CN216512325U - 一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机领域，公开了一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其包括升降架、固定架、插销、驱动机构、升降座和固定座，插销、升降座和固定座均设于升降架和固定架的侧面，插销连接于驱动机构的动力输出端，插销依次穿设于固定座和升降座内，且插销与固定座的通孔、插销与升降座的沉孔相适配。本实用新型的有益效果为：利用插销与固定座和升降座的配合实现升降架位置的准确固定，使得插销固定后升降架不会上下移动，台车入口与出口轨道平整，并且在台车搬运过程中能够减少振动，降低升降架掉落的风险。

Description

一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，特别是涉及一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统。

背景技术

目前，车辆涂装车间通常使用升降机对台车进行搬运，升降机由电机驱动，台车放置在平台上，利用链条等结构上下拉动平台进而实现升降，在相应层数利用插销固定平台并将台车搬出平台，然后进行涂装即可。

然而，升降机是多发故障设备，现有的插销固定架由三个轴承限定形成插销的插入位，在插销插入过程中起到导向的作用，便于插销插入插销固定架。但是，由于插销与三个轴承之间配合存在间隙，支撑点支撑不稳定，而且又需要在平台上移动台车，平台不稳导致台车在搬出平台时会在入口和出口位置发生磕碰，损坏台车行走轮和行走轨道等。并且插销固定不好还容易导致安全事故的发生，一旦发生插销断裂等情况非常容易导致平台掉落，轻则台车报废，重则砸死工人。因此，亟需一种稳定的插销固定结构，以实现稳定固定升降机的功能。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统，升降架与固定架之间利用插销固定，防止升降架上下移动。

本申请的目的是通过如下技术方案实现的：

一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统，所述汽车涂装车间包括至少两个呈上下分层设置的层架，包括：升降机及用于设于所述层架上的固定架；

所述升降机包括能够上下运动的升降架，所述固定架用于设于所述层架上；

所述升降架的第一端两侧分别设有升降座，所述升降座上开设有沿横向延伸的沉孔，所述固定架的一端两侧分别设有固定座，所述固定座上开设有沿横向延伸的通孔；

所述固定架上安装有两个与各所述固定架一一对应的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端连接有插销，所述驱动机构能够驱动所述插销在所述通孔内滑动；

所述固定架上开设有第一滑轨，所述升降架上开设有第二滑轨；

当所述升降架移动至所述第一滑轨与所述第二滑轨对接且平齐的位置时，两个所述通孔与各所述沉孔一一对应对齐，所述驱动机构动作能够驱动所述插销穿过所述通孔后，配合插接于所述沉孔内，使得所述升降架与所述固定架相连。

本申请的一些实施例中，还包括挡架，所述挡架用于设于所述层架上，且与所述固定架间隔且对应设置，用于与所述升降架的第二端配合相抵，以限制所述升降架向背离所述固定架的一侧的移动位置。

本申请的一些实施例中，所述挡架包括安装架和活动挡板，所述活动挡板上开设有用于将所述活动挡板固定安装在所述安装架上的横向的条形孔，固定件穿设于所述条形孔内用于调整所述活动挡板的横向位置。

本申请的一些实施例中，所述升降架与所述挡架之间设有轴承。

本申请的一些实施例中，所述驱动机构为气缸，所述插销的一端连接于所述气缸的动力输出端。

本申请的一些实施例中，所述插销靠近所述升降座的一端设有导向结构。

本申请的一些实施例中，所述升降座包括第一安装板、第一柱体和第一加强筋，所述第一安装板上开设有至少两个第一安装孔，所述沉孔开设于所述第一柱体上，所述第一安装板与所述第一柱体通过若干连接板连接，所述第一安装板和所述第一柱体之间设有第一加强筋。

本申请的一些实施例中，所述第一安装孔为竖向的长条孔，所述第一安装孔竖向开设于所述第一安装板上。

本申请的一些实施例中，所述固定座包括第二安装板、第二柱体和第二加强筋，所述第二安装板上开设有至少两个第二安装孔，所述通孔开设于所述第二柱体上，所述第二安装板与所述第二柱体通过若干连接板连接，所述第二安装板和所述第二柱体之间设有第二加强筋。

本申请的一些实施例中，所述第二安装孔为竖向的长条孔，所述第二安装孔竖向开设于所述第二安装板上。

本申请的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，利用插销与固定座和升降座的配合实现升降架位置的准确固定，固定座上设置通孔，升降座上设置沉孔，插销依次穿过通孔和沉孔，通孔和沉孔均与插销结构相适配，使得插销固定后升降架不会上下移动，台车入口与出口轨道平整，并且在台车搬运过程中能够减少振动，降低升降架掉落的风险，固定座能够起到支撑和导向的作用，连接稳定。

