CN216505885U - 一种悬臂式张拉移动台车 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种悬臂式张拉移动台车，包括：台车底盘；所述台车底盘安装有多个将其支撑的车轮；固定安装在台车底盘上的台车框架；所述台车框架支撑有平行的至少两个纵向滑道、以及可操控沿纵向滑动地安装于纵向滑道上的横向滑道；所述横向滑道上安装有可沿横向移动的电动葫芦；所述电动葫芦吊设有张拉式千斤顶；其中，所述台车框架的纵向一侧还设有遮雨组件；所述遮雨组件能被可操纵地沿纵向伸缩；所述台车底盘在所述遮雨组件的下方还可拆卸地设有观测平台。该悬臂式张拉移动台车能够克服现有技术中在铁路箱梁预应力张拉施工的过程中，千斤顶及智能张拉配套设备等重量大、移动不便等缺点。

Description

一种悬臂式张拉移动台车

技术领域

本实用新型涉及铁路预制箱梁施工技术领域，尤其涉及一种铁路箱梁预制场悬臂式张拉移动台车。

背景技术

以京津、京沪和武广高速铁路建设为标志，高速铁路建设迎来了黄金发展期。高速铁路建设主要以预应力混凝土简支箱梁桥和连续箱梁桥为主，随着铁路系统的迅速发展和机械化程度提高，铁路标准跨度简支箱梁桥施工技术日趋成熟。然而在预应力张拉施工的过程中，千斤顶及智能张拉配套设备等具有重量大、移动不便等缺点。

因此将千斤顶等智能张拉设备进行集成组合，并快速移动周转，对于提高铁路箱梁预制张拉施工的功效、减低劳动强度显得尤为重要。但铁路梁场因其箱梁体积较大，施工场地较大，采用的张拉架大多是工地临时焊接的型钢门架，有移动不便、效率低、等诸多缺点。

目前一些梁场也有采用框架式移动式张拉台车来辅助施工，如公开号：CN211522925U《一种大门架张拉台车》采用牵引小车对张拉台车进行移动，需要人工驾驶，施工时易才生诸多不便，且其将千斤顶置于升降平台上进行移动对中，忽略了成束钢绞线的柔性特征，千斤顶只能在竖向和水平两个方向慢慢调整位置，使钢绞线穿束进入千斤顶尤为困难，增大的施工阻力。又如公开号：CN 211522925U《一种预制梁生产线张拉台车》采用将张拉门架置于张拉平台，在张拉平台的一侧设置一个驱动轮，如此大的尺寸（长7m宽2m高5m）门架在移动过程中万向轮方向需要多个工人共同辅助控制。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是为克服现有技术中在铁路箱梁预应力张拉施工的过程中，千斤顶及智能张拉配套设备等重量大、移动不便等缺点，提出一种悬臂式张拉移动台车。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种悬臂式张拉移动台车，包括：

台车底盘；所述台车底盘安装有多个将其支撑的车轮；

固定安装在台车底盘上的台车框架；所述台车框架支撑有平行的至少两个纵向滑道、以及可操控沿纵向滑动地安装于纵向滑道上的横向滑道；所述横向滑道上安装有可沿横向移动的电动葫芦；所述电动葫芦吊设有张拉式千斤顶；其中，所述台车框架的纵向一侧还设有遮雨组件；所述遮雨组件能被可操纵地沿纵向伸缩；所述台车底盘在所述遮雨组件的下方还可拆卸地设有观测平台。

作为一种优选的实施方式，所述台车框架包括桁架悬臂单元、桁架横向连接单元；

所述桁架悬臂单元包括在纵向上平行排布的两个或更多个支撑架杆；所述支撑架杆包括垂直安装在台车底盘上的竖直支撑段、以及平行于台车底盘的水平悬臂段；所述竖直支撑段和所述水平悬臂段之间设有弯曲连接段；

