CN219927995U - 无人机吊装式声学成像定位仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及声学成像定位仪技术领域，具体为无人机吊装式声学成像定位仪，包括定位仪本体，还包括用于将定位仪本体与无人机连接的吊装支架，所述吊装支架包括为主体的形架，所述形架顶部一体成型有与无人机底部通过螺栓固定连接的形块，所述形架内部对称安装有两个可活动的活动板，两个活动板位于二者相对的一侧外壁上均固定安装有一个安装块；本实用新型通过设置在定位仪本体上设置吊装支架，在使用时，可以通过吊装支架与无人机之间的连接将定位仪本体与无人机连接，便于将定位仪本体吊装在无人机底部，可以提高定位仪本体与无人机的适配性。

Description

无人机吊装式声学成像定位仪

技术领域

本实用新型涉及声学成像定位仪技术领域，具体为无人机吊装式声学成像定位仪。

背景技术

声学成像定位仪是利用传声器阵列测量一定范围内的声场分布的专用设备，可用于测量物体的位置和辐射的状态，并用云图方式显示出直观的图像，即声成像测量。检测仪不仅具备传统声学相机声音采集，图像采集，声音定位可视化的功能，还搭载红外成像设备，实现设备故障的多重方式检测诊断，在用于电力检测行业使用时，需要无人机配合使用。

现有技术中的声学成像定位仪多在地面进行使用，其上缺乏与无人机连接的结构，或在使用时将其直接与无人机进行连接，导致不便拆卸。鉴于此，我们提出无人机吊装式声学成像定位仪。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了无人机吊装式声学成像定位仪。

本实用新型的技术方案是：

无人机吊装式声学成像定位仪，包括定位仪本体，还包括用于将定位仪本体与无人机连接的吊装支架，所述吊装支架包括为主体的U形架，所述U形架顶部一体成型有与无人机底部通过螺栓固定连接的T形块，所述U形架内部对称安装有两个可活动的活动板，两个活动板位于二者相对的一侧外壁上均固定安装有一个安装块，所述安装块外壁上开设有一个弧形口，并在弧形口内固定安装有一个截面呈弧形的夹持垫，所述U形架上安装有两个分别用于驱动两个活动板活动的驱动机构。

作为优选的技术方案，所述驱动机构包括与U形架外壁滑动连接的夹持螺杆，所述U形架外壁上转动连接有夹持螺杆螺纹连接的驱动旋钮。

作为优选的技术方案，所述驱动旋钮呈螺帽状，便于使用扳手等工具拧动。

作为优选的技术方案，所述夹持垫与安装块之间设有缓冲垫，用于增加夹持垫的活动范围。

作为优选的技术方案，所述吊装支架位于两个夹持垫之间设有一个矩形夹口，所述矩形夹口竖直穿过安装块、缓冲垫和夹持垫的下半部，所述矩形夹口宽度小于U形架。

作为优选的技术方案，所述定位仪本体上安装有位于两个夹持垫之间的握把，所述握把外环壁上设有防滑凸点。

作为优选的技术方案，所述定位仪本体夹持于矩形夹口内，所述矩形夹口内壁上述设有防滑凸点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置在定位仪本体上设置吊装支架，在使用时，可以通过吊装支架与无人机之间的连接将定位仪本体与无人机连接，便于将定位仪本体吊装在无人机底部，可以提高定位仪本体与无人机的适配性。

2、本实用新型中吊装支架使用简单，且便于将定位仪本体从其上拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中定位仪本体的结构示意图；

图3为本实用新型中吊装支架的局部结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、定位仪本体；10、握把；2、U形架；20、T形块；200、固定孔；21、活动板；22、安装块；23、缓冲垫；24、夹持垫；25、夹持螺杆；26、驱动旋钮；27、矩形夹口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

无人机吊装式声学成像定位仪，包括定位仪本体1，还包括用于将定位仪本体1与无人机连接的吊装支架，吊装支架包括为主体的U形架2，U形架2顶部一体成型有与无人机底部通过螺栓固定连接的T形块20，U形架2内部对称安装有两个可活动的活动板21，两个活动板21位于二者相对的一侧外壁上均固定安装有一个安装块22，安装块22外壁上开设有一个弧形口，并在弧形口内固定安装有一个截面呈弧形的夹持垫24，U形架2上安装有两个分别用于驱动两个活动板21活动的驱动机构。通过设置在定位仪本体1上设置吊装支架，在使用时，可以通过吊装支架与无人机之间的连接将定位仪本体1与无人机连接，便于将定位仪本体1吊装在无人机底部，可以提高定位仪本体1与无人机的适配性，并且本吊装支架使用简单，且便于将定位仪本体1从其上拆卸。