附图说明

图1是现有技术中的用于汽车涂装车间的垂直输送系统整体结构示意图；

图2是本方案中的用于汽车涂装车间的垂直输送系统整体结构示意图；

图3是本方案中的插销固定结构示意图；

图4是本方案中的升降座结构示意图；

图5是本方案中的固定座结构示意图；

图6是本方案中的挡架结构示意图；

图7是图3中A部的放大图；

图8是图3中B部的放大图。

图中，1、层架；2、固定架；21、第一滑轨；3、升降架；31、第二滑轨；4、升降座；41、沉孔；42、第一安装板；43、第一柱体；44、第一加强筋；45、第一安装孔；5、固定座；51、通孔；52、第二安装板；53、第二柱体；54、第二加强筋；55、第二安装孔；6、驱动机构；7、插销；71、导向结构；8、挡架；81、安装架；82、活动挡板；83、条形孔；9、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，应当理解的是，本申请中采用术语“上”、“下”、“横”、“竖”等指示方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-8所示，本申请实施例提出一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统，所述汽车涂装车间包括至少两个呈上下分层设置的层架1，包括：升降机及用于设于所述层架1上的固定架2；

所述升降机包括能够上下运动的升降架3，所述固定架2用于设于所述层架1上；

所述升降架3的第一端两侧分别设有升降座4，所述升降座4上开设有沿横向延伸的沉孔41，所述固定架2的一端两侧分别设有固定座5，所述固定座5上开设有沿横向延伸的通孔51；

所述固定架2上安装有两个与各所述固定架2一一对应的驱动机构6，所述驱动机构6的动力输出端连接有插销7，所述驱动机构6能够驱动所述插销7在所述通孔51内滑动；

所述固定架2上开设有第一滑轨21，所述升降架3上开设有第二滑轨31；

当所述升降架3移动至所述第一滑轨21与所述第二滑轨31对接且平齐的位置时，两个所述通孔51与各所述沉孔41一一对应对齐，所述驱动机构6动作能够驱动所述插销7穿过所述通孔51后，配合插接于所述沉孔41内，使得所述升降架3与所述固定架2相连。

基于上述技术方案，升降座4安装在升降架3的侧面，固定座5安装在固定架2的侧面，不会影响升降架3的上下移动。升降座4与插销7的结构相适配，能够保证插销7插入升降座4的沉孔41后不会晃动。固定座5与插销7的结构相适配，可以保证插销7的横向移动，并提供一定的支撑和导向作用，使得插销7准确插入升降座4的沉孔41中。在升降架3和固定架2的两侧设置升降座4和固定座5，防止晃动的效果更好，避免一侧设置受力不均匀的问题。优选地，升降架3的横向的两端均设有升降座4结构，可以选择层架1的不同侧设置固定架2，提高布置的灵活性。

本申请的一些实施例中，如图3、6、8所示，还包括挡架8，所述挡架8用于设于所述层架1上，且与所述固定架2间隔且对应设置，用于与所述升降架3的第二端配合相抵，以限制所述升降架3向背离所述固定架2的一侧的移动位置。在垂直升降机使用过程中，不可避免地会出现插销7插入位置偏移的情况，此时，插销7会顶在升降座4的其他位置，例如沉孔41的边沿，升降架3就会向固定架2的另一侧偏移，不仅容易发生磕碰，而且在摇晃的过程中会有很大的安全隐患，因此在固定架2的另一端设置挡架8，在插销7位置发生偏移时能够挡住升降架3，防止其摆动。

具体地，如图6所示，所述挡架8包括安装架81和活动挡板82，所述活动挡板82上开设有用于将所述活动挡板82固定安装在所述安装架81上的横向的条形孔83，固定件穿设于所述条形孔83内用于调整所述活动挡板82的横向位置。活动挡板82与安装架81之间优选为螺栓连接，螺栓拧紧后活动挡板82与安装架81之间固定连接，当需要改变活动挡板82的横向位置时，只需松开螺栓，将活动挡板82沿条形孔83横向移动，然后再拧紧螺栓即可。

本申请的一些实施例中，如图3、8所示，所述升降架3与所述挡架8之间设有轴承9。轴承9用于缓冲，当插销7与沉孔41没有对准时，升降架3会撞击挡架8，在二者中间设置轴承9可以起到缓冲的作用，并且在升降机上升或下降时也能防止升降架3直接撞击在轨道上，避免关键的升降架3结构损坏。轴承9可以是滚珠轴承结构，升降架3的左右两侧均设置升降座4时，可以在升降座4上开设供滚珠轴承穿过的安装位，以避免直接冲击。

本申请的一些实施例中，如图1-3及图7所示，所述驱动机构6为气缸，所述插销7的一端连接于所述气缸的动力输出端。利用气缸控制插销7可以提高自动化程度，并且气缸能够简单快捷地实现插销7横向前进和横向后退的功能，成本也相对较低。

本申请的一些实施例中，如图7所示，所述插销7靠近所述升降座4的一端设有导向结构71。导向结构71能够帮助插销7更好地进入沉孔41中，当插销7与沉孔41之间存在微小的偏差时也能够保证插销7插入。