所述桁架悬臂单元还包括：垂直安装在所述台车底盘上的竖直支撑杆，所述竖直支撑杆在所述竖直支撑段的横向一侧垂直连接所述水平悬臂段；

所述桁架横向连接单元固定连接在所述竖直支撑杆和所述竖直支撑段之间。

作为一种优选的实施方式，所述横向滑道的两端分别通过纵向电动滑轮连接所述纵向滑道；所述电动葫芦通过横向电动滑轮连接横向滑道。

作为一种优选的实施方式，所述遮雨组件包括可伸缩雨棚；所述可伸缩雨棚包括遮雨布、以及带动所述遮雨布纵向伸缩的伸缩机构；所述遮雨布的纵向外端固定于雨布固定杆，所述遮雨布的纵向内端卷绕收纳于雨布收纳杆上；所述雨布收纳杆可被操纵地旋转安装在台车框架上以将遮雨布卷绕收纳。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩机构包括安装于所述台车框架上的弹性折叠组件；所述弹性折叠组件连接所述雨布固定杆，并向雨布固定杆施加纵向向外的支撑力。

作为一种优选的实施方式，所述弹性折叠组件包括两组弹性折叠杆机构；每组弹性折叠杆机构包括两个相铰接的气体弹簧；在每组气体弹簧中，一个气体弹簧的外端转动连接雨布固定杆，内端铰接另一气体弹簧的外端，另一气体弹簧的内端转动连接所述台车框架。

作为一种优选的实施方式，所述雨布收纳杆两端分别通过雨布收纳杆卡环可转动地安装在台车框架上；所述雨布收纳杆卡环通过螺栓固定连接所述台车框架；所述雨布收纳杆的一端设有收纳链条。

作为一种优选的实施方式，两个气体弹簧之间具有活动转轴；另一气体弹簧的内端通过固定转轴与L型固定板相连接；L型固定板通过螺栓固定安装在台车框架上。

作为一种优选的实施方式，所述观测平台包括平台基座、安装于平台基座侧边的防护栏杆、安装于平台基座侧边的台阶踏板；平台基座的纵向侧壁与台车底盘的纵向侧壁贴合限位；

所述台车底盘固定设有插孔；所述平台基座固定连接有L型连接轴；所述L型连接轴插设在所述插孔中。

作为一种优选的实施方式，所述台车底盘为电动平板底盘；所述台车底盘上固定有控制柜；所述控制柜与所述纵向电动滑轮、横向电动滑轮电连接。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

（1）、本实用新型提供了一种铁路箱梁预制场悬臂式张拉移动台车，该移动台车采用装配式悬臂桁架结构设计，结构经济合理、空间利用率高、安装方便快捷。

（2）、悬臂式张拉移动台车的底盘采用电动平板底盘，遥控操作，可以正反方向行驶，便于梁场之间的倒运周转，利用率高。

（3）、悬臂式张拉移动台车的侧面采用外置可拆卸式观测平台及可伸缩雨棚设计，使张拉施工过程中施工人员置于侧面安全区域，同时通过设置挡板,能有效防止张拉时钢绞线断裂飞出,造成意外,提高了施工安全性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例中的悬臂式张拉移动台车立体示意图；

图2为图1的可伸缩雨棚大样图；

图3为图1的外置可拆卸式观测平台大样图。

附图标记说明：1、电动平板底盘；2、桁架悬臂单元；2-1、竖直支撑段；2-2、水平悬臂段；2-3、弯曲连接段；20、竖直支撑杆；3、桁架横向连接单元；4、纵向滑道；5、纵向电动滑轮；6、横向滑道；7、横向电动滑轮；8、电动葫芦；9、张拉式千斤顶；10、控制柜；11、可伸缩雨棚；11-1、遮雨布；11-2、气体弹簧；11-31、固定转轴；11-3、活动转轴；11-4、雨布收纳杆；11-5、雨布收纳杆卡环；11-6、L型固定板；11-7、收纳链条；11-8、雨布固定杆；12、观测平台；12-1、平台基座；12-2、防护栏杆；12-3、台阶踏板；12-4、插孔；12-5、L型连接轴；13、配重单元；14、防护挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本公开一个实施例提供一种悬臂式张拉移动台车，包括：台车底盘；所述台车底盘安装有多个将其支撑的车轮；固定安装在台车底盘上的台车框架。

