CN216504034U - 载板玻璃四边恒电流加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于载板玻璃后加工领域，涉及一种载板玻璃四边恒电流加工装置，包括伺服电机，伺服电机固定在底板上，伺服电机的输出轴连接主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮套接固定在转轴上，转轴顶部固定连接砂轮，转轴底部与轴承座内的轴承连接，轴承座底部固定在底板上，底板一端与曲柄连杆机构一端固定连接，底板另一端与垫板转动连接，垫板底部固定在工作平台上，曲柄连杆机构另一端转扭矩马达的输出轴固定连接，扭矩马达底部固定在工作平台上。本实用新型可以自动进刀和退刀操作，实现自动化控制的目的，以保证对载板玻璃四条边进行磨边加工的品质，提高载板玻璃成品质量。

Description

载板玻璃四边恒电流加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种载板玻璃四边恒电流加工装置，属于载板玻璃后加工领域。

背景技术

在载板玻璃后加工领域中对载板玻璃四条边进行磨边是必不可少的一道工序；现有对载板玻璃四条边的磨边处理设备有很多种类，但对载板玻璃的各边部切削、研磨、抛光加工过程中管控效果都不好，载板玻璃四条边的加工情况是决定载板玻璃品质最重要的条件之一，如果载板玻璃各边的磨边处理不均匀，则载板玻璃成品尺寸难以保证；如果载板玻璃各边的磨边处理过量则容易烧边破损；但是如果不对载板玻璃各边的进行磨边处理又不能满足成品要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种载板玻璃四边恒电流加工装置，可以自动进刀和退刀操作，实现自动化控制的目的，以保证对载板玻璃四条边进行磨边加工的品质，提高载板玻璃成品质量。

本实用新型所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，包括伺服电机，伺服电机固定在底板上，伺服电机的输出轴连接主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮套接固定在转轴上，转轴顶部固定连接砂轮，转轴底部与轴承座内的轴承连接，轴承座底部固定在底板上，底板一端与曲柄连杆机构一端固定连接，底板另一端与垫板转动连接，垫板底部固定在工作平台上，曲柄连杆机构另一端转扭矩马达的输出轴固定连接，扭矩马达底部固定在工作平台上。

伺服电机电性连接PLC控制系统；使用时，通过伺服电机控带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，转轴带动砂轮转动对载板玻璃进行研磨，载板玻璃边缘凹凸不平，使砂轮研磨过程遇到的阻力大小不同，产生的伺服电流大小也不一样，电流信号进入PLC控制系统，PLC控制系统经过数据分析后生成电流曲线，根据电流曲线PLC控制系统控制扭矩马达的转动方式及转动角度，即当电流小于正常研磨电流值时，PLC控制扭矩马达逆时针转动，曲柄连杆机构通过底板带动砂轮进刀，使电流达到正常研磨电流值时，PLC控制扭矩马达停止；当电流大于正常研磨电流值时，PLC控制扭矩马达顺时针转动，曲柄连杆机构通过底板带动砂轮退刀，使电流达到正常研磨电流值时，PLC控制扭矩马达停止；从而实现本实用新型通过实时监控电流大小对研磨量的控制。本实用新型为了避免载板玻璃破损后砂轮仍然继续研磨，对砂轮造成一定的损伤，通过控制研磨过程中砂轮前进和后退的位置变化，使得研磨时砂轮始终保持在某个合适范围内研磨，如果研磨过程中的砂轮遇到破损玻璃，则砂轮位置会突然往载板玻璃内或者往载板玻璃外大幅度倾动，此时砂轮位置离开允许的范围内时，则判定该玻璃存在破损，PLC控制系统控制伺服电机停止，停止砂轮研磨，同时控制扭矩马达顺时针转动，使曲柄连杆机构控制通过底板带动砂轮远离玻璃，对砂轮起到保护作用。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄一端连接扭矩马达的输出轴，曲柄另一端铰接连杆一一端，连杆一另一端铰接连杆二一端，连杆二另一端固定连接底板。

