CN216505174U - 一种模组平移抓取机构 - Google Patents
一种模组平移抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216505174U CN216505174U CN202122488845.8U CN202122488845U CN216505174U CN 216505174 U CN216505174 U CN 216505174U CN 202122488845 U CN202122488845 U CN 202122488845U CN 216505174 U CN216505174 U CN 216505174U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module translation
- cylinder
- plate
- module
- seat plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模组平移抓取机构，包括支盘和支撑脚板，所述支盘的上端安装有平移拖链，且平移拖链的后端侧安置有模组平移机构，所述模组平移机构的右侧端安装有模组平移电机，且模组平移机构的端侧安置有组合座板，所述组合座板的端壁安装有夹爪升降气缸，且夹爪升降气缸的下端侧安装有下缸座，所述下缸座的底端固定有托盘夹持气缸，且托盘夹持气缸的侧端安置有缸杆。本实用新型通过模组平移机构通过现有技术的模组平移电机进行驱动传动，进行调节水平位置，同时支盘底部的“L”字状，可方便来对支盘的底部进行支撑，提高支盘的使用时的牢固性能，而组合座板的中部开设的穿口，具有较高的散热透气性能，同时也方便搭载仪器件电器线缆。
Description
技术领域
本实用新型涉及模组平移抓取技术领域，具体为一种模组平移抓取机构。
背景技术
在工业领域多会对仪器件进行检测、监测，而在进行检测时多需啊哟使用到模具平移抓取机构来进行仪器件的定位吊接以及转移等操作，将仪器件托起进行更方便的检测。
现有的模组平移抓取机构存在的缺陷是：
1、现有的模组平移抓取机构不便于根据需求对自身的夹取物品进行牢固的夹持，导致其夹持时的稳定性较差；
2、现有的模组平移抓取机构无法对夹持的结构进行合理的位移调节，同时自身本体的支撑性能较差，不够牢固。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模组平移抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模组平移抓取机构，包括支盘和支撑脚板，所述支盘的上端安装有平移拖链，且平移拖链的后端侧安置有模组平移机构，所述模组平移机构的右侧端安装有模组平移电机，且模组平移机构的端侧安置有组合座板，所述组合座板的端壁安装有夹爪升降气缸，且夹爪升降气缸的下端侧安装有下缸座，所述下缸座的底端固定有托盘夹持气缸，且托盘夹持气缸的侧端安置有缸杆，所述缸杆的端部安装有托盘夹持机构，且托盘夹持机构的底端安置有底板，所述底板的中部固定有中心条，所述平移拖链的右端底部安装有支撑座板，且支撑座板的端壁固定有加强筋，所述支撑脚板固定于加强筋的底端。
优选的，所述模组平移机构、模组平移电机之间相互配合构成传动结构，同时支盘的底部右端为“L”字状。
优选的，所述组合座板的左右两端均凹口状，且组合座板的中部开设有穿口，而且穿口关于组合座板的中心对称分布。
优选的，所述组合座板通过夹爪升降气缸与下缸座构成升降结构，且下缸座与托盘夹持气缸之间相互固定连接。
优选的，所述托盘夹持气缸通过缸杆与托盘夹持机构构成传动结构，且托盘夹持机构关于托盘夹持气缸的中心对称分布。
优选的，所述底板、中心条之间相互焊接，且底板、托盘夹持机构之间相互配合构成“L”字状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过模组平移机构通过现有技术的模组平移电机进行驱动传动，进行调节水平位置，同时支盘底部的“L”字状，可方便来对支盘的底部进行支撑，提高支盘的使用时的牢固性能，而组合座板的中部开设的穿口，具有较高的散热透气性能，同时也方便搭载仪器件电器线缆。
2、本实用新型通过底板、中心条的固定，可方便提高中心条在使用时的稳定性能，同时底板与托盘夹持机构之间相互垂直，并构成“L”字状，可更好的搭载检测的仪器件，方便稳定牢靠的进行检测，同时支撑座板、加强筋的设计，可提高支撑座板、加强筋支撑的稳固性，方便更好的对本体顶部结构进行支撑。
3、本实用新型通过底板、中心条的固定，可方便提高中心条在使用时的稳定性能，同时底板与托盘夹持机构之间相互垂直，并构成“L”字状，可更好的搭载检测的仪器件，方便稳定牢靠的进行检测，同时支撑座板、加强筋的设计，可提高支撑座板、加强筋支撑的稳固性，方便更好的对本体顶部结构进行支撑。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的支撑座板和加强筋立体结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、支盘；2、平移拖链；3、模组平移机构；4、模组平移电机；5、组合座板；6、夹爪升降气缸；7、下缸座；8、托盘夹持气缸；9、缸杆；10、托盘夹持机构；11、底板；12、中心条；13、支撑座板；14、加强筋；15、支撑脚板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种模组平移抓取机构，包括支盘1、平移拖链2、模组平移机构3、模组平移电机4、组合座板5、夹爪升降气缸6、下缸座7、托盘夹持气缸8、缸杆9、托盘夹持机构10、底板11、中心条12、支撑座板13、加强筋14和支撑脚板15；