作为本实施例的优选，驱动机构包括与U形架2外壁滑动连接的夹持螺杆25，U形架2外壁上转动连接有夹持螺杆25螺纹连接的驱动旋钮26。吊装支架在使用时，通过转动驱动旋钮26，即可以带动夹持螺杆25运动，进而通过夹持螺杆25带动两个夹持垫24相互靠近，即可以将定位仪本体1进行夹持。

作为本实施例的优选，驱动旋钮26呈螺帽状，便于使用扳手等工具拧动。

作为本实施例的优选，夹持垫24与安装块22之间设有缓冲垫23，用于增加夹持垫24的活动范围。可以对夹持在夹持垫24之间的定位仪本体1进行保护，同时缓冲垫23内部产生的回弹力可以将定位仪本体1夹持得更紧。

作为本实施例的优选，定位仪本体1上安装有位于两个夹持垫24之间的握把10，握把10外环壁上设有防滑凸点。在使用时，可以选择将定位仪本体1的握把10夹持在两个夹持垫24之间。

作为本实施例的优选，吊装支架位于两个夹持垫24之间设有一个矩形夹口27，矩形夹口27竖直穿过安装块22、缓冲垫23和夹持垫24的下半部，矩形夹口27宽度小于U形架2。定位仪本体1夹持于矩形夹口27内，矩形夹口27内壁上述设有防滑凸点。设置的矩形夹口27，可以在使用时直接将定位仪本体1夹持在矩形夹口27内，以适配未带有握把10的定位仪本体1，增加吊装支架的适配性。

本实用新型的无人机吊装式声学成像定位仪通过设置在定位仪本体1上设置吊装支架，在使用时，可以通过吊装支架与无人机之间的连接将定位仪本体1与无人机连接，便于将定位仪本体1吊装在无人机底部，可以提高定位仪本体1与无人机的适配性，并且本吊装支架使用简单，且便于将定位仪本体1从其上拆卸；

在使用时，可以选择将定位仪本体1的握把10夹持在两个夹持垫24之间或者直接将定位仪本体1夹持在矩形夹口27内，在夹持时，通过转动驱动旋钮26，即可以带动夹持螺杆25运动，进而通过夹持螺杆25带动两个夹持垫24相互靠近，即可以将定位仪本体1进行夹持，并将T形块20与无人机底座进行连接即可；

需要补充的是，T形块20靠近四角处均开设有一个固定孔200。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.无人机吊装式声学成像定位仪，包括定位仪本体(1)，其特征在于：还包括用于将定位仪本体(1)与无人机连接的吊装支架，所述吊装支架包括为主体的U形架(2)，所述U形架(2)顶部一体成型有与无人机底部通过螺栓固定连接的T形块(20)，所述U形架(2)内部对称安装有两个可活动的活动板(21)，两个活动板(21)位于二者相对的一侧外壁上均固定安装有一个安装块(22)，所述安装块(22)外壁上开设有一个弧形口，并在弧形口内固定安装有一个截面呈弧形的夹持垫(24)，所述U形架(2)上安装有两个分别用于驱动两个活动板(21)活动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的无人机吊装式声学成像定位仪，其特征在于：所述驱动机构包括与U形架(2)外壁滑动连接的夹持螺杆(25)，所述U形架(2)外壁上转动连接有夹持螺杆(25)螺纹连接的驱动旋钮(26)。

3.如权利要求2所述的无人机吊装式声学成像定位仪，其特征在于：所述驱动旋钮(26)呈螺帽状，便于使用扳手拧动。

4.如权利要求3所述的无人机吊装式声学成像定位仪，其特征在于：所述夹持垫(24)与安装块(22)之间设有缓冲垫(23)，用于增加夹持垫(24)的活动范围。

5.如权利要求4所述的无人机吊装式声学成像定位仪，其特征在于：所述吊装支架位于两个夹持垫(24)之间设有一个矩形夹口(27)，所述矩形夹口(27)竖直穿过安装块(22)、缓冲垫(23)和夹持垫(24)的下半部，所述矩形夹口(27)宽度小于U形架(2)。

6.如权利要求4所述的无人机吊装式声学成像定位仪，其特征在于：所述定位仪本体(1)上安装有位于两个夹持垫(24)之间的握把(10)，所述握把(10)外环壁上设有防滑凸点。

7.如权利要求5所述的无人机吊装式声学成像定位仪，其特征在于：所述定位仪本体(1)夹持于矩形夹口(27)内，所述矩形夹口(27)内壁上设有防滑凸点。