优选的，所述的伺服电机固定在电机罩内腔顶部，电机罩底部固定在底板上。

优选的，所述的垫板顶部通过连接轴与砂轮相对的底板一侧转动连接。

优选的，所述的砂轮一侧设有打液泵，能够更好的控制研磨效果，研磨时打液泵启动喷出冷却水，打液泵和砂轮均连接控制系统，可以进行连锁，砂轮停止时，打液泵停止。

优选的，所述的垫板顶部通过连接轴与砂轮相对的底板一侧转动连接。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过伺服电机带动砂轮转动对载板玻璃进行研磨，当砂轮研磨过程遇到的阻力大小不同，产生的伺服电流大小也不一样，电流信号进入PLC控制系统，PLC控制系统经过数据分析后生成电流曲线，实现砂轮研磨时对伺服电流大小的实时监控，根据电流曲线PLC控制系统控制扭矩马达的转动方式及转动角度，使扭矩马达通过底板带动砂轮进刀量和退刀量，以达到对研磨量的控制，智能调整砂轮进刀和退刀的操作，保证研磨的品质。如果研磨过程中的砂轮遇到破损玻璃，则砂轮位置会突然往载板玻璃内或者往载板玻璃外大幅度倾动，砂轮位置离开允许的范围内时，PLC控制系统控制伺服电机停止，停止砂轮研磨，同时控制扭矩马达顺时针转动，使曲柄连杆机构控制通过底板带动砂轮远离玻璃，避免砂轮损坏和载板玻璃二次破损的情况。

附图说明

图1、载板玻璃四边恒电流加工装置结构示意图；

图2、载板玻璃四边恒电流加工装置正视图；

图3、载板玻璃四边恒电流加工装置俯视图；

图4、砂轮对载板玻璃实际研磨路径的前进轨迹示意图；

图5、载板玻璃破损或者异常时研磨路径的前进轨迹示意图1；

图6、载板玻璃破损或者异常时研磨路径的前进轨迹示意图2。

图中：1、垫板；2、连接轴；3、工作平台；4、扭矩马达；5、曲柄；6、连杆一；7、连杆二；8、底板；9、电机罩；10、主动轮；11、皮带；12、打液泵；13、砂轮；14、从动轮；15、转轴；16、轴承座；17、伺服电机；18、载板玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图6所示，本实用新型所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，包括伺服电机17，伺服电机17固定在底板8上，伺服电机17的输出轴连接主动轮10，主动轮10通过皮带11与从动轮14连接，从动轮14套接固定在转轴15上，转轴15顶部固定连接砂轮13，转轴15底部与轴承座16内的轴承连接，轴承座16底部固定在底板8上，底板8一端与曲柄连杆机构一端固定连接，底板8另一端与垫板1转动连接，垫板1底部固定在工作平台3上，曲柄连杆机构另一端转扭矩马达4的输出轴固定连接，扭矩马达4底部固定在工作平台3上。

本实施例中：

曲柄5滑块机构包括曲柄5，曲柄5一端连接扭矩马达4的输出轴，曲柄5另一端铰接连杆一6一端，连杆一6另一端铰接连杆二7一端，连杆二7另一端固定连接底板8。

伺服电机17固定在电机罩9内腔顶部，电机罩9底部固定在底板8上。

垫板1顶部通过连接轴2与砂轮13相对的底板8一侧转动连接。

砂轮13一侧设有打液泵12，能够更好的控制研磨效果，研磨时打液泵12启动喷出冷却水，打液泵12和砂轮13均连接控制系统，可以进行连锁，砂轮13停止时，打液泵12停止。

