、406. 真空吸盘二、501. 伺服电机一、502. 定位柱、503. 定滑轮、504. 固定杆、505.电磁铁二、601. 丝杆电机三、602. 滑竿、603. 活动衬板、604. 圆形安装孔。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-2，一种用于控制柜的智能装配装置，包括主体框架、高度调节部分、柜体固定部分、门板固定部分、修正辅助部分和智能控制部分。

所述主体框架包括基座和防护壳。

所述基座包括长方体中空容器一101。

所述防护壳包括长方形容器一102。

所述长方形容器一102设置于基座上。

所述高度调节部分包括长方体中空容器二201、长方体中空容器三204、电动升降装置一和电动升降装置二205。

所述电动升降装置一和电动升降装置二205均设置于长方形容器一102内，且两个电动升降装置一和两个电动升降装置二205呈矩形分布。

所述长方体中空容器二201设置于电动升降装置一的活动端上。

所述长方体中空容器三204设置于电动升降装置二205的活动端上。

所述长方体中空容器二201上底板上设置一个长方形通孔一203和两个条形凹槽一。

所述长方体中空容器三204上底板上设置一个长方形通孔二206和两个条形凹槽二。

所述柜体固定部分包括柜体位置调节机构和柜体固定机构。

所述柜体位置调节机构包括丝杆电机一、活动载板一301和滑轨一302。

所述滑轨一302设置于条形凹槽一内。

所述活动载板一301通过滑块滑动连接于滑轨一302上，活动载板一301中部设置圆形通孔一。

所述丝杆电机一设置于长方体中空容器二201内，且丝杆电机一的动子通过两个“U”形连接块设置于活动载板一301的下底面上。

所述柜体固定机构包括底部固定结构一和侧边固定结构一。

所述侧边固定结构一包括推杆电机一303和电磁铁一304。

所述推杆电机一303设置于活动载板一301上。

所述电磁铁一304设置于推杆电机一303的活动端上。

所述侧边固定结构一包括真空发生器一和真空吸盘一305。

所述真空发生器一设置于长方体中空容器二201内。

所述真空吸盘一305通过安装架设置于活动载板一301下底面上，且真空吸盘一305位于圆形通孔一内。

所述真空发生器一和真空吸盘一305之间通过电磁阀固连。

所述门板固定部分包括门板位置调节机构和门板固定机构。

所述门板位置调节机构包括底部固定结构二和侧边固定结构二。

所述底部固定结构二包括真空发生器二405和真空吸盘二406。

所述真空发生器二405设置于长方体中空容器三204内。

所述真空吸盘二406通过安装架设置于活动载板二402下底面上，且真空吸盘二406位于圆形通孔二内。

所述真空发生器二405与真空吸盘二406之间通过电磁阀固连。

所述侧边固定结构二包括丝杆电机二401、活动载板二402和滑轨二403。

所述滑轨二403设置于条形凹槽二内。

所述活动载板二402通过滑块滑动连接于滑轨二403上，活动载板二402上设置两个“U”形开口通槽一404和四个圆形通孔二。

所述丝杆电机二401设置于长方体中空容器三204内，且丝杆电机二401的动子通过连接块设置于活动载板二402的下底面上。

所述门板固定机构包括伺服电机一501、定位柱502、定滑轮503、固定杆504和电磁铁二505。

所述定滑轮503设置于活动载板二402下底面上。

所述伺服电机一501和定位柱502设置于活动载板二402上底面上。

所述定位柱502上设置定位销孔一和“U”形开口通槽二。

所述固定杆504销轴连接于定位柱502上的“U”形开口通槽二内。

所述固定杆504上两端均设置“U”形开口通槽三。

所述电磁铁二505通过“T”形连接块销轴连接于固定杆504上。

所述修正辅助部分包括丝杆电机三601、滑竿602和活动衬板603。

所述滑竿602和丝杆电机三601设置于基座上。

所述活动衬板603通过圆形滑管滑动连接于滑竿602上。