所述台车框架支撑有平行的至少两个纵向滑道4、以及可操控沿纵向滑动地安装于纵向滑道4上的横向滑道6；所述横向滑道6上安装有可沿横向移动的电动葫芦8；所述电动葫芦8吊设有张拉式千斤顶9；其中，所述台车框架的纵向一侧还设有遮雨组件；所述遮雨组件能被可操纵地沿纵向伸缩；所述台车底盘在所述遮雨组件的下方还可拆卸地设有观测平台12。

所述台车底盘为电动平板底盘1。所述台车底盘上固定有控制柜10。电动平板底盘1上还可以设有配重单元13，通过增添移除配重块，实现台车移动达到期望的稳定性。所述控制柜10与所述纵向电动滑轮5、横向电动滑轮7电连接。纵向电动滑轮5采用伺服电机驱动，横向电动滑轮7采用伺服电机驱动。控制柜10与纵向电动滑轮5的伺服电机、横向电动滑轮7的伺服电机通过电缆连接。电动平板底盘1采用四轮协同转向，遥控操作，可以正反方向行驶，无需频繁掉转头。电动平板底盘1为矩形底盘，其具有四个将其支撑的电动轮，并连接可正反转的马达，实现正反方向行驶。

所述台车框架包括桁架悬臂单元2、桁架横向连接单元3。所述桁架悬臂单元2包括在纵向上平行排布的两个或更多个支撑架杆。所述支撑架杆包括垂直安装在台车底盘上的竖直支撑段2-1、以及平行于台车底盘的水平悬臂段2-2。所述竖直支撑段2-1和所述水平悬臂段2-2之间设有弯曲连接段2-3。桁架悬臂单元2在背离水平悬臂段2-2的一侧还设有防护挡板14。防护挡板14自电动平板底盘1纵向一端的一支撑架杆延伸至另一端的支撑架杆。防护挡板14的纵向两端分别连接竖直支撑段2-1。所述桁架悬臂单元2还包括：垂直安装在所述台车底盘上的竖直支撑杆20。所述竖直支撑杆20在所述竖直支撑段2-1的横向一侧垂直连接所述水平悬臂段2-2。

如图1所示，桁架悬臂单元2采用悬臂结构，支撑架杆的底端（根部）使用螺栓连接和电动平板底盘1连接。三个支撑架杆沿纵向平行排布。三个支撑架杆的横向一侧一一对应设有竖直支撑杆20。竖直支撑杆20和支撑架杆的竖直支撑段2-1相平行，并横向排布，共同将水平悬臂段2-2支撑构成悬臂结构。中间支撑架杆分隔形成纵向左右两个纵向滑道4的滑动区域。

桁架移动平台系统两侧分别设有桁架横向连接单元3。所述桁架横向连接单元3固定连接在所述竖直支撑杆20和所述竖直支撑段2-1之间。桁架横向连接单元3采用焊接和桁架悬臂单元2连接，是结构整体稳定、可靠。桁架横向连接单元3包括两个相平行的横向筋、以及交叉连接的两个斜向筋。两个横向筋、两个斜向筋焊接在竖直支撑杆20和支撑架杆的竖直支撑段2-1之间。

所述横向滑道6的两端分别通过纵向电动滑轮5连接所述纵向滑道4。所述电动葫芦8通过横向电动滑轮7连接横向滑道6。其中，纵向滑道4采用工字钢结构，与桁架悬臂单元2采用焊接连接。横向滑道6亦采用工字钢结构。纵向滑道4与横向滑道6之间采用纵向电动滑轮5连接。两个纵向电动滑轮5可带动一个横向滑道6进行纵向位移，纵向电动滑轮5采用伺服电机驱动，横向电动滑轮7采用伺服电机驱动。

