CN216525515U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉检测装置，包括机架以及若干个视觉检测器，若干个所述视觉检测器分别以机架中心为圆心环形阵列设置在机架底部，且若干个所述视觉检测器的检测视线分别朝向机架下方的垫圈外侧四周；本实用新型的优点在于能够对经过的垫圈进行多角度的拍摄检测，达到全面的检测目的。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种视觉检测装置。

背景技术

视觉检测装置的应用范围较广，目前主要涉及在工业化生产车间，其作用是代替传统人工检测实现对产品质量检测，本实用新型针对的是流水线式垫圈质量检测，现有的视觉检测是在传输带上方设置一个视觉检测器照射经过的垫圈，但是该种检测方式对体积较小的垫圈而言，检测效率低，且检测不全面，容易遗漏待检测的垫圈，且在检测时难以对垫圈的多个角度进行检测，难以达到垫圈生产厂家的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置，该种检测装置能够对经过的垫圈进行多角度的拍摄检测，达到全面的检测目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种视觉检测装置，包括机架以及若干个视觉检测器，若干个所述视觉检测器分别以机架中心为圆心环形阵列设置在机架底部，且若干个所述视觉检测器的检测视线分别朝向机架下方的垫圈外侧四周。

进一步的，若干个所述视觉检测器的检测口均斜下朝向机架下方中心点。

进一步的，若干个所述视觉检测器的下方分别设有反射镜，所述反射镜的镜面倾斜朝向机架底部中心点，若干个所述视觉检测器的检测口均竖直向下朝向反射镜的镜面。

进一步的，所述机架由上而下依次包括连接部、安装部以及检测部，若干个所述视觉检测器分别位于安装部上，若干个所述反射镜分别位于检测部上，所述连接部上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动安装部运动以使视觉检测器的检测口靠近或远离反光镜，所述第二驱动组件用于驱动检测部运动以使反光镜靠近或远离传输带。

进一步的，所述检测部上设有若干个与视觉检测器对应的光口，所述视觉检测器的检测口竖直朝向光口。

进一步的，所述光口一侧设有朝向检测部中心的直线滑槽，所述光口底部一侧设有滑动连接在直线滑槽内的移动板，所述反光镜连接在移动板上。

进一步的，所述移动板上设有弧形滑槽，所述反光镜通过螺栓滑动连接在弧形滑槽上。

进一步的，所述视觉检测器为六个，每个所述视觉检测器之间的夹角为60°。

本实用新型的有益效果：通过六个视觉检测器以及配套的反光镜对传输带上的垫圈进行全方位的拍摄检测，再可通过第一驱动组件和第二驱动组件能够分别对视觉检测器和反光镜进行高度的调节，以实现对视觉拍摄范围进行调整，最后可通过直线滑槽和弧形滑槽的作用能够使得反光镜在水平面上移动且角度调节，以实现对反光镜反射角度进行调整，其目的均是获取更清晰的垫圈图像。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1中A处放大图。

附图标记：1、机架；2、反射镜；3、连接部；4、安装部；5、检测部；6、第一驱动组件；7、第二驱动组件；8、光口；9、直线滑槽；10、移动板；11、弧形滑槽；12、连接柱；13、滑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实用新型针对的是流水线式垫圈质量检测，由于现有的视觉检测是在传输带上方设置一个视觉检测器照射经过的垫圈，但是该种检测方式对体积较小的垫圈而言，检测效率低，且检测不全面，容易遗漏待检测的垫圈，且在检测时难以对垫圈的多个角度进行检测，难以达到垫圈生产厂家的需求，因此本实用新型设计这种视觉检测装置，具体结构如图1所示，包括机架1以及若干个视觉检测器，机架1的正下方是传输带，传输带上传输有垫圈，若干个视觉检测器分别以机架1中心为圆心环形阵列设置在机架1底部(视觉检测器为六个，每个视觉检测器之间的夹角为60°)，且若干个视觉检测器的检测视线分别朝向机架1下方的垫圈外侧四周，通过视觉检测器(摄像头)拍取传输带上每个垫圈外侧四周的图像，将图像进行传输至终端处理，以实现对垫圈全方位的检测，提高垫圈的检测精度。

实施例1：

若干个视觉检测器的检测口均斜下朝向机架1下方中心点，视觉检测器直接朝向传输带上的垫圈，通过直接拍摄获取，该种方式需要将视觉检测器(摄像头)倾斜设置，结构简单，但是存在占用空间大。