所述活动衬板603上等距设置若干个圆形安装孔604。

所述丝杆电机三601的动子通过连接块与活动衬板603固连。

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构。

所述控制机构包括启动按钮一、启动按钮二、卸载按钮一、卸载按钮二、步进按钮一、步进按钮二、步进按钮三、步进按钮四和测距按钮。

所述启动按钮一、卸载按钮一、步进按钮一、步进按钮二和测距按钮设置于长方体中空容器二201前侧板上。

所述启动按钮二、卸载按钮二、步进按钮三和步进按钮四设置于长方体中空容器三204前侧板上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、显示器一、显示器二和微处理器。

所述距离传感器模块一设置于圆形安装孔604内。

所述距离传感器模块二分别设置于电动升降装置一和电动升降装置二205的活动端。

所述显示器一和显示器二分别设置于长方体中空容器二201前侧板上和长方体中空容器三204前侧板上。

所述微处理器设置于长方体中空容器一101内。

所述预警机构包括蜂鸣器和可变色发光二极管。

所述蜂鸣器和可变色发光二极管设置于圆形安装孔604内。

所述 电动升降装置一、电动升降装置二205、真空发生器一、丝杆电机一、推杆电机一303、电磁铁一304、丝杆电机二401、真空发生器二405、伺服电机一501、电磁铁二505、丝杆电机三601、启动按钮一、启动按钮二、卸载按钮一、卸载按钮二、步进按钮一、步进按钮二、步进按钮三、步进按钮四、测距按钮、蜂鸣器、可变色发光二极管、距离传感器模块一、距离传感器模块二、显示器一、显示器二和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

对本实用新型装置进行供电调试。

第二步，上件：

向活动载板一301上放置控制柜柜体；之后点按启动按钮一，微处理器输出信号给真空发生器一、电磁阀、推杆电机一303和电磁铁一304。

真空发生器一启动，通过真空吸盘将控制柜柜体固定。之后，推杆电机一303延时启动，电磁铁一304同步启动，将控制柜柜体进一步固定。

向活动载板二402上放置控制柜门板；之后点按启动按钮二，微处理器输出信号给真空发生器二405、电磁阀、伺服电机和电磁铁二505。

真空发生器二405启动，通过真空吸盘将控制柜门板固定。之后，伺服电机延时启动，电磁铁二505同步启动，将控制柜门板进一步固定。

点按测距按钮，微处理器输出信号给丝杆电机三601，丝杆电机三601将活动衬板603上升至控制柜门板和控制柜柜体所在高度。

微处理器结合距离传感器模块一和距离传感器模块二的数据，输出信号给电动升降装置一和电动升降装置二205，电动升降装置一和电动升降装置二205有序启动，最终使得控制柜柜体和控制柜门板上端处在同一高度上。

操作人员通过步进按钮一和步进按钮二调节控制柜柜体所处水平位置（步进按钮一和步进按钮二输出信号给微处理器，微处理器输出信号给丝杆电机一实现操控）。同理，操作人员通过步进按钮三和步进按钮四调节控制柜门板所处水平位置。

最后操作人员对柜体和门板进行组装，以及对控制柜柜体内部分部件进行组装。

第三步，卸载：

操作人员点按卸载按钮一，微处理器输出信号给真空发生器一、电磁阀、推杆电机一303和电磁铁一304；真空发生器一、电磁阀、和电磁铁一304有序关闭，推杆电机一303复位。

操作人员点按卸载按钮二，微处理器输出信号给真空发生器二405、电磁阀、伺服电机和电磁铁二505；真空发生器二405、电磁阀和电磁铁二505有序关闭，伺服电机带动固定杆504复位。

之后，操作人员对组装后的控制柜进行卸载。

第四步，预警：

当控制柜柜体或控制柜门板过于靠近活动衬板603时，则距离传感器模块一输出信号给微处理器，微处理器输出信号给可变色发光二极管和蜂鸣器，可变色发光二极管显示红色，蜂鸣器长鸣，提醒操作人员进行谨慎操作或修正位置。

