CN212174256U - 一种起重机小车及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机小车及起重机。起重小车包括小车架和活动检修平台，活动检修平台的一端直接或间接地铰接在小车架上，活动检修平台有下翻展开以供检修人员站立的展开状态，还有上翻靠近小车架的收回状态；起重小车还包括一端连在小车架上、另一端连在活动检修平台的另一端上的牵拉索或牵拉臂；所述牵拉索为柔性牵拉索；所述牵拉臂为可伸缩式或可折叠式结构，或者牵拉臂与活动检修平台和/或小车架可拆相连。相比采用插销固定的方式，采用拉拽的方式更加可靠，安全性能更高。牵拉索和牵拉臂的存在不会对活动检修平台的收回造成干涉和影响。

Description

一种起重机小车及起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重机小车及起重机。

背景技术

起重机是设置在车间、仓库或料场中用于进行物料吊运的起重设备。起重机包括左右延伸的主梁，主梁上布置有轨道，起重小车能够在主梁的过道上左右移动，以实现物料的吊运。为了方便起重小车的检修，通常设置固定式的检修平台，检修平台通常固定布置在主梁左右两端或者是端梁上。但固定式的检修平台有两个主要的弊端，一是检修平台的存在会影响起重小车的左右移动极限；二是如果小车出现故障，停留在距离固定式检修平台较远处时，无法进行检修。

为此，授权公告号为CN105523473B的中国发明专利公开了一种便于检修的起重机起重小车，包括小车架，小车架包括两个行走梁和连接两行走梁的承重梁，在其中一个行走梁上安装有活动检修平台，活动检修平台包括铰接在其中一个行走梁两端上的C形承载板，两个C形承载板之间连有后挡板和底板。由于C形承载板是铰接在行走梁上的，使得活动检修平台可以绕水平轴线转动，活动检修平台能够展开和收回，展开时供操作人员站立并进行检修，收回时减小起重小车整体的横向尺寸，避免与其他物体产生碰撞。现有技术中，为了将活动检修平台保持在展开位置，采用的方式是在C形承载板和行走梁上对应开设销孔并用插销插入。

现有技术中，起重小车的检修平台在检修时可以展开，正常移动工作时可以收回，但是根据以上的描述，检修平台保持在展开状态的方式是插销固定，插销尺寸较小，易发生变形、断裂而使检修平台整体下翻，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重小车，以解决现有技术中活动检修平台不易保持展开状态、存在安全风险的技术问题；还提供一种使用该起重小车的起重机，以解决现有技术中活动检修平台不易保持展开状态、存在安全风险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型起重小车的技术方案是：一种起重小车，包括：

小车架；

活动检修平台，一端直接或间接地铰接在小车架上，活动检修平台有下翻展开以供检修人员站立的展开状态，还有上翻靠近小车架的收回状态；

起重小车还包括：

牵拉索或牵拉臂，牵拉索或牵拉臂的一端连在小车架上，另一端连在活动检修平台的另一端上，以拉拽活动检修平台并将其保持在展开状态；

所述牵拉索为柔性牵拉索；

所述牵拉臂为可伸缩式或可折叠式结构，或者牵拉臂与活动检修平台和/或小车架可拆相连。

本实用新型的有益效果是：通过设置牵拉索或牵拉臂，并配合活动检修平台铰接在小车架上的方式，能够防止活动检修平台向下翻转，进而将活动检修平台保持在展开状态。相比采用插销固定的方式，采用拉拽的方式更加可靠，安全性能更高。而且，牵拉索为柔性的结构，牵拉臂能够伸缩或者折叠，或者可以与小车架或活动检修平台中的其中一个拆开，无论是采用牵拉索还是牵拉臂，都不会对活动检修平台的收回造成干涉和影响。

