CN216519899U - 一种手轮稳固安装的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手轮稳固安装的执行机构，包括：壳体，壳体内设有安装腔，壳体内壁设有向外凹陷的第一安装槽；安装座，安装座安装在壳体上，安装座底部设有连接部，连接部延伸至安装腔，连接部的端部套装固定于主传动机构的输入端，连接部外壁设有向内凹陷的第二安装槽；手轮，手轮固定在安装座上；限位件；其中，第一安装槽与第二安装槽对齐，第一安装槽与第二安装槽之间形成安装空间，限位件安装于安装空间，并构成壳体与连接部之间径向和轴向的限位配合。本实用新型具有以下优点和效果：能够防止在转动手轮时，手轮与壳体之间产生偏差，提高使用的稳定性。

Description

一种手轮稳固安装的执行机构

技术领域

本实用新型涉及执行机构，具体涉及一种手轮稳固安装的执行机构。

背景技术

执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置。

现有的执行机构一般可通过驱动手轮来带动主传动机构转动，即手轮套装固定在主传动机构的输入端上，通过转动手轮以带动主传动机构的输出端转动，但是现有的执行机构在转动手轮时，若操作不当，如施力方向偏差太大，容易导致手轮与壳体之间出现径向或轴向的偏差，从而影响手轮的正常使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手轮稳固安装的执行机构，能够防止在转动手轮时，手轮与壳体之间产生偏差，提高使用的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔，所述壳体内壁设有向外凹陷的第一安装槽；

安装座，所述安装座安装在壳体上，所述安装座底部设有连接部，所述连接部延伸至安装腔，所述连接部的端部套装固定于主传动机构的输入端，所述连接部外壁设有向内凹陷的第二安装槽；

手轮，所述手轮固定在安装座上；

限位件；

其中，所述第一安装槽与第二安装槽对齐，所述第一安装槽与第二安装槽之间形成安装空间，所述限位件安装于安装空间，并构成壳体与连接部之间径向和轴向的限位配合。

本实用新型进一步设置为：所述连接部侧壁与安装座底部之间设有定位台阶，所述定位台阶抵接于壳体上，并构成两者之间的定位配合。

本实用新型进一步设置为：所述连接部外壁设有向内凹陷的让位槽，所述让位槽环绕分布于连接部外周。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装槽和第二安装槽均为V形槽。

本实用新型进一步设置为：所述限位件截面为圆形。

本实用新型进一步设置为：还包括螺纹孔，所述螺纹孔依次贯穿手轮和安装座，所述手轮和安装座之间通过锁紧件进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述螺纹孔为多个并按圆周均匀分部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

由于设置了第一安装槽、第二安装槽以及限位件，并且该限位件安装在第一安装槽和第二安装槽对齐形成的安装空间内，当在转动手轮操作不当时，连接部通过第二安装槽抵接在限位件上，从而能够通过限位件对连接部与壳体之间构成径向和轴向的限位配合，所以，有效解决了在对转动手轮的操作不当时，手轮与壳体之间出现径向或轴向的偏差的技术问题，进能够防止在转动手轮时，手轮与壳体之间产生偏差，以提高使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型纵向剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种手轮稳固安装的执行机构，包括：

壳体1，壳体1内设有安装腔2，壳体1内壁设有向外凹陷的第一安装槽3；

安装座4，安装座4安装在壳体1上，安装座4底部设有连接部41，连接部41延伸至安装腔2，连接部41的端部套装固定于主传动机构的输入端，连接部41外壁设有向内凹陷的第二安装槽5；

手轮6，手轮6固定在安装座4上；

限位件7；

其中，第一安装槽3与第二安装槽5对齐，第一安装槽3与第二安装槽5之间形成安装空间8，限位件7安装于安装空间8，并构成壳体1与连接部41之间径向和轴向的限位配合。

当在转动手轮6操作不当时，连接部41通过第二安装槽5抵接在限位件7上，从而能够通过限位件7对连接部41与壳体1之间构成径向和轴向的限位配合，进能够防止在转动手轮6时，手轮6与壳体1之间产生偏差，以提高使用的稳定性。

其中主传动机构在图中未画出，但本发明中手轮6与主传动机构的连接为常规理解，因此不影响本领域技术人员对本发明构思的理解。

连接部41侧壁与安装座4底部之间设有定位台阶9，定位台阶9抵接于壳体1上，并构成两者之间的定位配合。

当安装座4安装于壳体1时，安装座4通过定位台阶9抵接在壳体1上，由壳体1进行支撑，从而使得安装座4与壳体1的连接更加稳固，并且通过设置定位台阶9能够起到定位的作用，从而便于第一安装槽3和第二安装槽5对齐。

连接部41外壁设有向内凹陷的让位槽10，让位槽10环绕分布于连接部41外周。

通过设置让位槽10，能够减少连接部41外壁和壳体1内壁的接触面积，从而能够减少手轮6带动连接部41转动时受到的模式，进而延长了使用寿命。

第一安装槽3和第二安装槽5均为V形槽。

通过将安装槽设置为V形，能够减少限位件7对连接部41的阻碍，从而使得限位件7能够起到限位作用的同时，又能便于手轮6带动连接部41转动。

限位件7截面为圆形。

通过将限位件7截面设置为圆形，能够使得限位件7安装在安装空间8内时，能够以点接触的方式与V形槽接触，从而进一步减少了限位件7对连接部41的阻碍，使得手轮6带动连接部41转动时更加方便。

还包括螺纹孔，螺纹孔依次贯穿手轮6和安装座4，手轮6和安装座4之间通过锁紧件11进行固定。

通过设置螺纹孔，使得锁紧件11可通过旋入或旋出的方式完成手轮6与安装座4之间的安装或拆卸，从而使得手轮6和安装座4的连接更加方便。

螺纹孔为多个并按圆周均匀分部。

通过将螺纹孔设置多个，能够使用多个锁紧件11对手轮6和安装座4之间进行固定，从而使得手轮6与安装座4的连接更加稳固。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔，所述壳体内壁设有向外凹陷的第一安装槽；

安装座，所述安装座安装在壳体上，所述安装座底部设有连接部，所述连接部延伸至安装腔，所述连接部的端部套装固定于主传动机构的输入端，所述连接部外壁设有向内凹陷的第二安装槽；

手轮，所述手轮固定在安装座上；

限位件；

其中，所述第一安装槽与第二安装槽对齐，所述第一安装槽与第二安装槽之间形成安装空间，所述限位件安装于安装空间，并构成壳体与连接部之间径向和轴向的限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，所述连接部侧壁与安装座底部之间设有定位台阶，所述定位台阶抵接于壳体上，并构成两者之间的定位配合。

3.根据权利要求1所述的一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，所述连接部外壁设有向内凹陷的让位槽，所述让位槽环绕分布于连接部外周。

4.根据权利要求1所述的一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，所述第一安装槽和第二安装槽均为V形槽。

5.根据权利要求4所述的一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，所述限位件截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，还包括螺纹孔，所述螺纹孔依次贯穿手轮和安装座，所述手轮和安装座之间通过锁紧件进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种手轮稳固安装的执行机构，其特征在于，所述螺纹孔为多个并按圆周均匀分部。

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