Claims (9)

1.一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

包括主体框架、高度调节部分、柜体固定部分、门板固定部分、修正辅助部分和智能控制部分；

所述主体框架包括基座和防护壳；

所述柜体固定部分包括柜体位置调节机构和柜体固定机构；

所述门板固定部分包括门板位置调节机构和门板固定机构；

所述门板位置调节机构包括底部固定结构二和侧边固定结构二；

所述底部固定结构二包括真空发生器二和真空吸盘二；

所述侧边固定结构二包括丝杆电机二、活动载板二和滑轨二；

所述门板固定机构包括伺服电机一、定位柱、定滑轮、固定杆和电磁铁二；

所述定滑轮设置于活动载板二下底面上；

所述伺服电机一和定位柱设置于活动载板二上底面上；

所述固定杆销轴连接于定位柱上；

所述电磁铁二通过“T”形连接块销轴连接于固定杆上。

2.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述基座包括长方体中空容器一；

所述防护壳包括长方形容器一；

所述长方形容器一设置于基座上。

3.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述高度调节部分包括长方体中空容器二、长方体中空容器三、电动升降装置一和电动升降装置二；

所述电动升降装置一和电动升降装置二设置于长方形容器一内，且呈矩形分布；

所述长方体中空容器二设置于电动升降装置一的活动端上；

所述长方体中空容器三设置于电动升降装置二的活动端上；

所述长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔一和条形凹槽一；

所述长方体中空容器三上底板上设置长方形通孔二和条形凹槽二。

4.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述柜体位置调节机构包括丝杆电机一、活动载板一和滑轨一；

所述滑轨一设置于条形凹槽一内；

所述活动载板一通过滑块滑动连接于滑轨一上，活动载板一中部设置圆形通孔一；

所述丝杆电机一设置于长方体中空容器二内，且丝杆电机一的动子通过“U”形连接块设置于活动载板一的下底面上。

5.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述柜体固定机构包括底部固定结构一和侧边固定结构一；

所述侧边固定结构一包括推杆电机一和电磁铁一；

所述推杆电机一设置于活动载板一上；

所述电磁铁一设置于推杆电机一的活动端上；

所述侧边固定结构一包括真空发生器一和真空吸盘一；

所述真空发生器一设置于长方体中空容器二内；

所述真空吸盘一通过安装架设置于活动载板一下底面上；

所述真空发生器一和真空吸盘一之间通过电磁阀连接。

6.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述真空发生器二设置于长方体中空容器三内；

所述真空吸盘二通过安装架设置于活动载板二下底面上；

所述真空发生器二与真空吸盘二之间通过电磁阀连接。

7.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述修正辅助部分包括丝杆电机三、滑竿和活动衬板；

所述滑竿和丝杆电机三设置于基座上；

所述活动衬板通过圆形滑管滑动连接于滑竿上；

所述活动衬板上设置圆形安装孔；

所述丝杆电机三的动子通过连接块与活动衬板固连。

8.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述智能控制部分包括控制机构、反馈机构和预警机构；

所述控制机构包括启动按钮一、启动按钮二、卸载按钮一、卸载按钮二、步进按钮一、步进按钮二、步进按钮三、步进按钮四和测距按钮；

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二、显示器一、显示器二和微处理器；

所述距离传感器模块一设置于圆形安装孔内；

所述距离传感器模块二设置于电动升降装置一和电动升降装置二的活动端；

所述预警机构包括蜂鸣器和可变色发光二极管。

9.根据权利要求1所述一种用于控制柜的智能装配装置，其特征在于：

所述定位柱上设置定位销孔一和“U”形开口通槽二；

所述固定杆销轴连接于定位柱上的“U”形开口通槽二内；

所述固定杆上设置“U”形开口通槽三。

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