CN216525506U - 一种塑料瓶异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶异物检测装置，包括视觉检测相机和光源，还包括供瓶体一端通过的检测轨道、用于夹持瓶体另一端以使瓶体以竖直状态沿检测轨道移动的输瓶机构、与检测轨道连接的滑动座、与滑动座配合的滑动导轨、以及用于驱动滑动座沿滑动导轨往复移动的驱动机构，所述检测轨道位于视觉检测相机与光源之间，所述输瓶机构位于所述检测轨道的上方或下方。本实用新型的塑料瓶异物检测装置，有利于提高可见异物在线检测效果，保证药品生产安全。

Description

一种塑料瓶异物检测装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种塑料瓶异物检测装置。

背景技术

自动灯检机在进行药瓶可见异物(通常是指大小在2mm以上的异物)在线检测时，常由于异物沉淀在药瓶底部，无法被准确的检测出来，导致可见异物在线检测效果无法达到在线检测标准要求，从而影响药品生产安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于提高可见异物在线检测效果，保证药品生产安全的塑料瓶异物检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种塑料瓶异物检测装置，包括视觉检测相机和光源，还包括供瓶体一端通过的检测轨道、用于夹持瓶体另一端以使瓶体以竖直状态沿检测轨道移动的输瓶机构、与检测轨道连接的滑动座、与滑动座配合的滑动导轨、以及用于驱动滑动座沿滑动导轨往复移动的驱动机构，所述检测轨道位于视觉检测相机与光源之间，所述输瓶机构位于所述检测轨道的上方或下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括驱动轴、偏心轴、第一连接件及第二连接件，所述偏心轴与所述驱动轴相连且轴线偏离驱动轴的轴线，所述第一连接件一端与所述偏心轴活动连接，另一端与所述第二连接件一端活动连接，所述第二连接件另一端设于所述滑动座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一连接件与所述偏心轴之间设有第一滚动轴承，所述第二连接件与所述第一连接件之间设有第二滚动轴承。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动轴远离所述偏心轴的一端连接有伺服驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进：所述检测轨道上设有瓶体定位凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输瓶机构包括两列平行布置的输送皮带，两列所述输送皮带之间形成输瓶通道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑动导轨与所述检测轨道垂直布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的塑料瓶异物检测装置，当瓶体到达检测轨道时，驱动机构驱动滑动座沿滑动导轨往复移动，滑动座进而带动与其连接的检测轨道往复移动，检测轨道往复移动时可对瓶体内药液进行振动扰动，防止瓶体内可见异物沉淀在瓶体底部，视觉检测相机配合光源完成在线检测，有利于提高检测效果，保证药品生产安全；检测轨道位于输瓶机构上方或下方，输瓶机构使得瓶体以竖直状态输送，相比以水平状态输送，瓶体内可见异物竖向运动空间大、下落时间长，有助于进一步提高视觉检测相机的检测效果。

附图说明

图1是本实用新型塑料瓶异物检测装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型塑料瓶异物检测装置的剖视结构示意图。

图中各标号表示：1、检测轨道；11、瓶体定位凹槽；2、输瓶机构；21、输送皮带；22、输瓶通道；31、滑动座；32、滑动导轨；4、驱动机构；41、驱动轴；42、偏心轴；43、第一连接件；44、第二连接件；45、第一滚动轴承；46、第二滚动轴承；47、伺服驱动电机；5、瓶体。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图2示出了本实用新型塑料瓶异物检测装置的一种实施例，本实施例的塑料瓶异物检测装置，包括视觉检测相机和光源(图中未示出)，还包括供瓶体5下端通过的检测轨道1、用于夹持瓶体5上端以使瓶体5以竖直状态沿检测轨道1移动的输瓶机构2、与检测轨道1连接的滑动座31、与滑动座31配合的滑动导轨32、以及用于驱动滑动座31沿滑动导轨32往复移动的驱动机构4，检测轨道1位于视觉检测相机与光源之间，输瓶机构2位于检测轨道1的上方。

该塑料瓶异物检测装置，当瓶体5到达检测轨道1时，驱动机构4驱动滑动座31沿滑动导轨32往复移动，滑动座31进而带动与其连接的检测轨道1往复移动，检测轨道1往复移动时可对瓶体5内药液进行振动扰动，防止瓶体5内可见异物沉淀在瓶体5底部，视觉检测相机配合光源完成在线检测，有利于提高检测效果，保证药品生产安全；检测轨道1位于输瓶机构2下方，输瓶机构2使得瓶体5以竖直状态输送，相比以水平状态输送，瓶体5内可见异物竖向运动空间大、下落时间长，有助于进一步提高视觉检测相机的检测效果；滑动导轨32可为滑动座31的往复移动提供导向作用，保证滑动座31运动平稳、顺畅，具有较高的运动精度；当瓶体5的规格发生变化时，仅需更换对应规格的检测轨道1即可，有助于提高生产效率。