本申请的一些实施例中，如图4所示，所述升降座4包括第一安装板42、第一柱体43和第一加强筋44，所述第一安装板42上开设有至少两个第一安装孔45，所述沉孔41开设于所述第一柱体43上，所述第一安装板42与所述第一柱体43通过若干连接板连接，所述第一安装板42和所述第一柱体43之间设有第一加强筋44。利用紧固件穿过第一安装孔45将第一安装板安装于升降架3的侧面，利用第一柱体43上开设的沉孔41容纳插销7，并通过第一加强筋44提高第一安装板42和第一柱体43的安装强度。

具体地，如图4、7所示，所述第一安装孔45为长条孔，所述第一安装孔45竖向开设于所述第一安装板42上。竖向开设的长条孔形状的第一安装孔45可以使得升降座4在升降架3上上下移动，从而改变沉孔41的竖直方向的位置，便于调整插销7与沉孔41之间的对应关系。

本申请的一些实施例中，如图5所示，所述固定座5包括第二安装板52、第二柱体53和第二加强筋54，所述第二安装板52上开设有至少两个第二安装孔55，所述通孔51开设于所述第二柱体53上，所述第二安装板52与所述第二柱体53通过若干连接板连接，所述第二安装板52和所述第二柱体53之间设有第二加强筋54。利用紧固件穿过第二安装孔55将第二安装板安装于固定架2的侧面，利用第二柱体53上开设的通孔51容纳插销7，并通过第二加强筋54提高第二安装板52和第二柱体53的安装强度。

具体地，如图5、7所示，所述第二安装孔55为长条孔，所述第二安装孔55竖向开设于所述第二安装板52上。竖向开设的长条孔形状的第二安装孔55可以使得固定座5在固定架2上上下移动，从而改变通孔51的竖直方向的位置，便于调整插销7与通孔51之间的对应关系。

综上，本申请的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，利用插销7与固定座5和升降座4的配合实现升降架3位置的准确固定，固定座5上设置通孔51，升降座4上设置沉孔41，插销7依次穿过通孔51和沉孔41，通孔51和沉孔41均与插销7结构相适配，使得插销7固定后升降架3不会上下移动，台车入口与出口轨道平整，并且在台车搬运过程中能够减少振动，降低升降架3掉落的风险，固定座5能够起到支撑和导向的作用，连接稳定。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车涂装车间的垂直输送系统，所述汽车涂装车间包括至少两个呈上下分层设置的层架，其特征在于，包括：升降机及用于设于所述层架上的固定架；

所述升降机包括能够上下运动的升降架，所述固定架用于设于所述层架上；

所述升降架的第一端两侧分别设有升降座，所述升降座上开设有沿横向延伸的沉孔，所述固定架的一端两侧分别设有固定座，所述固定座上开设有沿横向延伸的通孔；

所述固定架上安装有两个与各所述固定架一一对应的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端连接有插销，所述驱动机构能够驱动所述插销在所述通孔内滑动；

所述固定架上开设有第一滑轨，所述升降架上开设有第二滑轨；

当所述升降架移动至所述第一滑轨与所述第二滑轨对接且平齐的位置时，两个所述通孔与各所述沉孔一一对应对齐，所述驱动机构动作能够驱动所述插销穿过所述通孔后，配合插接于所述沉孔内，使得所述升降架与所述固定架相连。

2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，还包括挡架，所述挡架用于设于所述层架上，且与所述固定架间隔且对应设置，用于与所述升降架的第二端配合相抵，以限制所述升降架向背离所述固定架的一侧的移动位置。

3.根据权利要求2所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述挡架包括安装架和活动挡板，所述活动挡板上开设有用于将所述活动挡板固定安装在所述安装架上的横向的条形孔，固定件穿设于所述条形孔内用于调整所述活动挡板的横向位置。

4.根据权利要求2所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述升降架与所述挡架之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述插销的一端连接于所述气缸的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述插销靠近所述升降座的一端设有导向结构。

7.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述升降座包括第一安装板、第一柱体和第一加强筋，所述第一安装板上开设有至少两个第一安装孔，所述沉孔开设于所述第一柱体上，所述第一安装板与所述第一柱体通过若干连接板连接，所述第一安装板和所述第一柱体之间设有第一加强筋。

8.根据权利要求7所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述第一安装孔为长条孔，所述第一安装孔竖向开设于所述第一安装板上。

9.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述固定座包括第二安装板、第二柱体和第二加强筋，所述第二安装板上开设有至少两个第二安装孔，所述通孔开设于所述第二柱体上，所述第二安装板与所述第二柱体通过若干连接板连接，所述第二安装板和所述第二柱体之间设有第二加强筋。

10.根据权利要求9所述的用于汽车涂装车间的垂直输送系统，其特征在于，所述第二安装孔为长条孔，所述第二安装孔竖向开设于所述第二安装板上。

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