垫板1顶部通过连接轴2与砂轮13相对的底板8一侧转动连接。

具体工作过程，伺服电机17电性连接PLC控制系统，通过伺服电机17控带动主动轮10转动，主动轮10通过皮带11带动从动轮14转动，从动轮14带动转轴15转动，转轴15带动砂轮13转动对载板玻璃18进行研磨，载板玻璃18边缘凹凸不平，使砂轮13研磨过程遇到的阻力大小不同，产生的伺服电流大小也不一样，电流信号进入PLC控制系统，PLC控制系统经过数据分析后生成电流曲线，根据电流曲线PLC控制系统控制扭矩马达4的转动方式及转动角度，即当电流小于正常研磨电流值时，PLC控制系统控制扭矩马达4逆时针转动，曲柄连杆机构通过底板8带动砂轮13进刀，使电流达到正常研磨电流值时，PLC控制系统控制扭矩马达4停止；当电流大于正常研磨电流值时，PLC控制系统控制扭矩马达4顺时针转动，曲柄连杆机构通过底板8带动砂轮13退刀，使电流达到正常研磨电流值时，PLC控制扭矩马达4停止；本实施例中正常研磨时电流在1.2mA左右，低于1.15mA，则控制砂轮13进刀0.005mm，砂轮13进刀后研磨电流仍然低于1.15mA则继续使砂轮13进刀0.005mA，直到电流达到1.2mA。

本实用新型为了避免载板玻璃18破损后砂轮13仍然继续研磨，对砂轮13造成一定的损伤，通过控制研磨过程中砂轮13前进和后退的位置变化，使得研磨时砂轮13始终保持在某个合适范围内研磨，如果研磨过程中的砂轮13遇到破损玻璃，则砂轮13位置会突然往载板玻璃18内或者往载板玻璃18外大幅度倾动，此时砂轮13位置离开允许的范围内时，则判定该玻璃存在破损，PLC控制系统控制伺服电机17停止，停止砂轮13研磨，同时控制扭矩马达4顺时针转动，使曲柄连杆机构控制通过底板8带动砂轮13远离玻璃，对砂轮13起到保护作用。载板玻璃18的各边无法保证绝对的直线，误差在0.05mm内，砂轮13实际运动轨迹在±0.05mm内的曲线运动；砂轮13进刀量或退刀量的距离大于0.05mm时则说明载板玻璃18存在破损的情况，此时PLC控制系统控制伺服电机17停机，不再研磨。

Claims (6)

1.一种载板玻璃四边恒电流加工装置，其特征在于：包括伺服电机(17)，伺服电机(17)固定在底板(8)上，伺服电机(17)的输出轴连接主动轮(10)，主动轮(10)通过皮带(11)与从动轮(14)连接，从动轮(14)套接固定在转轴(15)上，转轴(15)顶部固定连接砂轮(13)，转轴(15)底部与轴承座(16)内的轴承连接，轴承座(16)底部固定在底板(8)上，底板(8)一端与曲柄连杆机构一端固定连接，底板(8)另一端与垫板(1)转动连接，垫板(1)底部固定在工作平台(3)上，曲柄连杆机构另一端转扭矩马达(4)的输出轴固定连接，扭矩马达(4)底部固定在工作平台(3)上。

2.根据权利要求1所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，其特征在于：曲柄(5)滑块机构包括曲柄(5)，曲柄(5)一端连接扭矩马达(4)的输出轴，曲柄(5)另一端铰接连杆一(6)一端，连杆一(6)另一端铰接连杆二(7)一端，连杆二(7)另一端固定连接底板(8)。

3.根据权利要求1所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，其特征在于：伺服电机(17)固定在电机罩(9)内腔顶部，电机罩(9)底部固定在底板(8)上。

4.根据权利要求1所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，其特征在于：垫板(1)顶部通过连接轴(2)与砂轮(13)相对的底板(8)一侧转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，其特征在于：砂轮(13)一侧设有打液泵(12)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的载板玻璃四边恒电流加工装置，其特征在于：垫板(1)顶部通过连接轴(2)与砂轮(13)相对的底板(8)一侧转动连接。

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