支盘1的上端安装有平移拖链2，且平移拖链2的后端侧安置有模组平移机构3，模组平移机构3的右侧端安装有模组平移电机4，且模组平移机构3的端侧安置有组合座板5，组合座板5的端壁安装有夹爪升降气缸6，且夹爪升降气缸6的下端侧安装有下缸座7，下缸座7的底端固定有托盘夹持气缸8，且托盘夹持气缸8的侧端安置有缸杆9，缸杆9的端部安装有托盘夹持机构10，且托盘夹持机构10的底端安置有底板11，底板11的中部固定有中心条12，平移拖链2的右端底部安装有支撑座板13，且支撑座板13的端壁固定有加强筋14，支撑脚板15固定于加强筋14的底端。
进一步，模组平移机构3、模组平移电机4之间相互配合构成传动结构，同时支盘1的底部右端为“L”字状，组合座板5的左右两端均凹口状，且组合座板5的中部开设有穿口，而且穿口关于组合座板5的中心对称分布，通过模组平移机构3通过现有技术的模组平移电机4进行驱动传动，进行调节水平位置，同时支盘1底部的“L”字状，可方便来对支盘1的底部进行支撑，提高支盘1的使用时的牢固性能，而组合座板5的中部开设的穿口，具有较高的散热透气性能，同时也方便搭载仪器件电器线缆；
进一步，组合座板5通过夹爪升降气缸6与下缸座7构成升降结构，且下缸座7与托盘夹持气缸8之间相互固定连接，托盘夹持气缸8通过缸杆9与托盘夹持机构10构成传动结构，且托盘夹持机构10关于托盘夹持气缸8的中心对称分布，通过夹爪升降气缸6的运作，可推动下缸座7进行上下方向上的行程运动，方便调控使用，下缸座7位移后，调节至合适的高度位置，可方便检测的仪器件位于合适的位置进行处理，同时托盘夹持机构10关于托盘夹持气缸8的对称设计，可方便对检测仪器件的两侧端进行包合式夹持；
进一步，底板11、中心条12之间相互焊接，且底板11、托盘夹持机构10之间相互配合构成“L”字状，通过底板11、中心条12的固定，可方便提高中心条12在使用时的稳定性能，同时底板11与托盘夹持机构10之间相互垂直，并构成“L”字状，可更好的搭载检测的仪器件，方便稳定牢靠的进行检测，同时支撑座板13、加强筋14的设计，可提高支撑座板13、加强筋14支撑的稳固性，方便更好的对本体顶部结构进行支撑。
工作原理：通过模组平移机构3通过现有技术的模组平移电机4进行驱动传动，进行调节水平位置，同时支盘1底部的“L”字状，可方便来对支盘1的底部进行支撑，提高支盘1的使用时的牢固性能，而组合座板5的中部开设的穿口，具有较高的散热透气性能，同时也方便搭载仪器件电器线缆，通过夹爪升降气缸6的运作，可推动下缸座7进行上下方向上的行程运动，方便调控使用，下缸座7位移后，调节至合适的高度位置，可方便检测的仪器件位于合适的位置进行处理，同时托盘夹持机构10关于托盘夹持气缸8的对称设计，可方便对检测仪器件的两侧端进行包合式夹持，通过底板11、中心条12的固定，可方便提高中心条12在使用时的稳定性能，同时底板11与托盘夹持机构10之间相互垂直，并构成“L”字状，可更好的搭载检测的仪器件，方便稳定牢靠的进行检测，同时支撑座板13、加强筋14的设计，可提高支撑座板13、加强筋14支撑的稳固性，方便更好的对本体顶部结构进行支撑。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种模组平移抓取机构，包括支盘(1)和支撑脚板(15)，其特征在于：所述支盘(1)的上端安装有平移拖链(2)，且平移拖链(2)的后端侧安置有模组平移机构(3)，所述模组平移机构(3)的右侧端安装有模组平移电机(4)，且模组平移机构(3)的端侧安置有组合座板(5)，所述组合座板(5)的端壁安装有夹爪升降气缸(6)，且夹爪升降气缸(6)的下端侧安装有下缸座(7)，所述下缸座(7)的底端固定有托盘夹持气缸(8)，且托盘夹持气缸(8)的侧端安置有缸杆(9)，所述缸杆(9)的端部安装有托盘夹持机构(10)，且托盘夹持机构(10)的底端安置有底板(11)，所述底板(11)的中部固定有中心条(12)，所述平移拖链(2)的右端底部安装有支撑座板(13)，且支撑座板(13)的端壁固定有加强筋(14)，所述支撑脚板(15)固定于加强筋(14)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种模组平移抓取机构，其特征在于：所述模组平移机构(3)、模组平移电机(4)之间相互配合构成传动结构，同时支盘(1)的底部右端为“L”字状。
3.根据权利要求1所述的一种模组平移抓取机构，其特征在于：所述组合座板(5)的左右两端均凹口状，且组合座板(5)的中部开设有穿口，而且穿口关于组合座板(5)的中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种模组平移抓取机构，其特征在于：所述组合座板(5)通过夹爪升降气缸(6)与下缸座(7)构成升降结构，且下缸座(7)与托盘夹持气缸(8)之间相互固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种模组平移抓取机构，其特征在于：所述托盘夹持气缸(8)通过缸杆(9)与托盘夹持机构(10)构成传动结构，且托盘夹持机构(10)关于托盘夹持气缸(8)的中心对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种模组平移抓取机构，其特征在于：所述底板(11)、中心条(12)之间相互焊接，且底板(11)、托盘夹持机构(10)之间相互配合构成“L”字状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122488845.8U CN216505174U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种模组平移抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122488845.8U