当然在其他实施例中，也可将输瓶机构2设于检测轨道1的下方，也能够对瓶体5内的可见异物进行振动扰动，不足之处在于，与检测轨道1相关的滑动座31、滑动导轨32和驱动机构4等均需上升，使得塑料瓶异物检测装置整体的竖向尺寸增加，重心偏高，不利于保持稳定性。

进一步地，本实施例中，驱动机构4包括驱动轴41、偏心轴42、第一连接件43及第二连接件44，偏心轴42与驱动轴41相连且轴线偏离驱动轴41的轴线，第一连接件43一端与偏心轴42活动连接，另一端与第二连接件44一端活动连接，第二连接件44另一端设于滑动座31上。检测时，驱动轴41旋转，进而带动偏心轴42旋转，由于偏心轴42的轴线偏离驱动轴41的轴线，因此偏心轴42旋转时可以通过第一连接件43、第二连接件44带动滑动座31沿滑动导轨32往复移动，结构简单、可靠。其中，第一连接件43、第二连接件44例如可以是连接板、连接杆等。

作为优选的实施例，第一连接件43与偏心轴42之间设有第一滚动轴承45，第二连接件44与第一连接件43之间设有第二滚动轴承46。通过设置第一滚动轴承45、第二滚动轴承46使得第一连接件43与偏心轴42之间、第二连接件44与第一连接件43之间的相对运动更灵活、顺畅，防止卡死。

作为优选的实施例，驱动轴41远离偏心轴42的一端(本实施例中为驱动轴41的下端)连接有伺服驱动电机47，也即由伺服驱动电机47带动驱动轴41旋转。采用伺服驱动电机47，方便调节对瓶体5的振动加速度和振动频率等参数。

进一步地，本实施例中，检测轨道1上设有瓶体定位凹槽11，方便通过瓶体定位凹槽11带动瓶体5振动，结构简单、可靠。

作为优选的实施例，输瓶机构2包括两列平行布置的输送皮带21，两列输送皮带21之间形成输瓶通道22。当瓶体5上端进入输瓶通道22后，在两列输送皮带21的夹持下沿检测轨道1移动，结构简单、可靠，同时也不会阻碍瓶体5下端往复移动。

作为优选的实施例，滑动导轨32与检测轨道1垂直布置，可以保证瓶体5的振动方向与输送方向垂直，避免振动时瓶体5沿检测轨道1发生移动，进一步提升了可靠性。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种塑料瓶异物检测装置，包括视觉检测相机和光源，其特征在于：还包括供瓶体(5)一端通过的检测轨道(1)、用于夹持瓶体(5)另一端以使瓶体(5)以竖直状态沿检测轨道(1)移动的输瓶机构(2)、与检测轨道(1)连接的滑动座(31)、与滑动座(31)配合的滑动导轨(32)、以及用于驱动滑动座(31)沿滑动导轨(32)往复移动的驱动机构(4)，所述检测轨道(1)位于视觉检测相机与光源之间，所述输瓶机构(2)位于所述检测轨道(1)的上方或下方。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶异物检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动轴(41)、偏心轴(42)、第一连接件(43)及第二连接件(44)，所述偏心轴(42)与所述驱动轴(41)相连且轴线偏离驱动轴(41)的轴线，所述第一连接件(43)一端与所述偏心轴(42)活动连接，另一端与所述第二连接件(44)一端活动连接，所述第二连接件(44)另一端设于所述滑动座(31)上。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶异物检测装置，其特征在于：所述第一连接件(43)与所述偏心轴(42)之间设有第一滚动轴承(45)，所述第二连接件(44)与所述第一连接件(43)之间设有第二滚动轴承(46)。

4.根据权利要求2所述的塑料瓶异物检测装置，其特征在于：所述驱动轴(41)远离所述偏心轴(42)的一端连接有伺服驱动电机(47)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的塑料瓶异物检测装置，其特征在于：所述检测轨道(1)上设有瓶体定位凹槽(11)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的塑料瓶异物检测装置，其特征在于：所述输瓶机构(2)包括两列平行布置的输送皮带(21)，两列所述输送皮带(21)之间形成输瓶通道(22)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的塑料瓶异物检测装置，其特征在于：所述滑动导轨(32)与所述检测轨道(1)垂直布置。

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