CN217493183U - 一种自动对中夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位结构的技术领域，解决了现有技术中定位夹紧装置占用面积大、同步性差以及成本高的问题，并具体公开一种自动对中夹紧机构，包括安装座，具有对称设置的两个第一铰接部；对称设置在安装座上的一对夹臂，夹臂上设有第二铰接部、第三铰接部以及夹持部，两个夹臂的第二铰接部分别与一个第一铰接部铰接；第二铰接部位于夹持部与第三铰接部之间；连动杆，连动杆具有第四铰接部和第五铰接部，第四铰接部与第五铰接部分别与两个夹臂的第三铰接部铰接，两个夹臂的夹持部能够被驱动地相互靠近或是相互远离；气缸可通过连动杆带动两个对称设置的夹臂同步转动，可以实现自动对中夹持，定位精度高，且占用面积小、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位结构的技术领域，特指一种自动对中夹紧机构。
背景技术
现有技术中，在对工件进行焊接时，需要对工件两侧进行定位，避免焊接情况导致工件移动，提高焊接精度，一般选用两套夹紧装置对工件两侧同时进行定位，但是两套夹紧装置的同步性不能确定，可能会导致工件的偏移，进而导致工件的焊接精度差，同时两套夹紧装置的占用面积较大，导致定位装置整体占用面积较大，且成本较高。
发明内容
本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种自动对中夹紧机构，连动杆驱动两个对称的夹臂同步夹住工件，定位精度高，且成本较低。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动对中夹紧机构，包括：
安装座，具有对称设置的两个第一铰接部；
对称设置在安装座上的一对夹臂，所述夹臂上设有第二铰接部、第三铰接部以及夹持部，两个所述夹臂的第二铰接部分别与一个所述第一铰接部铰接；所述第二铰接部位于所述夹持部与所述第三铰接部之间；
连动杆，所述连动杆具有第四铰接部和第五铰接部，所述第四铰接部与所述第五铰接部分别与两个所述夹臂的第三铰接部铰接，两个所述夹臂的所述夹持部能够被驱动地相互靠近或是相互远离。
据上所述的一种自动对中夹紧机构，还包括气缸，所述气缸设置在所述安装座下，且所述气缸上设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆与所述连动杆的底部相接。
据上所述的一种自动对中夹紧机构，所述第一铰接部设为第一通孔，所述第二铰接部设为第一铰接轴，所述第一铰接轴可转动的卡设在所述第一通孔内。
据上所述的一种自动对中夹紧机构，所述第四铰接部设为第二通孔，所述第五铰接部设为第三通孔，所述第三铰接部设为第二铰接轴，两个所述铰接轴分别可转动的卡设在所述第二通孔与所述第三通孔内。
据上所述的一种自动对中夹紧机构，所述安装座上设有支撑部和两个预定位部，所述预定位部垂直设置在所述安装座顶面的两侧，所述支撑部设置在所述安装座的顶面上，并位于两个所述预定位部之间。
据上所述的一种自动对中夹紧机构，所述预定位部设为两块间隔设置的定位板，所述定位板上设有弹性定位件，所述支撑部设为支撑板，所述支撑板铺设在所述安装座的顶面。
据上所述的一种自动对中夹紧机构，所述夹持部设为夹持块，所述夹持块上设有突出于夹持块表面的弧形凸起。
本实用新型具有以下有益效果：
1、气缸可通过连动杆带动两个对称设置的夹臂同步转动，可以实现自动对中夹持，定位精度高；
2、采用单个气缸驱动两个夹臂夹持工件，整体体积较小，占用面积小，且成本较低；
3、安装座上设有预定位部，可以对工件进行初步的弹性固定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的气缸与夹臂的装配结构示意图；
图3是本实用新型的连动杆结构示意图；
图中：100、安装座；110、第一通孔；120、支撑板；130、定位板；131、弹性定位件；200、夹臂；210、第一铰接轴；220、第二铰接轴；230、夹持块；231、弧形凸起；300、连动杆；310、第二通孔；320、第三通孔；400、气缸；410、活塞杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种自动对中夹紧机构，包括：
安装座100，具有对称设置的两个第一铰接部。
对称设置在安装座100上的一对夹臂200，夹臂200上设有第二铰接部、第三铰接部以及夹持部，两个夹臂200的第二铰接部分别与一个第一铰接部铰接；第二铰接部位于第三铰接部与夹持部之间，第三铰接部移动能驱动夹臂200绕第二铰接部运动，以驱动夹持部夹紧工件。
连动杆300，连动杆300具有第四铰接部和第五铰接部，第四铰接部与第五铰接部分别与两个夹臂200的第三铰接部铰接，两个夹臂的夹持部能被驱动地相互靠近或是相互远离，则连动杆300上升时，带动两个夹臂200的第三铰接部向上运动，驱动夹持部向外运动，释放工件，当连动杆300下降时，带动两个夹臂200的第三铰接部向下运动，驱动夹持部向内运动，夹紧工件，通过联动可以实现两个夹臂200的同步动作，实现对工件的自动对中夹紧。