遮雨组件分别位于桁架移动平台系统两侧。所述遮雨组件包括可伸缩雨棚11。所述可伸缩雨棚11包括遮雨布11-1、以及带动所述遮雨布11-1纵向伸缩的伸缩机构。所述遮雨布11-1的纵向外端固定于雨布固定杆11-8，所述遮雨布11-1的纵向内端卷绕收纳于雨布收纳杆11-4上。所述雨布收纳杆11-4可被操纵地旋转安装在台车框架上以将遮雨布11-1卷绕收纳。

所述伸缩机构包括安装于所述台车框架上的弹性折叠组件；所述弹性折叠组件连接所述雨布固定杆11-8，并向雨布固定杆11-8施加纵向向外的支撑力。具体的，所述弹性折叠组件包括两组弹性折叠杆机构。每组弹性折叠杆机构包括两个相铰接的气体弹簧11-2。在每组气体弹簧11-2中，一个气体弹簧11-2的外端转动连接雨布固定杆11-8，内端铰接另一气体弹簧11-2的外端，另一气体弹簧11-2的内端转动连接所述台车框架。两个气体弹簧11-2之间具有活动转轴11-3；另一气体弹簧11-2的内端通过固定转轴11-31与L型固定板11-6相连接。L型固定板11-6通过螺栓固定安装在台车框架上。

具体的，弹性折叠组件为折叠杆结构，折叠杆机构分为两节（气体弹簧11-2）采用活动转连接使其呈可折叠状，其一端和雨布固定杆11-8采用活动转轴11-3连接，另一端通过固定转轴11-31与L型固定板11-6连接。两组的铰接点（活动转轴11-3连接点）沿横向相对设置，并在收卷时相对移动折叠。L型固定板11-6和桁架悬臂单元2采用螺栓连接固定。两组弹性折叠杆机构分别通过两个L型固定板11-6连接竖直支撑杆20和竖直支撑段2-1。雨布收纳杆11-4通过雨布收纳杆卡环11-5采用螺栓连接固定于桁架悬臂单元2（的竖直支撑段2-1）上。

所述雨布收纳杆11-4两端分别通过雨布收纳杆卡环11-5可转动地安装在台车框架上。所述雨布收纳杆卡环11-5通过螺栓固定连接所述台车框架。所述雨布收纳杆11-4的一端设有收纳链条11-7。雨布收纳杆11-4的一端设有齿轮，收纳链条11-7环套在齿轮外，通过拉动下坠的收纳链条11-7，带动齿轮及雨布收纳杆11-4旋转，借此将遮雨布11-1卷绕收纳。

通过拉动收纳链条11-7可带动雨布收纳杆11-4进行旋转，收回遮雨布11-1，使雨布固定杆11-8回收从而使折叠杆呈折叠状。台车框架上还具有挂钩或固定杆，供收纳链条11-7放置或栓扎固定，避免发生不期望的转动。在将收纳链条11-7从挂钩或固定杆脱离后，弹性折叠组件依靠自身的弹性支撑将遮雨布11-1向外展开，形成雨棚。

另外的实施例中，展开的遮雨布11-1的径向外端斜向下设置，为遮雨布11-1的最低端。因此，在反向拉动收纳链条11-7时，遮雨布11-1被释放，遮雨布11-1及折叠杆通过重力带动进行展开，如此折叠杆无需弹性设置，仅提供刚性支撑即可。

所述观测平台12安装在台车框架的纵向外侧，具体的，观测平台12包括平台基座12-1、安装于平台基座12-1侧边的防护栏杆12-2、安装于平台基座12-1侧边的台阶踏板12-3。台阶踏板12-3固定在平台基座12-1的周向一侧，防护栏杆12-2将平台基座12-1的侧边构建L型（长侧边和短侧边）防护，进空出台阶踏板12-3所在一侧。平台基座12-1的纵向侧壁与台车底盘的纵向侧壁贴合限位。所述台车底盘固定设有插孔12-4。插孔12-4可以通过焊接于电动平板底盘1上的螺母或者金属管提供。所述平台基座12-1固定连接有L型连接轴12-5；所述L型连接轴12-5插设在所述插孔12-4中。插孔12-4焊接固定于电动平板底盘1，L型连接轴12-5焊接固定于平台基座12-1，从而使可拆卸观测平台12和电动平板底盘1实现可拆卸的插销连接。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种悬臂式张拉移动台车，其特征在于，包括：