进一步地，所述活动检修平台包括：

支撑台和平台护栏，平台护栏设于支撑台的背向小车架的一端，在活动检修平台处于展开状态时，支撑台横向延伸，平台护栏竖向延伸；

所述平台护栏固设于支撑台上，平台护栏与小车架之间和/或支撑台与小车架之间设有所述牵拉索或牵拉臂；

或者，所述平台护栏铰接于支撑台上，平台护栏与小车架之间设有所述牵拉索或牵拉臂。

本方案的效果在于，通过设置平台护栏，在活动检修平台处于展开状态时位于支撑台的背向小车架的一端处，而且通过牵拉索或牵拉臂与小车架相连，对检修人员进行防护。

进一步地，所述平台护栏铰接于支撑台上，所述小车架上设有用于固定平台护栏以将活动检修平台固定于小车架上的固定结构。

本方案的效果在于，设置固定结构后，能够防止平台护栏以及支撑台在收回状态时固定在小车架上，防止出现下翻的情况。

进一步地，所述小车架上设有小车护栏，所述固定结构为用于将小车护栏和平台护栏固定装配在一起的固定螺栓。

本方案的效果在于，利用小车护栏来固定平台护栏，固定方式更加简单。

进一步地，起重小车还包括：

连接支架，固设于小车架底部，所述活动检修平台直接铰接于连接支架上，所述牵拉索或牵拉臂连于连接支架上和/或小车架上；

所述连接支架沿横向突出于小车架布置，以使得当活动检修平台处于收回状态时，支撑台、平台护栏均可竖向延伸布置。

本方案的效果在于，通过将连接支架突出布置，使得支撑台、平台护栏均可以竖向延伸布置，避免小车架对支撑台、平台护栏的收回产生干涉。

进一步地，平台护栏对应的所述牵拉索的至少一端设有挂钩，起重小车还包括与所述挂钩配合使用的挂轴，挂轴设于小车架和/或活动检修平台上。

本方案的效果在于，通过挂钩和挂轴的配合，能够防止平台护栏对应的牵拉索对平台护栏的收回造成干涉。

进一步地，所述挂钩内设有供挂轴进入的“L”形挂钩槽，“L”形挂钩槽包括当牵拉锁拉拽活动检修平台时垂直于牵拉索布置的两侧槽壁。

本方案的效果在于，通过“L”形挂钩槽的两侧槽壁，能够防止牵拉索发生晃动掉落。

进一步地，起重小车包括：

连接支架，固设于小车架底部，所述活动检修平台直接铰接于连接支架上。

本方案的效果在于，连接支架位于小车架底部，能够使得整个活动检修平台下沉布置，便于对小车架内的各结构进行检修。

本实用新型起重机的技术方案是：一种起重机，包括：

主梁；

起重小车，导向移动地设于主梁上；

起重小车，包括：

小车架；

活动检修平台，一端直接或间接地铰接在小车架上，活动检修平台有下翻展开以供检修人员站立的展开状态，还有上翻靠近小车架的收回状态；

起重小车还包括：

牵拉索或牵拉臂，牵拉索或牵拉臂的一端连在小车架上，另一端连在活动检修平台的另一端上，以拉拽活动检修平台并将其保持在展开状态；

所述牵拉索为柔性牵拉索；

所述牵拉臂为可伸缩式或可折叠式结构，或者牵拉臂与活动检修平台和/或小车架可拆相连。

本实用新型的有益效果是：通过设置牵拉索或牵拉臂，并配合活动检修平台铰接在小车架上的方式，能够防止活动检修平台向下翻转，进而将活动检修平台保持在展开状态。相比采用插销固定的方式，采用拉拽的方式更加可靠，安全性能更高。而且，牵拉索为柔性的结构，牵拉臂能够伸缩或者折叠，或者可以与小车架或活动检修平台中的其中一个拆开，无论是采用牵拉索还是牵拉臂，都不会对活动检修平台的收回造成干涉和影响。