还包括气缸400，气缸400设置在安装座100下，且气缸400上设有可伸缩的活塞杆410，活塞杆410与连动杆300的底部相接，气缸400通过活塞杆410驱动连动杆300进行上下的升降运动。
第一铰接部设为第一通孔110，第二铰接部设为第一铰接轴210，第一铰接轴210可转动的卡设在第一通孔110内，夹臂200受力时，可绕第一铰接轴210转动，第一铰接轴210上下两侧的夹臂200均可转动。
第四铰接部设为第二通孔310，第五铰接部设为第三通孔320，第三铰接部设为第二铰接轴220，两个第二铰接轴220分别可转动的卡设在第二通孔310与第三通孔320内，连动杆300通过第四铰接部与第五铰接部驱动两个夹臂200转动。
安装座100上设有支撑部和两个预定位部，预定位部垂直设置在安装座100顶面的两侧，支撑部设置在安装座100的顶面上，并位于两个预定位部之间，支撑部用于支撑工件的底部，预定位部用于对工件的侧边进行预定位。
预定位部设为两块间隔设置的定位板130，定位板130上设有弹性定位件131，支撑部设为支撑板120，支撑板120铺设在安装座100的顶面，预定位部采用弹性定位的方式对工件进行预定位。
夹持部设为夹持块230，夹持块230上设有突出于夹持块230表面的弧形凸起231，当转动时，夹持块230由于表面设有凸起，其更容易抵接到工件上。
以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动对中夹紧机构，其特征在于，包括：
安装座，具有对称设置的两个第一铰接部；
对称设置在安装座上的一对夹臂，所述夹臂上设有第二铰接部、第三铰接部以及夹持部，两个所述夹臂的第二铰接部分别与一个所述第一铰接部铰接；所述第二铰接部位于所述夹持部与所述第三铰接部之间；
连动杆，所述连动杆具有第四铰接部和第五铰接部，所述第四铰接部与所述第五铰接部分别与两个所述夹臂的第三铰接部铰接，两个所述夹臂的所述夹持部能够被驱动地相互靠近或是相互远离。
2.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构，其特征在于，还包括气缸，所述气缸设置在所述安装座下，且所述气缸上设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆与所述连动杆的底部相接。
3.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构，其特征在于，所述第一铰接部设为第一通孔，所述第二铰接部设为第一铰接轴，所述第一铰接轴可转动的卡设在所述第一通孔内。
4.据权利要求3所述的一种自动对中夹紧机构，其特征在于，所述第四铰接部设为第二通孔，所述第五铰接部设为第三通孔，所述第三铰接部设为第二铰接轴，两个所述第二铰接轴分别可转动的卡设在所述第二通孔与所述第三通孔内。
5.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构，其特征在于，所述安装座上设有支撑部和两个预定位部，所述预定位部垂直设置在所述安装座顶面的两侧，所述支撑部设置在所述安装座的顶面上，并位于两个所述预定位部之间。
6.据权利要求5所述的一种自动对中夹紧机构，其特征在于，所述预定位部设为两块间隔设置的定位板，所述定位板上设有弹性定位件，所述支撑部设为支撑板，所述支撑板铺设在所述安装座的顶面。
7.据权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构，其特征在于，所述夹持部设为夹持块，所述夹持块上设有突出于夹持块表面的弧形凸起。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123365013.3U CN217493183U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种自动对中夹紧机构 |
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| CN217493183U true CN217493183U (zh) | 2022-09-27 |
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| CN202123365013.3U Active CN217493183U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种自动对中夹紧机构 |
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- 2021-12-28 CN CN202123365013.3U patent/CN217493183U/zh active Active
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