CN216526777U - 半实物仿真踏板感知设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种半实物仿真踏板感知设备，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板；参考传感器安装于测试车辆底盘；无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。在踏板加装半实物仿真踏板感知设备，将踏板数据实时传输为半实物仿真系统提供踏板数据流。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能座舱感知系统，尤其涉及一种半实物仿真踏板感知设备。
背景技术
智能座舱融合了车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、显示终端、车身信息与控制系统等系统，打造以人为中心的智能出行空间，提供基于自动驾驶等级的智能关怀、高效安全的出行方式。智能座舱通过感知系统对数据的采集，上传到云端进行处理和计算，对资源进行最有效的适配，增加座舱内的安全性、娱乐性和实用性。感知系统是智能座舱的基础系统，是“智能”的前提保障，踏板感知设备更是对驾驶行为的感知模块，是采集驾驶行为一手数据的单元。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半实物仿真踏板感知设备，通过在踏板上加装该设备，可将测试车辆的踏板数据实时传输，为半实物仿真系统提供踏板数据流。
本实用新型提出一种半实物仿真踏板感知设备，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；
数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；
RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板，用于检测油门踏板运动；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板，用于检测刹车踏板运动；参考传感器安装于测试车辆底盘，用于提供测试车辆的姿态，为油门踏板和刹车踏板提供校准数据，通过运算得出精确的油门踏板偏移量和刹车踏板偏移量；
无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；
主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。
优选的，RS485接口通过USART连接主控单元。
优选的，无线通信模块通过miniPCIe连接主控单元。
优选的，无线通信模块包括4G天线，通过无线通信模块4G天线连接半实物仿真软件系统。
优选的，无线通信模块的型号为EC20，无线通信模块包括GPS天线及4G天线。
优选的，数据采集终端还包括RS232接口，RS232接口与主控单元通信连接。
优选的，数据采集终端还包括复位按键，复位按键与主控单元通信连接。
优选的，数据采集终端还包括MicroUSB接口、双网口、OBD接口和GPIO接口；MicroUSB接口和GPIO接口分别与主控单元通信连接；OBD接口通过CAN模块与主控单元连接；双网口通过PYH芯片与主控单元通信连接。
优选的，数据采集终端还包括LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡；LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡分别与主控单元通信连接。
优选的，数据采集终端还包括电源模块，电源模块连接OBD接口。
本实用新型在于提供一种半实物仿真测试中的实物数据感知设备，尤其是对油门踏板和刹车踏板的数据感知设备。可为半实物仿真软件系统提供实时精确的有效数据。在实际操作中，该系统实现后装载到原车踏板上，既不影响对试验车的驾驶体验，又能避开车载系统，从而获取到实时可靠的第一手数据，为半实物仿真测试提供强有力的支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的半实物仿真踏板感知设备结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
参照图1，本实用新型提出一种半实物仿真踏板感知设备，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；
数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；
RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板，用于检测油门踏板运动；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板，用于检测刹车踏板运动；参考传感器安装于测试车辆底盘，用于提供测试车辆的姿态，为油门踏板和刹车踏板提供校准数据，通过运算得出精确的油门踏板偏移量和刹车踏板偏移量；
无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；
主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。
优选的，RS485接口通过USART(Universal Synchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter，通用同步/异步串行接收/发送器)连接主控单元。
优选的，无线通信模块通过miniPCIe(MiniPeripheral Component InterconnectExpress，迷你高速串行计算机扩展总线)连接主控单元。
优选的，无线通信模块包括4G天线，通过无线通信模块4G天线连接半实物仿真软件系统。
优选的，无线通信模块的型号为EC20；EC20模块是LTE Cat 4无线通信模块，无线通信模块包括GPS天线及4G天线。
优选的，数据采集终端还包括RS232接口，RS232接口与主控单元通信连接；用于扩展支持RS232接口但不支持RS485接口的传感器设备。
优选的，数据采集终端还包括复位按键，复位按键与主控单元通信连接；用于复位数据采集终端。
优选的，数据采集终端还包括MicroUSB接口、双网口、OBD(On BoardDiagnostics，汽车故障诊断系统)接口和GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)接口；MicroUSB接口和GPIO接口分别与主控单元通信连接；OBD接口通过CAN模块与主控单元连接；双网口通过PYH(Physical Layer，物理层)芯片与主控单元通信连接。
优选的，数据采集终端还包括LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡；LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡分别与主控单元通信连接。
优选的，数据采集终端还包括电源模块，电源模块连接OBD接口。
在本实用新型实施例中的数据处理流程中，主控单元踏板数据解析模块以轮询的方式依次从485总线总线上读取到油门传感器、刹车传感器和参考传感器传感器中的数据。
经过主控单元踏板数据解析模块的处理，将三个传感器的绝对俯仰角数值处理为0～100范围内的油门踏板偏移量和刹车踏板偏移量。主控单元数据融合处理模块将处理好的油门踏板偏移量和刹车踏板偏移量汇总整合到Json格式的数据结构中。UDP广播模块定时从数据融合处理模块获取最新的Json数据，并通过4G模块将数据广播到半实物仿真软件系统中。
具体的，主控单元踏板数据解析模块包括：
a、请求原始数据。轮询请求传感器姿态数据，并解析返回数值。
b、转换为相对车身数值。油门踏板传感器的数据与标定传感器数据做运算，获取油门踏板相对于车身的偏移角度；刹车踏板传感器的数据与标定传感器数据做运算，获取刹车踏板相对于车身的偏移角度。
c、归一化处理。将相对车身的数值归一化处理为0～100踏板踩踏百分比数值。数值越大表示踏板行程越大。
以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；
数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；
RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板，用于检测油门踏板运动；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板，用于检测刹车踏板运动；参考传感器安装于测试车辆底盘，用于提供测试车辆的姿态，为油门踏板和刹车踏板提供校准数据，通过运算得出精确的油门踏板偏移量和刹车踏板偏移量；
无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；
主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。
2.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，RS485接口通过USART连接主控单元。
3.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，无线通信模块通过miniPCIe连接主控单元。
4.根据权利要求3所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，无线通信模块包括4G天线，通过无线通信模块4G天线连接半实物仿真软件系统。
5.根据权利要求4所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，无线通信模块的型号为EC20，无线通信模块包括GPS天线及4G天线。
6.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，数据采集终端还包括RS232接口，RS232接口与主控单元通信连接。
7.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，数据采集终端还包括复位按键，复位按键与主控单元通信连接。
8.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，数据采集终端还包括MicroUSB接口、双网口、OBD接口和GPIO接口；MicroUSB接口和GPIO接口分别与主控单元通信连接；OBD接口通过CAN模块与主控单元连接；双网口通过PYH芯片与主控单元通信连接。
9.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，数据采集终端还包括LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡；LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡分别与主控单元通信连接。
10.根据权利要求1所述的半实物仿真踏板感知设备，其特征在于，数据采集终端还包括电源模块，电源模块连接OBD接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122885305.3U CN216526777U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 半实物仿真踏板感知设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122885305.3U CN216526777U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 半实物仿真踏板感知设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216526777U true CN216526777U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81533618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122885305.3U Active CN216526777U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 半实物仿真踏板感知设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216526777U (zh) |
-
2021
- 2021-11-22 CN CN202122885305.3U patent/CN216526777U/zh active Active
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