进一步地，所述活动检修平台包括：

支撑台和平台护栏，平台护栏设于支撑台的背向小车架的一端，在活动检修平台处于展开状态时，支撑台横向延伸，平台护栏竖向延伸；

所述平台护栏固设于支撑台上，平台护栏与小车架之间和/或支撑台与小车架之间设有所述牵拉索或牵拉臂；

或者，所述平台护栏铰接于支撑台上，平台护栏与小车架之间设有所述牵拉索或牵拉臂。

本方案的效果在于，通过设置平台护栏，在活动检修平台处于展开状态时位于支撑台的背向小车架的一端处，而且通过牵拉索或牵拉臂与小车架相连，对检修人员进行防护。

进一步地，所述平台护栏铰接于支撑台上，所述小车架上设有用于固定平台护栏以将活动检修平台固定于小车架上的固定结构。

本方案的效果在于，设置固定结构后，能够防止平台护栏以及支撑台在收回状态时固定在小车架上，防止出现下翻的情况。

进一步地，所述小车架上设有小车护栏，所述固定结构为用于将小车护栏和平台护栏固定装配在一起的固定螺栓。

本方案的效果在于，利用小车护栏来固定平台护栏，固定方式更加简单。

进一步地，起重小车还包括：

连接支架，固设于小车架底部，所述活动检修平台直接铰接于连接支架上，所述牵拉索或牵拉臂连于连接支架上和/或小车架上；

所述连接支架沿横向突出于小车架布置，以使得当活动检修平台处于收回状态时，支撑台、平台护栏均可竖向延伸布置。

本方案的效果在于，通过将连接支架突出布置，使得支撑台、平台护栏均可以竖向延伸布置，避免小车架对支撑台、平台护栏的收回产生干涉。

进一步地，平台护栏对应的所述牵拉索的至少一端设有挂钩，起重小车还包括与所述挂钩配合使用的挂轴，挂轴设于小车架和/或活动检修平台上。

本方案的效果在于，通过挂钩和挂轴的配合，能够防止平台护栏对应的牵拉索对平台护栏的收回造成干涉。

进一步地，所述挂钩内设有供挂轴进入的“L”形挂钩槽，“L”形挂钩槽包括当牵拉锁拉拽活动检修平台时垂直于牵拉索布置的两侧槽壁。

本方案的效果在于，通过“L”形挂钩槽的两侧槽壁，能够防止牵拉索发生晃动掉落。

进一步地，起重小车包括：

连接支架，固设于小车架底部，所述活动检修平台直接铰接于连接支架上。

本方案的效果在于，连接支架位于小车架底部，能够使得整个活动检修平台下沉布置，便于对小车架内的各结构进行检修。

附图说明

图1为本实用新型起重小车实施例1的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型起重小车实施例1的右视图；

附图标记说明：1-小车架；11-挂轴；2-连接支架；21-横臂；22-加强臂；23-竖壁；3-活动检修平台；31-支撑台；32-平台护栏；4-支撑台链条；5-护栏链条；6-连接板；7-挂钩；71-挂钩槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型的起重小车的具体实施例1：

如图1至图3所示，起重小车整体上包括小车架1和活动检修平台3，如图1所示，小车架1上布置有行走轮等行走结构，可以沿图1所示的左右方向往复移动。活动检修平台3安装在小车架1行走方向的一侧上。

具体地，小车架1包括垂直分布的小车横梁(图中未显示)和小车纵梁(图中未显示)，在小车横梁上安装有上述的行走结构，小车纵梁连在两根小车横梁之间，小车纵梁的延伸方向垂直于左右方向，定义其为前后方向。

如图1和图3所示，在小车架1中小车纵梁的底面上固定安装有连接支架2，具体采用焊接或螺栓相连等方式，连接支架2有两个，沿小车纵梁的延伸方向间隔排布，其中，两个连接支架2之间的间距需要保证适中，既保证两个连接支架2位于两个小车横梁之间，也要保证两个连接支架2的存在不会对小车支架上的定滑轮等结构造成干涉影响。

连接支架2的结构如图1所示，连接支架2包括横臂21、竖壁23和连接横臂21、竖壁23的加强臂22，各杆件之间通过螺栓相连，当然其他实施例中也可以直接焊接相连。其中，横臂21一端沿左右方向突出于小车架1布置，竖壁23固定在横臂21的突出的这一端上。

本实施例中的活动检修平台3如图1所示，活动检修平台3包括支撑台31和平台护栏32，支撑台31为整体式结构，支撑台31可以为完整的板体，也可以为网板结构，平台护栏32为框架式的结构。安装时，支撑台31的左右方向的一端铰接在两个连接支架2上，而平台护栏32铰接在另一端上。活动检修平台3在检修时的状态如图1所示，支撑台31处于水平的状态，平台护栏32处于竖直的状态。

