CN216505098U - 一种外骨骼用人体关节保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种外骨骼用人体关节保护装置，其中该人体关节保护装置设置于外骨骼上，所述人体关节保护装置包括第一垫体，与患者的腹部侧壁相对应且位于患者的侧腹部与外骨骼之间；第二垫体，位于所述第一垫体下方，且该第二垫体与外骨骼可拆卸连接，该第二垫体与患者关节相对应且位于患者关节与外骨骼之间。本申请第一垫体与第二垫体位于患者与外骨骼之间，保护患者在使用外骨骼时安全性以及舒适性；且第一垫体与第二垫体填充患者与外骨骼之间的间隙，对患者进行了定位，保障患者在外骨骼上的稳定性，提高患者使用外骨骼时的安全性。

Description

一种外骨骼用人体关节保护装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种外骨骼用人体关节保护装置。

背景技术

机械外骨骼为腿部失能的人提供了站立支撑，其通过对患者的上半身进行支撑，从而将患者提升起来，使得患者由坐姿转变为站姿；该机械外骨骼具有两组大腿组件以及两组可以相对大腿组件转动的小腿组件，患者位于两组大腿组件之间。目前现有的外骨骼直接与患者的身体相接触，但是由于外骨骼为金属材质，患者与外骨骼相接触的时候，会造成患者硌疼，导致患者损伤。

同时因为不一样的患者的体型不一样，较为瘦小的患者在穿戴外骨骼的时候，患者与外骨骼之间会留存间隙，导致患者在驱动外骨骼动作的时候，患者在外骨骼上会发生晃动，导致患者撞伤。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种保障患者舒适性以及安全性的外骨骼用人体关节保护装置。

本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种外骨骼用人体关节保护装置，其中该人体关节保护装置设置于外骨骼上，所述人体关节保护装置包括

第一垫体，与患者的腹部侧壁相对应且位于患者的侧腹部与外骨骼之间；

第二垫体，位于所述第一垫体下方，且该第二垫体与外骨骼可拆卸连接，该第二垫体与患者关节相对应且位于患者关节与外骨骼之间。

本申请通过设置第一垫体与第二垫体位于患者与外骨骼之间，从而外骨骼与患者的无法直接相接触，有效的保护了患者在使用外骨骼时安全性以及患者的舒适性；同时第一垫体与第二垫体填充了患者与外骨骼之间的间距，保障患者在外骨骼上不会晃动，由此对患者进行了定位，保障患者在外骨骼上的稳定性。

可选的，所述第一垫体的厚度大于所述第二垫体的厚度。将第一垫体的厚度设计成大于第二垫体的厚度，其具有符合人体工程学，避免对患者发生挤压或者是患者悬空而造成撞伤的情况。

可选的，所述第一垫体靠近所述第二垫体的一端设置有用于在第二垫体转动至沿第二垫体长度方向的轴线与沿第一垫体长度方向的轴线形成60-120°夹角的容纳结构。通过设置容纳结构，避免第二垫体相对第一垫体发生转动的时候，第一、第二垫体之间不会相互影响，保障第二垫体相对第一垫体转动时的稳定性。

可选的，所述第二垫体靠近所述第一垫体的一端设置有用于在第二垫体转动至沿第二垫体长度方向的轴线与沿第一垫体长度方向的轴线形成60-120°夹角的容置结构。通过设置容置结构，避免第二垫体相对第一垫体发生转动的时候，第一、第二垫体之间不会相互影响，保障第二垫体相对第一垫体转动时的稳定性。

可选的，所述容纳结构为形成在所述第一垫体上的第一圆角部。将容纳结构设计为圆角部可以便于第二垫体相对第一垫体转动90°时，第一垫体与第二垫体之间始终保持接触，保持第二垫体与第一垫体之间配合更加紧密，对患者保护效果好。

可选的，所述容置结构为形成在所述第二垫体上的第二圆角部。将容置结构设计为圆角部可以便于第二垫体相对第一垫体转动90°时，第一垫体与第二垫体之间始终保持接触，保持第二垫体与第一垫体之间配合更加紧密，对患者保护效果好。