实施例2：

如图1所示，若干个视觉检测器的下方分别设有反射镜2，反射镜2的镜面倾斜朝向机架1底部中心点，若干个视觉检测器的检测口均竖直向下朝向反射镜2的镜面，其原理是视觉检测器拍摄获取反光镜上的垫圈图像，该种方式的视觉检测器可以垂直设置在机架1上，减小了占用的空间。

如图1所示，机架1由上而下依次包括连接部3、安装部4以及检测部5，若干个视觉检测器分别位于安装部4外边沿，且垂直设置，图中未画出视觉检测器，若干个反射镜2分别位于检测部5上，连接部3上设有第一驱动组件6和第二驱动组件7，第一驱动组件6用于驱动安装部4运动以使视觉检测器的检测口靠近或远离反光镜(第一驱动组件6包括电机和螺杆，螺杆一端穿过连接部3，且螺纹穿过安装部4，电机转动带动螺杆转动，以使安装部4实现升降，其中安装部4和连接部3之间还设有三组连接柱12，安装部4可在连接柱12上滑动，以实现稳定连接的目的)，第二驱动组件7用于驱动检测部5运动以使反光镜靠近或远离传输带(第二驱动组件7包括转手以及螺杆，该螺杆一端穿过连接部3和安装部4，再螺纹穿过检测部5，转手固定在裸露在连接部3上的螺杆上，通过转动转手实现螺杆的转动，以使检测部5上下移动，其中连接部3上还设有两根穿过连接部3、安装部4以及检测部5的滑柱13，检测部5可在滑柱13上滑动，以实现稳定连接的目的)。

如图2所示，检测部5上设有若干个与视觉检测器对应的光口8，视觉检测器的检测口竖直朝向光口8，光口8的正上方是视觉检测器的检测口，光口8的正下方是反光镜的镜面，光口8的设置主要是能够限制视觉检测器拍摄的图像范围，且能够将聚光穿过光口8在反光镜上，提高拍摄的清晰度，且能够获取有效范围的图像。

如图2所示，光口8一侧设有朝向检测部5中心的直线滑槽9，光口8底部一侧设有滑动连接在直线滑槽9内的移动板10，反光镜通过螺栓连接在移动板10上，当流水线上的垫圈大小不同时，需要调整反光镜与垫圈之间的距离，通过旋松螺栓，将移动板10沿着直线滑槽9移动。

如图2所示，为了满足对反光镜的镜面反射角度的调整，在移动板10上设有弧形滑槽11，反光镜通过螺栓滑动连接在弧形滑槽11上，通过旋松螺栓，将反光镜沿着弧形滑槽11转动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括机架(1)以及若干个视觉检测器，若干个所述视觉检测器分别以机架(1)中心为圆心环形阵列设置在机架(1)底部，且若干个所述视觉检测器的检测视线分别朝向机架(1)下方的垫圈外侧四周，若干个所述视觉检测器的下方分别设有反射镜(2)，所述反射镜(2)的镜面倾斜朝向机架(1)底部中心点，若干个所述视觉检测器的检测口均竖直向下朝向反射镜(2)的镜面。

2.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：若干个所述视觉检测器的检测口均斜下朝向机架(1)下方中心点。

3.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述机架(1)由上而下依次包括连接部(3)、安装部(4)以及检测部(5)，若干个所述视觉检测器分别位于安装部(4)上，若干个所述反射镜(2)分别位于检测部(5)上，所述连接部(3)上设有第一驱动组件(6)和第二驱动组件(7)，所述第一驱动组件(6)用于驱动安装部(4)运动以使视觉检测器的检测口靠近或远离反光镜，所述第二驱动组件(7)用于驱动检测部(5)运动以使反光镜靠近或远离传输带。

4.根据权利要求3所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述检测部(5)上设有若干个与视觉检测器对应的光口(8)，所述视觉检测器的检测口竖直朝向光口(8)。

5.根据权利要求4所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述光口(8)一侧设有朝向检测部(5)中心的直线滑槽(9)，所述光口(8)底部一侧设有滑动连接在直线滑槽(9)内的移动板(10)，所述反光镜连接在移动板(10)上。

6.根据权利要求5所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述移动板(10)上设有弧形滑槽(11)，所述反光镜通过螺栓滑动连接在弧形滑槽(11)上。

7.根据权利要求1所述一种视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测器为六个，每个所述视觉检测器之间的夹角为60°。

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