为保证在使用时，支撑台31、平台护栏32不会下翻，如图1所示，在支撑台31和连接支架2之间连有支撑台链条4，支撑台链条4与支撑台31的背向连接支架2的一端相连，支撑台链条4用来拉拽支撑台31。在平台护栏32和小车架1之间连有护栏链条5，护栏链条5与平台护栏32的上端相连，护栏链条5用来拉拽平台护栏32。应当说明的是，在平台护栏32、支撑台31前后方向的每一端都会设置上述的支撑台链条4和护栏链条5。

通过设置支撑台链条4，能够配合支撑台31铰接在连接支架2上，防止支撑台31下翻，同时当支撑台31上翻靠近连接支架2时，支撑台链条4也不会对支撑台31的上翻产生干涉和影响。其中，在支撑台链条4的两端分别固定有两个连接板6，支撑台链条4两端的连接板6分别铰接在连接支架2和支撑台31上。

通过设置护栏链条5，能够配合平台护栏32铰接在支撑台31上，防止平台护栏32下翻，同时当平台护栏32平移至横臂21上方时，将护栏链条5取下，不会对平台护栏32的平动产生干涉和影响。正如以上描述，护栏链条5在平台护栏32平移时需要取下，因此，护栏链条5一端固定有连接板6，另一端则固定安装有挂钩7，对应地，在小车架1上固定有挂轴11，通过挂钩7和挂轴11的配合实现钩挂和拆开。挂钩7的结构如图2所示，挂钩7内开设有挂钩槽71，挂钩槽71为L形槽，包括两个垂直分布的槽段，其中一个槽段用来供挂轴11伸入；另一个槽段在使用时能够与护栏链条5位于同一直线上，当挂轴11位于该槽段内时，能够与该槽段的两槽壁挡止配合，防止因为振动的原因而脱开。

如图1所示，支撑台31的长度大于竖壁23的长度，当支撑台31上翻时，能够使平台护栏32整体位于连接支架2的上方。而且，由图1可以看出，连接支架2的一端是沿左右方向突出于小车架1的，这样设置的目的在于，避免小车架1对支撑台31的上翻、平台护栏32的平动产生干涉。

当活动检修平台3如图1所示的状态时，活动检修平台3处于展开状态，能够供检修人员站立在支撑台31上，而且通过平台护栏32进行防护，防止掉落。当不使用活动检修平台3时，将挂钩7取下来，上提平台护栏32，使支撑台31绕铰接轴上翻至竖直状态，此时，平台护栏32与支撑台31均处于竖直状态，此时，活动检修平台3处于收回状态，能够减小起重小车所占据的横向空间。为将平台护栏32以及支撑台31固定在小车架1上，利用小车架1上自带的小车护栏，用U形螺栓将小车架1的小车护栏和平台护栏32固定在一起，此处的U形螺栓形成固定螺栓。应当说明的是，小车护栏并不是完整的封闭结构，在与活动检修平台3对应的位置处未设置小车护栏，当平台护栏32向上翻动处于竖直状态后，平台护栏32起到小车护栏的作用，对小车架1上的结构进行防护。

其中，支撑台链条4和护栏链条5均形成柔性的牵拉索，牵拉索也可以为钢丝绳等结构。

应当说明的是，当活动检修平台3处于收回状态时，支撑台处于水平状态，但是即使支撑平台与水平面有一定的夹角，但是不影响检修人员站立时也可以满足使用要求，此时支撑台处于整体横向布置。平台护栏也是如此，可以与竖直面有一定的夹角，处于竖直布置的状态。

本实用新型起重小车的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，活动检修平台通过连接支架间接地连接在小车架上，本实施例中，将连接支架取消，将活动检修平台直接连接在小车架上。

本实用新型起重小车的具体实施例3：

实施例1中，平台护栏对应牵拉索的一端通过挂钩、挂轴实现可拆相连，另一端铰接相连，本实施例中，平台护栏对应的牵拉索的两端均通过挂钩、挂轴实现可拆相连，或者通过挂钩、挂轴与平台护栏可拆相连。或者所有的牵拉索均通过挂钩、挂轴实现可拆相连。

本实用新型起重小车的具体实施例4：

实施例1中，活动检修平台处于收回状态时，支撑台、平台护栏均处于竖直的状态，为使两者为竖直状态，实施例1中将连接支架突出布置，本实施例中，当活动检修平台处于收回状态时，支撑台、平台护栏与竖直面有一定的夹角布置也满足使用要求。