可选的，所述第二垫体一侧设置有与所述外骨骼相关联的多个固定结构，且多个固定结构沿着第二垫体高度方向排列。设置多个固定结构一方面实现对第二垫体的多个位置进行固定，提高第二垫体在外骨骼上的稳定性。

可选的，所述固定结构包括

第一固定件，该第一固定件为弹性设置，且第一固定件一端连接于靠近所述第一垫体一侧，另一端为悬空设置；

第二固定件，该第二固定件为弹性设置，且第二固定件与所述第一固定件相配合以绑定第二垫体于外骨骼上，该第二固定件一端连接于靠近所述第一垫体另一侧，且另一端悬空设置。通过弹性的第一固定件与弹性的第二固定件相互连接时，实现对第二垫体进行紧密固定，维持第二垫体在外骨骼上的位置不会因外骨骼由为患者提供站姿转变为患者提供坐姿的状态而发生移位，保障第二垫体在外骨骼上的稳定性。

可选的，所述第一垫体一侧设置有具有勾面的魔术子贴。通过设置魔术子贴一方面实现第一垫体与外骨骼之间快速连接，实现对第一垫体固定；另一方面在不采用魔术贴粘贴的时候，则使得第一垫体与外骨骼之间的摩擦力，维持第一垫体在外骨骼上不会随意移动，提高第一垫体在外骨骼上的稳定性。

可选的，所述第一垫体与所述第二垫体通过连接绳连接。通过连接绳连接第一垫体与第二垫体，实现第一垫体与第二垫体之间构成一体化，方便对人体关节保护装置进行固定以及替换。

综上所述，本申请第一垫体与第二垫体位于患者与外骨骼之间，保护患者在使用外骨骼时安全性以及舒适性；且第一垫体与第二垫体填充患者与外骨骼之间的间隙，对患者进行了定位，保障患者在外骨骼上的稳定性，提高患者使用外骨骼时的安全性。

附图说明

图1为人体关节保护装置的立体图。

图2为图1中人体关节保护装置的另一视角的立体图。

图3为图1中人体关节保护装置第二垫体转动后的主视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1-3，一种外骨骼用人体关节保护装置，该人体关节保护装置1用于与外骨骼相匹配，用于对患者的髋关节以及腹部侧壁进行保护，以防止患者在使用外骨骼的时被磨破皮或者是隔疼。当然本申请的关节保护装置不止用于患者的髋关节，也同样适用于患者膝关节等关节部位。具体地，所述人体关节保护装置1包括第一垫体11以及第二垫体12，其中第一垫体11与第二垫体12均由海绵芯或者是其他柔性材质制成的芯以及包裹在海绵芯外的透气性布料构成，并且所述第一垫体11与所述第二垫体12大致为方形结构。并且在外骨骼上设置有两组人体关节保护装置1，其中一组位于髋关节一侧，另一组位于髋关节另一侧。

具体地，所述第一垫体11用于隔在患者的侧腹部与外骨骼之间，从而保护患者的侧腹部，提高患者使用外骨骼时的舒适性。在该第一垫体11远离患者侧腹部的一侧上通过丝线缝合有魔术子贴112，该魔术子贴112为目前市面上已有的魔术贴中带有勾面的子贴，当然在其他的方式中也可以采用胶水粘接或者是其他的连接方式进行固定。在外骨骼上则设置有带有毛面的母贴，因此在对第一垫体11进行固定的时候，魔术子贴112直接粘接到外骨骼上的魔术母贴上即可，其固定方便，并且可以便于对魔术子贴112进行更换。同时在其他的方式中，也可以采用直接将第一垫体11采用热熔胶粘到外骨骼上的方式。

进一步地，所述第二垫体12在安装到外骨骼上的时候，第二垫体12位于第一垫体11的下方，并且该第二垫体12的靠近第一垫体11的一端连接有柔性的连接绳13，该连接绳13为具有一定宽度的布带，同时连接绳13的另一端与第一垫体11的下端部连接，从而通过连接绳13实现了将第一垫体11与第二垫体12连接在一起。连接绳13连接第一垫体11与第二垫体12一方面对第一、第二垫体12进行定位，维护第一、第二垫体12在使用过程中不会随意发生上下滑动。在所述第二垫体12远离患者腿部的一侧设置有多个固定结构，该固定结构用于将第二垫体12固定到外骨骼上。