台车底盘；所述台车底盘安装有多个将其支撑的车轮；

固定安装在台车底盘上的台车框架；所述台车框架支撑有平行的至少两个纵向滑道、以及可操控沿纵向滑动地安装于纵向滑道上的横向滑道；所述横向滑道上安装有可沿横向移动的电动葫芦；所述电动葫芦吊设有张拉式千斤顶；其中，所述台车框架的纵向一侧还设有遮雨组件；所述遮雨组件能被可操纵地沿纵向伸缩；所述台车底盘在所述遮雨组件的下方还可拆卸地设有观测平台。

2.如权利要求1所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述台车框架包括桁架悬臂单元、桁架横向连接单元；

所述桁架悬臂单元包括在纵向上平行排布的两个或更多个支撑架杆；所述支撑架杆包括垂直安装在台车底盘上的竖直支撑段、以及平行于台车底盘的水平悬臂段；所述竖直支撑段和所述水平悬臂段之间设有弯曲连接段；

所述桁架悬臂单元还包括：垂直安装在所述台车底盘上的竖直支撑杆，所述竖直支撑杆在所述竖直支撑段的横向一侧垂直连接所述水平悬臂段；

所述桁架横向连接单元固定连接在所述竖直支撑杆和所述竖直支撑段之间。

3.如权利要求1所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述横向滑道的两端分别通过纵向电动滑轮连接所述纵向滑道；所述电动葫芦通过横向电动滑轮连接横向滑道。

4.如权利要求1所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述遮雨组件包括可伸缩雨棚；所述可伸缩雨棚包括遮雨布、以及带动所述遮雨布纵向伸缩的伸缩机构；所述遮雨布的纵向外端固定于雨布固定杆，所述遮雨布的纵向内端卷绕收纳于雨布收纳杆上；所述雨布收纳杆可被操纵地旋转安装在台车框架上以将遮雨布卷绕收纳。

5.如权利要求4所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述伸缩机构包括安装于所述台车框架上的弹性折叠组件；所述弹性折叠组件连接所述雨布固定杆，并向雨布固定杆施加纵向向外的支撑力。

6.如权利要求5所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述弹性折叠组件包括两组弹性折叠杆机构；每组弹性折叠杆机构包括两个相铰接的气体弹簧；在每组气体弹簧中，一个气体弹簧的外端转动连接雨布固定杆，内端铰接另一气体弹簧的外端，另一气体弹簧的内端转动连接所述台车框架。

7.如权利要求6所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述雨布收纳杆两端分别通过雨布收纳杆卡环可转动地安装在台车框架上；所述雨布收纳杆卡环通过螺栓固定连接所述台车框架；所述雨布收纳杆的一端设有收纳链条。

8.如权利要求6所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，两个气体弹簧之间具有活动转轴；另一气体弹簧的内端通过固定转轴与L型固定板相连接；L型固定板通过螺栓固定安装在台车框架上。

9.如权利要求1所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述观测平台包括平台基座、安装于平台基座侧边的防护栏杆、安装于平台基座侧边的台阶踏板；平台基座的纵向侧壁与台车底盘的纵向侧壁贴合限位；

所述台车底盘固定设有插孔；所述平台基座固定连接有L型连接轴；所述L型连接轴插设在所述插孔中。

10.如权利要求3所述的悬臂式张拉移动台车，其特征在于，所述台车底盘为电动平板底盘；所述台车底盘上固定有控制柜；所述控制柜与所述纵向电动滑轮、横向电动滑轮电连接。

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