本实用新型起重小车的具体实施例5：

实施例1中，通过固定螺栓实现平台护栏的固定，固定螺栓形成固定结构，本实施例中，固定结构可以为挂钩或绑绳等结构，只要能够将平台护栏固定在小车架上即可。

本实用新型起重小车的具体实施例6：

实施例1中，在小车架与平台护栏之间以及小车架与支撑台之间均连接有牵拉索，本实施例中，可以仅在小车架与平台护栏之间连接牵拉索。当然，若平台护栏与支撑台之间为固定的连接方式，则在小车架与平台护栏之间以及小车架与支撑台之间中的任意一个上连接牵拉索即可。

本实用新型起重小车的具体实施例7：

上述各实施例中均是设置牵拉索，本实施例中，在小车架与活动检修平台之间设置牵拉臂，牵拉臂可以为以下几个形式：1)牵拉臂包括多节分段，各分段之间相互铰接，使得牵拉臂整体上可以折叠，通过折叠牵拉臂能够避免牵拉臂对活动检修平台的收回产生干涉；2)牵拉臂包括多节分段，多节分段之间互相插套配合，使得牵拉臂整体上为伸缩式结构，通过牵拉臂的伸缩能够避免牵拉臂对活动检修平台的收回产生干涉；3)牵拉臂为刚性结构，一端与小车架可拆相连和/或另一端与活动检修平台可拆相连，收回时拆下牵拉臂即可。

本实用新型起重机的具体实施例：

起重机包括主梁和起重小车，起重小车导向移动地设于主梁上；起重小车的结构与上述各实施例中的一致，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种起重小车，包括：

小车架；

活动检修平台，一端直接或间接地铰接在小车架上，活动检修平台有下翻展开以供检修人员站立的展开状态，还有上翻靠近小车架的收回状态；

其特征在于：起重小车还包括：

牵拉索或牵拉臂，牵拉索或牵拉臂的一端连在小车架上，另一端连在活动检修平台的另一端上，以拉拽活动检修平台并将其保持在展开状态；

所述牵拉索为柔性牵拉索；

所述牵拉臂为可伸缩式或可折叠式结构，或者牵拉臂与活动检修平台和/或小车架可拆相连。

2.根据权利要求1所述的起重小车，其特征在于：所述活动检修平台包括：

支撑台和平台护栏，平台护栏设于支撑台的背向小车架的一端，在活动检修平台处于展开状态时，支撑台横向延伸，平台护栏竖向延伸；

所述平台护栏固设于支撑台上，平台护栏与小车架之间和/或支撑台与小车架之间设有所述牵拉索或牵拉臂；

或者，所述平台护栏铰接于支撑台上，平台护栏与小车架之间设有所述牵拉索或牵拉臂。

3.根据权利要求2所述的起重小车，其特征在于：所述平台护栏铰接于支撑台上，所述小车架上设有用于固定平台护栏以将活动检修平台固定于小车架上的固定结构。

4.根据权利要求3所述的起重小车，其特征在于：所述小车架上设有小车护栏，所述固定结构为用于将小车护栏和平台护栏固定装配在一起的固定螺栓。

5.根据权利要求4所述的起重小车，其特征在于：起重小车还包括：

连接支架，固设于小车架底部，所述活动检修平台直接铰接于连接支架上，所述牵拉索或牵拉臂连于连接支架上和/或小车架上；

所述连接支架沿横向突出于小车架布置，以使得当活动检修平台处于收回状态时，支撑台、平台护栏均可竖向延伸布置。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的起重小车，其特征在于：平台护栏对应的所述牵拉索的至少一端设有挂钩，起重小车还包括与所述挂钩配合使用的挂轴，挂轴设于小车架和/或活动检修平台上。

7.根据权利要求6所述的起重小车，其特征在于：所述挂钩内设有供挂轴进入的“L”形挂钩槽，“L”形挂钩槽包括当牵拉锁拉拽活动检修平台时垂直于牵拉索布置的两侧槽壁。

8.根据权利要求1所述的起重小车，其特征在于：起重小车包括：

连接支架，固设于小车架底部，所述活动检修平台直接铰接于连接支架上。

9.一种起重机，包括：

主梁；

起重小车，导向移动地设于主梁上；

其特征在于：起重小车为权利要求1至8中任意一项所述的起重小车。

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