同时为了提高患者使用外骨骼时的舒适性，减少人体关节保护装置1对患者的挤压，将为第二垫体12的厚度设置成薄于第一垫体11的厚度，该方式符合人体工程学，避免第二垫体12厚度过厚而对患者的髋关节发生挤压，造成患者不适，或者是第一垫体11的厚度太薄而造成患者侧腹部空着而造成患者使用外骨骼时而碰伤。

参考图2，上述固定结构具体为两组，且两组固定结构为沿着第二垫体12长度方向设置。所述固定结构包括第一固定件141以及第二固定件142，所述第一固定件141为具有毛面魔术贴的且为弹性的柔性带，第一固定件141的一端连接到靠近第一垫体11一侧位置处，并且第一固定件141的另一端则为悬空。所述第二固定件142则为具有勾面的魔术贴的且为弹性的柔性带，该第二固定件142的一端连接到靠近第二垫体12另一侧位置处，在对第二垫体12进行固定的时候，第一固定件141的魔术贴贴到第二固定件142的魔术贴上即可实现对第二垫体12进行固定。并且因为固定结构为两组，其中一个固定了第二垫体12的上半段，另一个固定结构则固定第二垫体12的下半段，由此在患者移动的时候，两个固定结构与外骨骼之间的接触面大，摩擦力大，由此可以限制第二垫体12发生上下滑动的情况。

参考图3，为了实现第二垫体12可以相对第一垫体11发生转动，在第一垫体11靠近第二垫体12的一端位置处设置有容纳结构，该容纳结构为形成在第一垫体11一角处的第一圆角部111。同时在第二垫体12靠近第一垫体11的一端位置处同样设置有容置结构，该容置结构则为形成于第二垫体12上的第二圆角部121。因此在第二垫体12发生转动的时候，沿着第二垫体12长度方向的轴线La与沿着第一垫体11长度方向的轴线Lb之间可以形成夹角α，其中夹角α为60-120°之间。该方式为外骨骼在形变成可以供患者坐下的形态时，第一垫体11与第二垫体12之间不会相互影响，由此保障第一、第二垫体12对患者的保护效果。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种外骨骼用人体关节保护装置，其中该人体关节保护装置设置于外骨骼上，其特征在于，所述人体关节保护装置包括

第一垫体，与患者的腹部侧壁相对应且位于患者的侧腹部与外骨骼之间；

第二垫体，位于所述第一垫体下方，且该第二垫体与外骨骼可拆卸连接，该第二垫体与患者关节相对应且位于患者关节与外骨骼之间。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述第一垫体的厚度大于所述第二垫体的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述第一垫体靠近所述第二垫体的一端设置有用于在第二垫体转动至沿第二垫体长度方向的轴线与沿第一垫体长度方向的轴线形成60-120°夹角的容纳结构。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述第二垫体靠近所述第一垫体的一端设置有用于在第二垫体转动至沿第二垫体长度方向的轴线与沿第一垫体长度方向的轴线形成60-120°夹角的容置结构。

5.根据权利要求3所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述容纳结构为形成在所述第一垫体上的第一圆角部。

6.根据权利要求4所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述容置结构为形成在所述第二垫体上的第二圆角部。

7.根据权利要求1所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述第二垫体一侧设置有与所述外骨骼相关联的多个固定结构，且多个固定结构沿着第二垫体高度方向排列。

8.根据权利要求4所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述固定结构包括

第一固定件，该第一固定件为弹性设置，且第一固定件一端连接于靠近所述第一垫体一侧，另一端为悬空设置；

第二固定件，该第二固定件为弹性设置，且第二固定件与所述第一固定件相配合以绑定第二垫体于外骨骼上，该第二固定件一端连接于靠近所述第一垫体另一侧，且另一端悬空设置。

9.根据权利要求6所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述第一垫体一侧设置有具有勾面的魔术子贴。

10.根据权利要求1所述的一种外骨骼用人体关节保护装置，其特征在于，所述第一垫体与所述第二垫体通过连接绳连接。

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