CN216505174U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种模组平移抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216505174U true CN216505174U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81523851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122488845.8U Active CN216505174U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种模组平移抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216505174U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117021125A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种匹配控制方法以及系统 |
-
2021
- 2021-10-15 CN CN202122488845.8U patent/CN216505174U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117021125A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种匹配控制方法以及系统 |
| CN117021125B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-02-06 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种匹配控制方法以及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216505174U (zh) | 一种模组平移抓取机构 | |
| CN111953152A (zh) | 一种电机生产用装配装置 | |
| CN211331964U (zh) | 一种管件零部件加工用的工装夹具 | |
| CN211444131U (zh) | 一种自动组装机用成品夹取装置 | |
| WO2024245470A1 (zh) | 电芯汇流盘焊接拉力测试装置 | |
| CN216706548U (zh) | 一种防脱落的钢结构焊接用夹持装置 | |
| CN209062636U (zh) | 一种机械生产中用的压紧装置 | |
| CN211306082U (zh) | 一种机械夹具 | |
| CN210291261U (zh) | 一种噪音检测用便携式折叠支架 | |
| CN221716756U (zh) | 一种用于摩托车仪表装配的夹具 | |
| CN209699047U (zh) | 10kV带电作业专用工具挂板 | |
| CN210953142U (zh) | 高压电气设备温测故障检测用装置 | |
| CN210351255U (zh) | 一种基于连杆传动的重力夹持型手机支架 | |
| CN217739238U (zh) | 一种芯片测试专用高效稳定性强的夹具 | |
| CN215699267U (zh) | 金属制品的定位设备 | |
| CN222481422U (zh) | 一种散热器格栅安装板总成检测装置 | |
| CN221612918U (zh) | 一种伺服电机多功能测试平台 | |
| CN221915292U (zh) | 一种食品样品储存箱 | |
| CN208000125U (zh) | 一种地质工程施工用测绘仪 | |
| CN219927995U (zh) | 无人机吊装式声学成像定位仪 | |
| CN211559522U (zh) | 一种便利店货柜用外箱固定板 | |
| CN217493183U (zh) | 一种自动对中夹紧机构 | |
| CN222003199U (zh) | 电子纸波形温度点测试托盘夹具 | |
| CN221066030U (zh) | 一种集成电路封装测试用可调节夹具 | |
| CN219347562U (zh) | 一种可调节的汽车保险杠支架检具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 201, building 4, 3e Industrial Park, No. 18, Chunyao Road, Caohu street, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu 215131 Patentee after: Suzhou Yima Automobile Technology Co.,Ltd. Address before: Room 201, building 4, 3e Industrial Park, No. 18, Chunyao Road, Caohu street, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu 215131 Patentee before: Suzhou Yima Semiconductor Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |